一種變頻控制器窄脈沖限制控制方法技術

本發明專利技術涉及空調控制技術，其公開了一種變頻控制器窄脈沖限制控制方法，用于控制最小脈沖寬度，防止窄脈沖的出現，嚴禁上下橋臂IGBT直通機會的出現，提高控制的可靠性。該方法包括：限制用于產生PWM波占空比的Tu、Tv、Tw寄存器數值，使其不低于允許的最小數值，也不超過允許的最大數值，禁止窄脈沖的出現。本發明專利技術通過上述變頻控制器窄脈沖限制控制方法，能夠避免窄脈沖的出現，提高變頻控制器運行可靠性，適用于空調變頻控制器的控制。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及空調控制技術，特別涉及。
技術介紹
傳統的永磁同步直流無刷電機控制器，一般采用如圖1所示的三角波調制進行控 制，當用于產生PWM波占空比寄存器Tu、Tv、1；與TCNT2計數器的計數值相等時，U+、V+、W+ 電平發生跳變，而Tu、Τν、1；與TCNT1計數器的計數值相等時，U-、V-、W-電平也發生跳變， TCNT2與TCNT1相差一個死區時間，從而U-、V-、W-于對應的U+、V+、W+相差一個死區時間， TCNT1最大計數值為T。，TCNT2最大計數值為Te+Td，即圖中的TGRA=Te+Td，從圖1可見，當 TU、TV、TW寄存器值接近于0或者接近于T。時，會產生脈沖寬度很窄的窄脈沖P1和P2,當達 到極限情況如圖2所示時，窄脈沖寬度占空比為0 %，這會對控制電路特別是IGBT產生重要 影響，隨機造成上下橋臂的直通，出現過電流保護停機，甚至損壞IGBT的事件發生。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是：提出，用于 控制最小脈沖寬度，防止窄脈沖的出現，嚴禁上下橋臂IGBT直通機會的出現，提高控制的 可靠性。 本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種變頻控制器窄脈沖限制控制 方法，包括：限制用于產生PWM波占空比的Tu、Tv、Tw寄存器數值，使其不低于允許的最小數 值，也不超過允許的最大數值，禁止窄脈沖的出現。 進一步的，該控制方法具體包括：根據最小脈沖寬度設置對應的計數值為P，限制 Tu、Tv、Tw寄存器數值最大不超過I； -(I):，最小不低于(7:, + 獲得最小脈沖寬度大于或等 于P的PWM波，其中Td為死區時間對應的計數值，T。為三角波載波周期對應的計數值的一 半。 進一步的，該方法包括如下步驟： &.初始化設置1^犯'1、1^犯'2、了6狀、1；，其中1^犯'1=0，1^犯'2 = ^6狀=1\+1^， T。為三角波調制時載波周期對應的計數值的一半； b.獲取用于產生PWM波占空比寄存器Tu、Tv、Tw數值； c.根據最小脈沖寬度設置P，P為最小脈沖寬度對應的計數值；_〇]d.限制Tu、Tv、1；數值，使其滿足條件 ?； 本專利技術的有益效果是：通過上述變頻控制器窄脈沖限制控制方法，能夠避免窄脈 沖的出現，提高變頻控制器運行可靠性。【附圖說明】： 圖1為PWM波示意圖； 圖2為PWM波窄脈沖示意圖。【具體實施方式】 本專利技術旨在提出，用于控制最小脈沖寬度， 防止窄脈沖的出現，嚴禁上下橋臂IGBT直通機會的出現，提高控制的可靠性。 本專利技術采用的技術方案是：限制Tu、Tv、Tw寄存器數值，使其不會低于允許的最小 數值，也不超過允許的最大數值，禁止窄脈沖的出現。 變頻單片機具有如下功能：當計數器TCNT1向上加計數到最大值T。時，開始減計 數，當減計數達到最小計數值〇后，又開始加計數，同樣，當計數器TCNT2向上加計數到最大 值TGRA時，開始減計數，當減計數達到最小計數值1后，又開始加計數。 參見圖2,當Tu等于三角波載波周期對應的計數值的一半即T。時，窄脈沖寬度為 〇,當！；等于三角波最小計數值0加上一個死區時間對應的計數值時，窄脈沖寬度也為0， 如果需要設計最小脈沖寬度對應的計數值為P，則限制Tu、Tv、Tw寄存器數值最大不超過 忍-(f)，最小不低于(I )，就可以獲得最小脈沖寬度大于等于P的PWM波，其中Td為死 區時間對應的計數值，T。為三角波載波周期對應的計數值的一半。 在具體實現上，種變頻控制器窄脈沖限制控制方法，包括如下步驟： &.初始化設置1^犯'1、1^犯'2、了6狀、1；，其中1^犯'1=0，1^犯'2 = ^6狀=1\+1^， T。為三角波調制時載波周期對應的計數值的一半； b.獲取用于產生PWM波占空比寄存器Tu、Tv、Tw數值； c.根據最小脈沖寬度設置P，P為最小脈沖寬度對應的計數值。 d.限制1；、1；、1；數值，使其滿足條件對1；和1\作同樣的限制。【主權項】1. ，其特征在于，包括：限制用于產生PWM波占空 比的Tu、Tv、Tw寄存器數值，使其不低于允許的最小數值，也不超過允許的最大數值，禁止窄 脈沖的出現。2. 如權利要求1所述的，其特征在于，該控制方 法具體包括：根據最小脈沖寬度設置對應的計數值為P，限制TU、TV、TW寄存器數值最大不超，獲得最小脈沖寬度大于或等于P的PWM波，其中Td為死區 時間對應的計數值，T。為三角波載波周期對應的計數值的一半。3. 如權利要求2所述的，其特征在于，該方法包 括如下步驟： a. 初始化設置TCNT1、TCNT2、TGRA、T。，其中TCNT1 = 0,TCNT2 =Td;TGRA=Te+Td，Tc 為三角波調制時載波周期對應的計數值的一半； b. 獲取用于產生PWM波占空比寄存器Tu、Tv、1；數值； c. 根據最小脈沖寬度設置Ρ，Ρ為最小脈沖寬度對應的計數值；【專利摘要】本專利技術涉及空調控制技術，其公開了，用于控制最小脈沖寬度，防止窄脈沖的出現，嚴禁上下橋臂IGBT直通機會的出現，提高控制的可靠性。該方法包括：限制用于產生PWM波占空比的Tu、Tv、Tw寄存器數值，使其不低于允許的最小數值，也不超過允許的最大數值，禁止窄脈沖的出現。本專利技術通過上述變頻控制器窄脈沖限制控制方法，能夠避免窄脈沖的出現，提高變頻控制器運行可靠性，適用于空調變頻控制器的控制。【IPC分類】H02P27/08, H02M1/32【公開號】CN105305799【申請號】CN201510777177【專利技術人】陳躍, 劉啟武 【申請人】四川長虹電器股份有限公司【公開日】2016年2月3日【申請日】2015年11月13日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種變頻控制器窄脈沖限制控制方法，其特征在于，包括：限制用于產生PWM波占空比的Tu、Tv、Tw寄存器數值，使其不低于允許的最小數值，也不超過允許的最大數值，禁止窄脈沖的出現。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳躍，劉啟武，
申請(專利權)人：四川長虹電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51