中性纜的同步輸送機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

一種中性纜的同步輸送機(jī)構(gòu)，包括：一大驅(qū)動(dòng)輪、與大驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置小驅(qū)動(dòng)輪穿過(guò)二者中間的中性纜；其中，小驅(qū)動(dòng)輪支承在小驅(qū)動(dòng)輪支承搖臂上，小驅(qū)動(dòng)輪支承搖臂支承在中間軸上；在大驅(qū)動(dòng)輪和小驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)分別設(shè)置有液壓隨動(dòng)油缸；并通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)大驅(qū)動(dòng)輪軸和大驅(qū)動(dòng)輪軸鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過(guò)第一傳動(dòng)鏈條、數(shù)個(gè)惰輪的傳動(dòng)，帶動(dòng)中間軸、第一中間軸鏈輪和第二中間軸鏈輪作反方轉(zhuǎn)動(dòng)；再利用第二傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)小驅(qū)動(dòng)輪軸和小驅(qū)動(dòng)輪軸鏈輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；然后通過(guò)大驅(qū)動(dòng)輪和小驅(qū)動(dòng)輪作反向?qū)D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸送中性纜進(jìn)、出單人常壓潛水裝具嚙合器。本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)液壓隨動(dòng)油缸來(lái)為中性纜同步輸送機(jī)構(gòu)提供預(yù)緊力，大大提高了同步輸送機(jī)構(gòu)收、放中性纜的穩(wěn)定性和可靠性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及輸送機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于深海遙控機(jī)器人、單人常壓潛水裝具、深海空間站以及水下運(yùn)動(dòng)體的采用液壓隨動(dòng)油缸提供預(yù)緊力的中性纜的同步輸送機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
單人常壓潛水裝具(ADS)是一個(gè)仿人形的水下作業(yè)裝置。該裝置操縱性好、機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)，其優(yōu)勢(shì)在于本體小巧、輕便，可進(jìn)入到一些特定區(qū)域，并能完成一些先前只有潛水員才能完成的復(fù)雜的水下作業(yè)。它由專用的吊放設(shè)備進(jìn)行布放/回收，其上配有攝影、錄像設(shè)備和照明燈等。這種潛水器的外部可以承受作業(yè)水深的壓力，而內(nèi)部又保持了一個(gè)大氣壓；因此，潛水員不必經(jīng)受下潛加壓和上升減壓的過(guò)程。現(xiàn)有的單人常壓潛水裝具(ADS)主要由裝具本體、中單人常壓潛水裝具在海洋開(kāi)發(fā)事業(yè)和潛艇救援領(lǐng)域，特別是在深海油氣田生產(chǎn)中深受歡迎，已經(jīng)取代一部分飽和潛水作業(yè)。現(xiàn)有的單人常壓潛水裝具(ADS)主要由裝具本體、中繼器和水面吊放裝置三大部分組成，其中，水面吊放裝置上安裝有甲板鎧裝纜收放絞車，其主要承擔(dān)著中繼器在水上和水下的收放工作，同時(shí)，具有輸送動(dòng)力和傳送信號(hào)的功能；中繼器是發(fā)揮單人常壓潛水裝具作業(yè)性能的關(guān)鍵裝置。它的設(shè)置隔離了水面母船的升沉和搖蕩對(duì)裝具的影響，提高了裝具的抗流能力，并盡量減少了裝具上的電氣元器件的重量，縮小了裝具的排水體積，從而，有效地提高了裝具在水下的機(jī)動(dòng)性。在水中，中性纜是中繼器和單人常壓潛水裝具本體之間的中性浮力(即:在水中，中性纜受到的重力和浮力大小相等，方向相反)連接電纜，向潛水裝具供電，并傳輸視頻信號(hào)、聲納信號(hào)、控制信號(hào)以及潛水員與水面通訊的音頻信號(hào)。中性纜存貯在中性纜收放絞車的卷筒中，絞車卷筒由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)收放和同步輸送中性纜工作，以減輕單人常壓潛水裝具在水中的工作阻力。中繼站主要是由中性纜收放裝置及同步輸送機(jī)構(gòu)、單人常壓潛水裝具(ADS)嚙合器、配電罐、控制罐、接線箱、液壓栗源、水下照明燈、水下攝像機(jī)以及結(jié)構(gòu)框架等組成，其中，中繼站攜帶著單人常壓潛水裝具(ADS)由水面布放回收系統(tǒng)通過(guò)鎧裝纜吊放到作業(yè)點(diǎn)附近，然后，再通過(guò)中性纜收放絞車對(duì)單人常壓潛水裝具進(jìn)行布放與回收。