潛孔鉆機基于主閥反饋回路的鉆桿保護控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種潛孔鉆機基于主閥反饋回路的鉆桿保護控制系統，包括負載敏感變量泵、多路閥、電磁閥組、溢流閥組、單向平衡閥、加壓油缸、油箱，所述負載敏感變量泵與所述多路閥連接，多路閥與所述電磁閥組連接，電磁閥組與所述溢流閥組連接，電磁閥組與所述負載敏感變量泵連接，多路閥與單向平衡閥連接，單向平衡閥與加壓油缸連接。本實用新型專利技術的有益效果：1、分別對控制卸鉆桿、接鉆桿回路的溢流閥進行壓力限制，保護了鉆桿與動力頭的螺紋，延長二者的使用壽命。2、將控制卸鉆桿、接鉆桿的溢流閥配置在反饋回路中，可以規避掉在主油路中配置后產生的溢流損失，減小能耗。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工程機械領域，是一種潛孔鉆機基于主閥反饋回路的鉆桿保護控制系統。
技術介紹
在爆破孔鉆鑿的作業循環中，目前的一體化液壓潛孔鉆機，接、卸鉆桿動作為動力頭旋轉的同時運行動力頭的滑動，接鉆桿為動力頭旋轉的同時運行動力頭的推進，卸鉆桿為動力頭旋轉的同時運行動力頭的回拖，而在進行接、卸鉆桿動作的時候，由于動力頭推進、回拖的壓力設定值為爆破孔鉆鑿的壓力設定值，其值較大。執行接鉆桿的動作，動力頭推進到與鉆桿剛剛接觸時，鉆桿的螺紋與動力頭上的螺紋嚙合數量極少，此時動力頭旋轉速度快或慢都會對二者的螺紋產生軸向的剪切力，使螺紋發生形變；執行卸鉆桿的動作，動力頭回拖到與鉆桿即將脫離時，鉆桿的螺紋與動力頭上的螺紋嚙合數量極少，此時動力頭旋轉速度快或慢也均會對二者的螺紋產生軸向的剪切力，使螺紋發生形變，如此循環作業后，對螺紋造成不可修復損害，導致鉆桿報廢。
技術實現思路
本技術的目的正是針對上述現有技術中的不足之處而提供一種有效保護鉆桿與動力頭螺紋，延長鉆桿使用壽命的控制系統。本技術的技術解決方案：一種潛孔鉆機基于主閥反饋回路的鉆桿保護控制系統，包括負載敏感變量泵、多路閥、電磁閥組、溢流閥組、單向平衡閥、加壓油缸、油箱，所述負載敏感變量泵與所述多路閥連接，多路閥與所述電磁閥組連接，電磁閥組與所述溢流閥組連接，電磁閥組與所述負載敏感變量泵連接，多路閥與單向平衡閥連接，單向平衡閥與加壓油缸連接。所述多路閥為閉中心三位四通液控或電比例換向閥。所述電磁閥組包括第一兩位三通電磁換向閥、第二兩位三通電磁換向閥、第三兩位三通電磁換向閥、第四兩位三通電磁換向閥，所述溢流閥組包括第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥、第四溢流閥，所述電磁閥組控制溢流閥組，二者中分別包括的兩位三通電磁換向閥與溢流閥一一對應，第一兩位三通電磁換向閥和第一溢流閥連接，第二兩位三通電磁換向閥和第二溢流閥連接，第三兩位三通電磁換向閥和第三溢流閥連接，第四兩位三通電磁換向閥和第四溢流閥連接。電磁閥組的反饋油口接至負載敏感變量泵的反饋油口，多路閥的工作油口A/B與單向平衡閥的進油口V1/V2連接，單向平衡閥的有閥芯端口與加壓油缸的大腔連接，另一端口與加壓油缸的小腔連接，多路閥內置兩個二次加壓閥。本技術的有益效果：1、分別對控制卸鉆桿、接鉆桿回路的溢流閥進行壓力限制，保護了鉆桿與動力頭的螺紋，延長二者的使用壽命。2、將控制卸鉆桿、接鉆桿的溢流閥配置在反饋回路中，可以規避掉在主油路中配置后產生的溢流損失，減小能耗。附圖說明圖1是本技術的原理圖。圖2是本技術的電磁閥組與溢流閥組原理圖。具體實施方式圖1和圖2所示的一種潛孔鉆機基于主閥反饋回路的鉆桿保護控制系統，包括負載敏感變量泵、多路閥、電磁閥組、溢流閥組、單向平衡閥、加壓油缸、油箱，所述負載敏感變量泵與所述多路閥連接，多路閥與所述電磁閥組連接，電磁閥組與所述溢流閥組連接，電磁閥組與所述負載敏感變量泵連接，多路閥與單向平衡閥連接，單向平衡閥與加壓油缸連接。所述多路閥為閉中心三位四通液控或電比例換向閥。所述電磁閥組包括第一兩位三通電磁換向閥7、第二兩位三通電磁換向閥8、第三兩位三通電磁換向閥9、第四兩位三通電磁換向閥10，所述溢流閥組包括第一溢流閥5、第二溢流閥4、第三溢流閥3、第四溢流閥2，所述電磁閥組控制溢流閥組，二者中分別包括的兩位三通電磁換向閥與溢流閥一一對應，第一兩位三通電磁換向閥7和第一溢流閥5連接，第二兩位三通電磁換向閥8和第二溢流閥4連接，第三兩位三通電磁換向閥9和第三溢流閥3連接，第四兩位三通電磁換向閥10和第四溢流閥2連接。