本發明專利技術涉及一種大視角3D攝像機，用于3D圖像拍攝，視頻會議或者立體空間的環境監測。包括電路板，所述電路板各自設有廣角鏡頭一和廣角鏡頭二，所述廣角鏡頭一與廣角鏡頭二上下、前后位置相同且鏡頭之間相距特定角度，所述廣角鏡頭一內設有圖像傳感器一，所述廣角鏡頭二內設有圖像傳感器二，所述主控電路板上還設有主控芯片，與無線處理模塊相連接，主控電路板上設有局域網端口和廣域網端口，并設音頻部分及影像圖片存儲TF卡。本發明專利技術采用兩個廣角鏡頭，且安裝位置的特定限制，2個鏡頭相對角度是120度，可拍攝更大視角的3D畫面，可實現實時全景拍攝。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種視頻監控裝置，特別涉及一種大視角3D無線攝像機，用于安防監控、3D圖像拍攝，視頻會議或者立體空間的環境監測。
技術介紹
現有的3D攝像采用普通視角鏡頭拍攝的畫面角度有限，一般都是60度左右，這種方式局限性較大。
技術實現思路
為了克服現有技術的缺點，本專利技術提供了一種大視角3D攝像機。本專利技術技術方案如下:—種大視角3D無線攝像機，包括視頻電路板，所述電路板左右兩側設有廣角鏡頭一和廣角鏡頭二，所述廣角鏡頭一與廣角鏡頭二上下、前后位置相同且鏡頭方向相反，所述廣角鏡頭一內部設有圖像傳感器一，所述廣角鏡頭二內設有圖像傳感器二，所述線路板通過連接器與與主控板相連接，所述主控板上設有局域網端口和廣域網端口，音頻部分及影像圖片存儲TF卡。所述廣角鏡頭一與廣角鏡頭二的視覺范圍是120度小畸變。所述圖像傳感器一和圖像傳感器二是CMOS圖像傳感器，將光信號轉換為電信號，并進行A/D轉換和數字圖像處理后，通過接口電路將數據信號傳輸給主控芯片。所述主控芯片將輸入的數據信號進行圖像信號還原，顏色調整，白平衡處理，鏡頭畸變校正，轉換成3D影像視頻信號。所述主控板將音視頻信號發送至有線網絡或者無線網絡。本專利技術有益效果在于:本專利技術解決了現有3D攝像機視角小、應用領域局限性，且不受安裝位置的限制，無需布線，無死角，實現大視角3D實時全景拍攝。【附圖說明】下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術結構示意圖。圖2是本專利技術的電路結構連接圖。圖3是本專利技術軟件流程圖。圖4是本專利技術圖像處理流程圖。其中:1、視頻電路板；2、主控芯片；3、廣角鏡頭一 ；4、廣角鏡頭二 ；5、圖像傳感器一 ；6、圖像傳感器二 ；7、數據連接器；8、主控電路板；9、局域網端口 ；10、廣域網端口 ；11、音頻部分；12、影像圖片存儲TF卡。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術作進一步詳細的說明。參閱圖1。—種大視角3D無線攝像機，包括視頻電路板1，所述電路板1左右兩側設有廣角鏡頭一 3和廣角鏡頭二 4，所述廣角鏡頭一 3與廣角鏡頭二 4上下位置相同，左右相對120度角度，即可拍攝更大視角的3D畫面，所述廣角鏡頭一 3內部設有圖像傳感器一 5，所述廣角鏡頭二 4內設有圖像傳感器二 6，所述電路板1通過數據線與連接器7聯通主控芯片模塊8，所述主控模塊8上有主控芯片2并設有局域網端口 9和廣域網端口 10，音頻部分(11)及影像圖片存儲TF卡(12)。所述廣角鏡頭一 3與廣角鏡頭二 4的視覺范圍是120度。所述圖像傳感器一 5和圖像傳感器二 6是CMOS圖像傳感器，將光信號轉換為電信號，并進行A/D轉換和數字圖像處理后，通過接口電路將數據信號傳輸給主控芯片2。所述主控芯片2將輸入的數據信號進行圖像信號還原，顏色調整，白平衡處理，鏡頭畸變校正，處理成3D影像信號。所述主控板8將音視頻信號通過板上WIFI系統發送至有線網絡或者無線網絡。參閱圖2。主控芯片2控制視頻1和視頻2同步工作，與Serial Flash (快閃存儲器)存儲器相連接，所述Serial Flash存儲器用于存儲感光芯片設置參數，經過主控處理器處理成數字圖像的信號傳入無線模塊，所述主控器為中央處理器含無線射頻模塊，集成射頻功能，用于發射或接收無線信號，所述DDR/SDR模塊作為系統運行內存，存儲無線模塊工作時的程序，數據等資料，所述無線模塊與電源適配器相連接，模塊上還有音頻部分(麥克風和喇口八)及影像圖片存儲TF卡。參閱圖3。圖3是本專利技術的軟件流程圖，它包括(1)系統初始化:a.BootLoader代碼運行，通知芯片具體的運行模式，正常運行時選擇從flash加載Linux系統到內存運行。b.Linux系統導入內存并運行c.