中性纜收放絞車主要由液壓馬達(dá)、減速裝置、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷筒機(jī)構(gòu)、排纜機(jī)構(gòu)、同步輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)架等組成。單人常壓潛水裝具(ADS)的水下工作狀態(tài)、動(dòng)作和水下工作環(huán)境，均通過(guò)中性纜及絞車將信號(hào)傳送到水面中央控制室的監(jiān)控器中進(jìn)行監(jiān)控。中性纜的有序收放是單人常壓潛水裝具的關(guān)鍵技術(shù)，它對(duì)于保證裝具的安全及作業(yè)具有重要的作用。因此，中性纜的排纜機(jī)構(gòu)和同步輸送機(jī)構(gòu)是中繼器上的核心部件。其中，中性纜存貯在中性纜收放絞車的卷筒中，絞車由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)放纜和同步輸纜，以減輕單人常壓潛水裝具在水中的工作阻力。而中性纜的有序收放是單人常壓潛水裝具的關(guān)鍵核心技術(shù)，它對(duì)于保證裝具的安全及作業(yè)具有重要的作用。目前，國(guó)、內(nèi)外為中性纜同步輸送機(jī)構(gòu)所提供的預(yù)緊力，一般是采用拉伸或壓縮彈簧方式。但此種方式存在如下缺點(diǎn):(1)根據(jù)胡克定律，在彈性范圍內(nèi)彈簧所提供的拉力或壓力是與位移成正比的，當(dāng)中性纜直徑發(fā)生變化或需要改變中性纜正壓力時(shí)，需要通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧的伸出量或位移來(lái)達(dá)到所需要的拉力或壓力，由于此時(shí)的拉力或壓力是變化的，而不是恒定的，因此，這會(huì)對(duì)中性纜的輸送產(chǎn)生不利的影響；(2)隨著時(shí)間的增加，彈簧會(huì)發(fā)生蠕變、塑性變形以及海水腐蝕等現(xiàn)象，這樣一來(lái)，將影響到中性纜同步輸送機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性，需要定期對(duì)彈簧進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，甚至更新。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種改進(jìn)的中性纜的同步輸送機(jī)構(gòu)，其通過(guò)液壓隨動(dòng)油缸來(lái)為中性纜同步輸送機(jī)構(gòu)提供預(yù)緊力，解決了在收放過(guò)程中，中性纜輸送力需保持不變的問(wèn)題；不僅大大提高了同步輸送機(jī)構(gòu)收、放中性纜的穩(wěn)定性和可靠性；而且，降低了中性纜在傳輸過(guò)程中所受到的擠壓、老化以及海水腐蝕等因素的影響，大大減少了維護(hù)和保養(yǎng)工作量。本專利技術(shù)的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:—種中性纜的同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:一大驅(qū)動(dòng)輪、與大驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)設(shè)置一可變中心距的小驅(qū)動(dòng)輪、在大驅(qū)動(dòng)輪和小驅(qū)動(dòng)輪之間穿過(guò)一中性纜；其中，小驅(qū)動(dòng)輪支承在可擺動(dòng)的小驅(qū)動(dòng)輪支承搖臂上，該小驅(qū)動(dòng)輪支承搖臂又支承在中間軸上；在大驅(qū)動(dòng)輪和小驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)分別設(shè)置有一液壓隨動(dòng)油缸；并通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)大驅(qū)動(dòng)輪軸和大驅(qū)動(dòng)輪軸鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過(guò)第一傳動(dòng)鏈條、數(shù)個(gè)惰輪的傳動(dòng)，帶動(dòng)中間軸、第一中間軸鏈輪和第二中間軸鏈輪作反方轉(zhuǎn)動(dòng)；再利用第二傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)小驅(qū)動(dòng)輪軸和小驅(qū)動(dòng)輪軸鏈輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；然后，通過(guò)大驅(qū)動(dòng)輪和小驅(qū)動(dòng)輪作反向?qū)D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以輸送中性纜進(jìn)、出單人常壓潛水裝具嚙合器。