電磁閥組11的反饋油口接至負載敏感變量泵1的反饋油口，多路閥12的工作油口A/B與單向平衡閥13的進油口V1/V2連接，單向平衡閥13的有閥芯端口與加壓油缸14的大腔連接，另一端口與加壓油缸14的小腔連接，多路閥12內置兩個二次加壓閥15。負載敏感變量泵1、多路閥12、電磁閥組11、溢流閥組6、單向平衡閥13、加壓油缸14、油箱16，多路閥12的反饋油口接電磁閥組11的進油口，電磁閥組11的各個工作油口分別通過①、②、③、④四條油路連接于駕駛室內的溢流閥組6，分別為第一兩位三通電磁換向閥7和第一溢流閥5連接，第二兩位三通電磁換向閥8和第二溢流閥4連接，第三兩位三通電磁換向閥9和第三溢流閥3連接，第四兩位三通電磁換向閥10和第四溢流閥2連接。所述①油路處于進油狀態時，動力頭推進壓力受溢流閥5控制，所述②油路處于進油狀態時，動力頭回拖壓力受溢流閥4控制，所述③油路處于進油狀態時，動力頭的接桿壓力受溢流閥3控制，所述④油路處于進油狀態時，動力頭的卸桿壓力受溢流閥2控制，電磁閥組11的反饋油口接至負載敏感變量泵1的反饋油口，多路閥12的工作油口A/B與單向平衡閥13的進油口V1/V2連接，單向平衡閥13的有閥芯端口與加壓油缸14的大腔連接，另一端口與加壓油缸14的小腔連接，多路閥12內置兩個二次加壓閥15，通過二次加壓閥15實現對滑架上鏈條、銷軸等與動力頭連接的結構件的保護，同時保障動力頭回拖的提升力。圖2所示，第一兩位三通電磁換向閥7、第二兩位三通電磁換向閥8、第三兩位三通電磁換向閥9、第四兩位三通電磁換向閥10、第一溢流閥5、第二溢流閥4、第三溢流閥3、第四溢流閥2，①、②、③、④四條油路，當DT1得電，第一兩位三通電磁換向閥7換向，負載反饋油路與第一溢流閥5接通，當DT2得電，第二兩位三通電磁換向閥8換向，負載反饋油路與第二溢流閥4接通，當DT3得電，第三兩位三通電磁換向閥9換向，負載反饋油路與第三溢流閥3接通，當DT4得電，第四兩位三通電磁換向閥10換向，負載反饋油路與第四溢流閥2接通。工作時，推動操作手柄，輸入接鉆桿信號后，DT3得電，負載反饋油路與第三溢流閥3接通，動力頭的推進壓力由第三溢流閥3設定值約束；輸出卸鉆桿信號后，DT4得電，負載反饋油路與第四溢流閥2接通，動力頭的回拖壓力由第四溢流閥2設定值約束。第三溢流閥3設定值、第四溢流閥2設定值均由鉆桿與動力頭的螺紋強度計算后取值，并經過試驗驗證，能夠有效的對連接螺紋進行保護。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種潛孔鉆機基于主閥反饋回路的鉆桿保護控制系統，其特征在于：包括負載敏感變量泵、多路閥、電磁閥組、溢流閥組、單向平衡閥、加壓油缸、油箱，所述負載敏感變量泵與所述多路閥連接，多路閥與所述電磁閥組連接，電磁閥組與所述溢流閥組連接，電磁閥組與所述負載敏感變量泵連接，多路閥與單向平衡閥連接，單向平衡閥與加壓油缸連接。

【技術特征摘要】
1.一種潛孔鉆機基于主閥反饋回路的鉆桿保護控制系統，其特征在于：包括負載敏感變量泵、多路閥、電磁閥組、溢流閥組、單向平衡閥、加壓油缸、油箱，所述負載敏感變量泵與所述多路閥連接，多路閥與所述電磁閥組連接，電磁閥組與所述溢流閥組連接，電磁閥組與所述負載敏感變量泵連接，多路閥與單向平衡閥連接，單向平衡閥與加壓油缸連接。
2.根據權利要求1所述的一種潛孔鉆機基于主閥反饋回路的鉆桿保護控制系統，其特征在于：所述多路閥為閉中心三位四通液控或電比例換向閥。
3.根據權利要求1所述的潛孔鉆機基于主閥反饋回路的鉆桿保護控制系統，其特征在于：所述電磁閥組包括第一兩位三通電磁換向閥（7）、第二兩位三通電磁換向閥（8）、第三兩位三通電磁換向閥（9）、第四兩位三通電磁換向閥（10），所述溢流閥組包括第一溢流閥（5）、第二溢...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任威，楊海山，姚奇，王成虎，孟慶蓮，趙東升，
申請(專利權)人：鄭州宇通重工有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41