加載各硬件驅動(包括無線網卡區域，camera驅動等等)(2)主控視頻采集:包括YUV圖片格式與RGB圖片格式轉換，自動曝光，自動白平衡，Ga_a矯正，LensCorrect1n 等。(3)視頻雙路混合處理:將采集到的兩路視頻影像數據，按左右格式合成一路視頻，這部分由主控芯片完成影像拼接算法。(4) UVC (視頻捕獲設備定義的協議標準)協議數據傳輸:定義輸入端點，輸出端點，攝像機端點，選擇單元，輸出單元，拓展單元等硬件模塊以及特定的設備描述格式(5)視頻廣播:采用UVC_stream組件(視頻服務器軟件)，從單一輸入組件獲取圖像并傳輸到多個輸出組件的命令行應用程序，所述uVC_stream組件應用在基于IP協議的網絡中，從攝像機中獲取并傳輸jpeg格式的圖像到瀏覽器。(6) Http (超文本傳輸協議)協議數據傳輸:規定瀏覽器和萬維網服務器之間互相通訊的規則，通過因特網傳送萬維網文檔的數據傳送協議，支持客戶/服務器模式，允許傳輸任意類型的數據對象等特定。(7)手機 /PC APP 的顯示:程序Access模塊負責從網絡接收組播流，并放到內存緩沖區(解析具體的網絡傳輸協議)；視頻解碼模塊把接收到的視頻數據進行解碼(從服務器發出的視頻流為滿足傳輸速度，一般會進行視頻壓縮)；顯示模塊將視頻顯示到屏幕上。參閱圖4。圖4是本專利技術的圖像處理流程圖，對采集到的圖像數據進行標準的MPEG編碼，通過發送工具發送出去，在手機或pC接收端，經過標準的MPEG解碼，還原視頻圖像，若想進一步錄像或拍照，在對解碼圖像進行JPG/PNG/AVI壓縮，同時也可以將音視頻存儲在本機的存儲卡TF卡中。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本專利技術，本文所定義一般原理可以在不脫離本專利技術的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現。本專利技術的范圍由權利要求及其等同物限定。【主權項】1.一種大視角3D攝像機，其特征在于:包括電路板(1)，所述電路板(1)左右兩側設有廣角鏡頭一(3)和廣角鏡頭二(4)，所述廣角鏡頭一(3)與廣角鏡頭二(4)上下、前后位置相同且鏡頭方向相反，所述廣角鏡頭一(3)內部設有圖像傳感器一(5)，所述廣角鏡頭二(4)內設有圖像傳感器二(6)，所述線路板(1)通過數據線連接器(7)與主控電路板(8)相連接，所述主控電路板(8)上還設有主控芯片(2)，并設有局域網端口(9)和廣域網端口(10)，音頻部分(11)及影像圖片存儲TF卡(12)。2.根據權利要求1所述的一種大視角3D無線攝像機，其特征在于:所述廣角鏡頭一(3)與廣角鏡頭二(4)的視覺范圍是120度小畸變。3.根據權利要求2所述的一種大視角3D無線攝像機，其特征在于:所述圖像傳感器一(5)和圖像傳感器二(6)是CMOS圖像傳感器，將光信號轉換為電信號，并進行A/D轉換和數字圖像處理后，通過接口電路將數據信號傳輸給連接器(7)。4.根據權利要求3所述的一種大視角3D無線攝像機，其特征在于:所述主控芯片(2)將輸入的數據信號進行圖像信號還原，顏色調整，白平衡處理，鏡頭畸變校正，轉換成3D影像視頻信號。5.根據權利要求4所述的一種大視角3D無線攝像機，其特征在于:所述主控板(8)將輸入信號發送至有線網絡或者無線網絡。【專利摘要】本專利技術涉及一種大視角3D攝像機，用于3D圖像拍攝，視頻會議或者立體空間的環境監測。包括電路板，所述電路板各自設有廣角鏡頭一和廣角鏡頭二，所述廣角鏡頭一與廣角鏡頭二上下、前后位置本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種大視角3D攝像機，其特征在于：包括電路板(1)，所述電路板(1)左右兩側設有廣角鏡頭一(3)和廣角鏡頭二(4)，所述廣角鏡頭一(3)與廣角鏡頭二(4)上下、前后位置相同且鏡頭方向相反，所述廣角鏡頭一(3)內部設有圖像傳感器一(5)，所述廣角鏡頭二(4)內設有圖像傳感器二(6)，所述線路板(1)通過數據線連接器(7)與主控電路板(8)相連接，所述主控電路板(8)上還設有主控芯片(2)，并設有局域網端口(9)和廣域網端口(10)，音頻部分(11)及影像圖片存儲TF卡(12)。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃靜芬，
申請(專利權)人：蘇州佳像視訊科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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