所述小驅(qū)動(dòng)輪支承搖臂是通過(guò)滾子球軸承支承在中間軸上。所述液壓隨動(dòng)油缸是由液壓油缸缸體、活塞桿和連接單耳組成，其中，液壓油缸缸體端部、連接單耳與機(jī)架相鉸接；活塞桿與小驅(qū)動(dòng)輪支承搖臂鉸接。所述液壓隨動(dòng)油缸兩腔體內(nèi)充有液壓油，其中，一端腔體通過(guò)調(diào)壓閥和液壓油管與蓄能器相連通，另一端腔體通過(guò)節(jié)流閥和液壓油管與油箱相連通。本專利技術(shù)的有益效果:本專利技術(shù)由于采用上述技術(shù)方案，其通過(guò)液壓隨動(dòng)油缸來(lái)為中性纜同步輸送機(jī)構(gòu)提供預(yù)緊力，解決了在收放過(guò)程中，中性纜輸送力需保持不變的問(wèn)題；不僅大大提高了同步輸送機(jī)構(gòu)收、放中性纜的穩(wěn)定性和可靠性；而且，降低了中性纜在傳輸過(guò)程中所受到的擠壓、老化以及海水腐蝕等因素的影響，大大減少了維護(hù)和保養(yǎng)工作量。【附圖說(shuō)明】圖1為本專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)小驅(qū)動(dòng)輪支承搖臂機(jī)構(gòu)剖視示意圖。圖3為本專利技術(shù)隨動(dòng)液壓油缸工作原理圖。圖中主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1.大驅(qū)動(dòng)輪，2.小驅(qū)動(dòng)輪，3.中性纜，4.液壓隨動(dòng)油缸，5.液壓馬達(dá)，6.第一傳動(dòng)鏈條，7.大驅(qū)動(dòng)輪軸鏈輪，8.第一中間軸鏈輪，9.惰輪，10.第二傳動(dòng)鏈條，11.第二中間軸鏈輪，12.小驅(qū)動(dòng)輪軸鏈輪；13.小驅(qū)動(dòng)輪軸，14.小驅(qū)動(dòng)輪支承搖臂，15.滾子球軸承，16.中間軸，18.機(jī)架，19.液壓油缸缸體，20.活塞桿，21.連接單耳，22.蓄能器，23.油箱。【具體實(shí)施方式】如圖1，圖2所示，本專利技術(shù)包括:大驅(qū)動(dòng)輪1、與大驅(qū)動(dòng)輪1相對(duì)應(yīng)當(dāng)前第1頁(yè)1 2 本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種中性纜的同步輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括：一大驅(qū)動(dòng)輪、與大驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)設(shè)置一可變中心距的小驅(qū)動(dòng)輪、在大驅(qū)動(dòng)輪和小驅(qū)動(dòng)輪之間穿過(guò)一中性纜；其中，小驅(qū)動(dòng)輪支承在可擺動(dòng)的小驅(qū)動(dòng)輪支承搖臂上，該小驅(qū)動(dòng)輪支承搖臂又支承在中間軸上；在大驅(qū)動(dòng)輪和小驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)分別設(shè)置有一液壓隨動(dòng)油缸；并通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)大驅(qū)動(dòng)輪軸和大驅(qū)動(dòng)輪軸鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且通過(guò)第一傳動(dòng)鏈條、數(shù)個(gè)惰輪的傳動(dòng)，帶動(dòng)中間軸、第一中間軸鏈輪和第二中間軸鏈輪作反方轉(zhuǎn)動(dòng)；再利用第二傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)小驅(qū)動(dòng)輪軸和小驅(qū)動(dòng)輪軸鏈輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；然后，通過(guò)大驅(qū)動(dòng)輪和小驅(qū)動(dòng)輪作反向?qū)D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以輸送中性纜進(jìn)、出單人常壓潛水裝具嚙合器。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李志剛，朱曉環(huán)，趙俊海，尹漢軍，施東春，馬嶺，張定國(guó)，王磊，李欣，何再明，李麗娜，尚憲朝，何寧強(qiáng)，鐘朝廷，彭小佳，張美榮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)海洋石油總公司，海洋石油工程股份有限公司，中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇二研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11