滾輪裝置及掃地機器人制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種滾輪裝置及掃地機器人，其中，滾輪裝置包括：輪架、輪帶和摩擦帶，輪帶固定在輪架的外表面上；摩擦帶沿輪架周向設在輪帶上，并位于輪帶的中部，且摩擦帶具有摩擦面，摩擦面與水平面接觸，以增加滾輪與水平面之間的摩擦力。本實用新型專利技術提供的滾輪裝置，在輪帶外表面上設置有摩擦帶，摩擦帶上的摩擦面能夠增加滾輪與接觸面之間的摩擦力，從而避免了滾輪裝置在機器運行至潮濕的地磚或地毯等光滑的地面時發生打滑的情況，滿足了用戶的使用需求，提高了產品的使用舒適度。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及家用電器領域，具體而言，涉及一種滾輪裝置及具有該滾輪裝置的掃地機器人。
技術介紹
目前，現有的掃地機器人，其滾輪一般由內部的硬膠加上外部包的軟膠組成，整個部件一般是一體成型注塑成型，當掃地機器人運行至潮濕的地磚或地毯表面時，由于滾輪與接觸面的摩擦力不夠，容易發生打滑的現象，滿足不了客戶的使用需求，降低了產品的使用舒適度。
技術實現思路
為了解決上述技術問題至少之一，本技術的一個目的在于提供一種增加滾輪與水平地面之間摩擦力的滾輪裝置。本技術的另一個目的在于提供一種具有上述滾輪裝置的掃地機器人。有鑒于此，本技術第一方面的實施例提供了一種滾輪裝置，用于掃地機器人，包括:輪架；輪帶，所述輪帶固定在所述輪架的外表面上；和摩擦帶，所述摩擦帶沿所述輪架周向設在所述輪帶上，并位于所述輪帶的中部，且所述摩擦帶具有摩擦面，所述摩擦面與水平面接觸，以增加所述滾輪與水平面之間的摩擦力。本技術第一方面的實施例提供的滾輪裝置，在輪帶外表面上設置有摩擦帶，摩擦帶上的摩擦面能夠增加滾輪與接觸面之間的摩擦力，從而避免了滾輪裝置在機器運行至潮濕的地磚或地毯等光滑的地面時發生打滑的情況，滿足了用戶的使用需求，提高了產品的使用舒適度。具體而言，現有的掃地機器人，滾輪一般由內部的硬膠加上外部包的軟膠組成，當掃地機器人運行至潮濕的地磚或地毯表面時，由于滾輪與接觸面的摩擦力不夠，容易發生打滑的現象；而本技術提供的滾輪裝置，通過在輪帶上增設摩擦帶，摩擦帶具有摩擦面，從而增大了滾輪裝置與接觸面之間的摩擦力，避免了滾輪裝置在機器運行至潮濕的地磚或地毯等光滑的地面產生打滑的情況發生，滿足了用戶的使用需求，提高了產品的使用舒適度。另外，本技術提供的上述實施例中的滾輪裝置還可以具有如下附加技術特征:在上述技術方案中，所述輪帶上設置有環形槽；所述摩擦帶固定在所述環形槽內。在該技術方案中，環形槽的設置為摩擦帶的安裝提供了裝配空間；使摩擦帶固定在環形槽內，保證了摩擦帶能夠與輪帶實現同步運動，以保證摩擦帶能夠實現增大滾輪與接觸面之間的摩擦力的目的。在上述任一技術方案中，所述摩擦帶包括多個摩擦塊和多個連接帶，一所述連接帶與兩個所述摩擦塊相連，所述摩擦塊具有所述摩擦面。在該技術方案中，設置摩擦帶包括多個摩擦塊和多個連接帶，而只有摩擦塊上具有摩擦面，即摩擦面是間斷的，這樣一方面保證了摩擦帶能夠起到增大滾輪裝置與接觸面之間的摩擦力的作用，以避免打滑現象；另一方面避免了連續的摩擦面使得滾輪裝置與接觸面之間的摩擦力過大導致能耗增加的情況發生。在上述任一技術方案中，所述連接帶與相鄰所述摩擦塊之間形成有缺口，所述輪帶上設置有限位凸臺，所述限位凸臺卡入所述缺口。在該技術方案中，缺口和限位凸臺相配合，有效地保證了摩擦帶與輪帶之間的固定連接，進而保證了摩擦帶與輪帶的同步運動。在上述任一技術方案中，所述摩擦面上設置有多個凸筋。在該技術方案中，在摩擦面上設置多個凸筋，進一步增加了滾輪與接觸面之間的摩擦力，提高了摩擦帶的摩擦性能。在上述任一技術方案中，所述輪架上設置有多個卡孔；所述摩擦帶上設置有與所述卡孔相配合的多個卡扣，所述卡扣穿過所述輪帶與所述卡孔相卡合，以將所述摩擦帶固定在所述輪架上。在該技術方案中，卡孔和卡扣相配合，實現了摩擦帶與輪架之間的固定連接；且卡接方式裝配方便，能夠有效提高裝配效率，降低裝配成本。具體地，卡孔包括大端和小端，安裝時，把卡扣從大端卡入，然后旋轉摩擦帶，使卡扣進入小端，則卡鉤即可鉤住輪架，以避免摩擦帶沿輪架的徑向運動，完成摩擦帶與輪架之間的固定連接。在上述任一技術方案中，所述卡扣包括:連接部，所述連接部的一端與所述摩擦帶連接；和鉤接部，所述鉤接部與所述連接部的另一端連接，并可鉤在所述輪架上，且鉤接部上設置有導向斜面。在該技術方案中，卡扣包括連接部和鉤接部，連接部的一端與摩擦帶連接，以實現卡扣與摩擦帶之間的連接；鉤接部鉤在輪架上，以實現卡扣的鉤接功能；導向斜面的設置，為卡扣的裝配過程起到導向作用，使得裝配過程更加便捷，進一步提高了裝配效率。在上述任一技術方案中，所述摩擦帶上設置有連接孔，所述輪架上設置有螺紋孔，螺釘穿過所述連接孔和所述輪帶旋入所述螺紋孔，以將所述摩擦帶與所述輪架固定連接。在該技術方案中，連接孔、螺紋孔與螺釘相配合，實現了摩擦帶與輪架之間的固定連接，且螺釘連接強度高、可靠性強。在上述任一技術方案中，所述摩擦帶為橡膠帶。在該技術方案中，設置摩擦帶為常見的橡膠帶，橡膠帶既具有一定的彈性，能夠變形，以保證便于安裝，又具有一定的強度，耐磨性能好，使用壽命長，且價格低廉。當然，其他材質的摩擦帶也能夠發揮同樣的作用，在此不再一一列舉，但均應在本技術的保護范圍內。本技術第二方面的實施例提供了一種掃地機器人，包括有如上述第一方面實施例中任一項所述的滾輪裝置。本技術第二方面的實施例提供的掃地機器人，因設置有第一方面實施例中任一項的滾輪裝置，因而避免了滾輪裝置在機器運行至潮濕的地磚或地毯等光滑的地面產生打滑的情況發生，滿足了用戶的使用需求，提高了產品的使用舒適度。本技術的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。【附圖說明】本技術的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1是本技術所述滾輪裝置第一視角的立體結構示意圖；圖2是圖1所示滾輪裝置的剖視結構示意圖；圖3是本技術所述滾輪裝置第二視角的立體結構示意圖；圖4是本技術所述輪架的立體結構示意圖；圖5是本技術所述摩擦帶第一狀態的立體結構示意圖；圖6是本技術所述摩擦帶第二狀態的立體結構示意圖。其中，圖1至圖6中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:100滾輪裝置，10輪架，11卡孔，20輪帶，22限位凸臺，30摩擦帶，31摩擦塊，311摩擦面，32連接帶，33缺口，34凸筋，35卡扣，351連接部，352鉤接部?！揪唧w實施方式】為了能夠更清楚地理解本技術的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本技術進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術，但是，本技術還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本技術的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。下面參照圖1至圖6描述根據本技術一些實施例的滾輪裝置及掃地機器人。如圖1至圖3所示，本技術第一方面的實施例提供的滾輪裝置100，用于掃地機器人，包括:輪架10、輪帶20和摩擦帶30。具體地，輪帶20固定在輪架10的外表面上；摩擦帶30沿輪架10周向設在輪帶20上，并位于輪帶20的中部，且摩擦帶30具有摩擦面311，摩擦面311與水平面接觸，以增加滾輪與水平面之間的摩擦力。本技術第一方面的實施例提供的滾輪裝置100，在輪帶20外表面上設置有摩擦帶30，摩擦帶30上的摩擦面311能夠增加滾輪與接觸面之間的摩擦力，從而避免了滾輪裝置在機器運行至潮濕的地磚或地毯等光滑的地面時發生打滑的情況，滿足了用戶的使用需求，提高了產品的使用舒適度。在本技術的一個實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種滾輪裝置，用于掃地機器人，其特征在于，包括：輪架；輪帶，所述輪帶固定在所述輪架的外表面上；和摩擦帶，所述摩擦帶沿所述輪架周向設在所述輪帶上，并位于所述輪帶的中部，且所述摩擦帶具有摩擦面，所述摩擦面與水平面接觸，以增加所述滾輪與水平面之間的摩擦力。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱小剛，白吾炫，
申請(專利權)人：江蘇美的清潔電器股份有限公司，美的集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32