電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種電子部件安裝裝置，其能夠順利地實施調整作業，抑制生產性降低。電子部件安裝裝置具有：基板保持裝置；第1供給裝置，其將第1保持帶向第1移動方向移動，將電子部件供給至第1供給位置；第2供給裝置，其將第2保持帶向第2移動方向移動，將電子部件供給至第2供給位置；安裝頭，其將第1供給位置及第2供給位置中的至少一方處的電子部件向基板安裝；安裝頭驅動裝置，其將安裝頭向第1供給位置、第2供給位置以及與基板相對的安裝位置分別移動；拍攝裝置，其配置于安裝頭，能夠取得第1圖像以及第2圖像中的至少一方；以及顯示裝置，其將第1移動方向信息與第1圖像一起顯示，將第2移動方向信息與第2圖像一起顯示。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及。
技術介紹
電子部件安裝裝置具有:供給裝置，其供給電子部件；以及安裝頭，其具有可裝卸地對電子部件進行保持的吸嘴。安裝頭將從供給裝置供給的電子部件利用吸嘴進行保持而向基板安裝。作為供給裝置的方式，已知例如專利文獻1中所公開的供給由保持帶保持的電子部件的方式。專利文獻1:日本特開2002 - 057495號公報電子部件安裝裝置實施如下的調整作業，S卩，從供給裝置供給的電子部件和吸嘴的對位作業、以及對利用吸嘴保持電子部件時的位置進行存儲的示教(teaching)作業。如果在該調整作業中發生錯誤，或者調整作業所需的時間較長，則電子部件安裝裝置的生產性可能降低。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種，其通過使調整作業能夠順利地實施，能夠抑制生產性的降低。本專利技術的第1實施方式提供一種電子部件安裝裝置，該電子部件安裝裝置具有:基板保持裝置，其保持基板；第1供給裝置，其將保持電子部件的第1保持帶向第1移動方向移動，將所述電子部件供給至第1供給位置；第2供給裝置，其將保持電子部件的第2保持帶向與所述第1移動方向相反的第2移動方向移動，將所述電子部件供給至第2供給位置；安裝頭，其具有可裝卸地對所述電子部件進行保持的吸嘴，將所述第1供給位置及所述第2供給位置中的至少一方處的所述電子部件利用所述吸嘴進行保持而向所述基板安裝；安裝頭驅動裝置，其將所述安裝頭向所述第1供給位置、所述第2供給位置、以及與所述基板相對的安裝位置分別移動；拍攝裝置，其配置于所述安裝頭，能夠取得包含所述第1供給位置在內的第1區域的第1圖像以及包含所述第2供給位置在內的第2區域的第2圖像中的至少一方；以及顯示裝置，其將表示所述第1圖像中所包含的所述第1保持帶的所述第1移動方向的第1移動方向信息與所述第1圖像一起顯示，將表示所述第2圖像中所包含的所述第2保持帶的所述第2移動方向的第2移動方向信息與所述第2圖像一起顯示。在本專利技術的第1實施方式中，也可以是所述顯示裝置基于通過所述安裝頭驅動裝置而移動的所述安裝頭的位置信息，顯示所述第1移動方向信息及所述第2移動方向信息。在本專利技術的第1實施方式中，也可以是多個所述電子部件以第1間隔保持于所述第1保持帶，多個所述電子部件以第2間隔保持于所述第2保持帶，基于所述第1間隔，設定所述第1保持帶的第1移動距離，以使所述第1保持帶的多個所述電子部件分別在所述第1供給位置處依次停止，基于所述第2間隔，設定所述第2保持帶的第2移動距離，以使所述第2保持帶的多個所述電子部件分別在所述第2供給位置處依次停止，所述顯示裝置將表示所述第1移動距離的第1移動距離信息與所述第1圖像一起顯示，將表示所述第2移動距離的第2移動距離信息與所述第2圖像一起顯示。在本專利技術的第1實施方式中，也可以是具有:存儲裝置，其存儲第1初始位置信息以及第2初始位置信息，該第1初始位置信息表示對所述第1供給位置的所述電子部件進行保持時的所述吸嘴的第1初始位置，該第2初始位置信息表示對所述第2供給位置的所述電子部件進行保持時的所述吸嘴的第2初始位置；操作裝置，其能夠生成對所述安裝頭驅動裝置進行操作的操作信號；以及控制裝置，其基于第1補正位置信息以及第2補正位置信息，對所述安裝頭驅動裝置進行控制，該第1補正位置信息表示基于所述操作裝置的操作而確定的、對所述第1供給位置的所述電子部件進行保持時的所述吸嘴的第1補正位置，該第2補正位置信息表示基于所述操作裝置的操作而確定的、對所述第2供給位置的所述電子部件進行保持時的所述吸嘴的第2補正位置，所述顯示裝置將所述第1初始位置信息及所述第1補正位置信息與所述第1圖像一起顯示，將所述第2初始位置信息及所述第2補正位置信息與所述第2圖像一起顯示。在本專利技術的第1實施方式中，也可以是所述第1初始位置信息及所述第2初始位置信息利用第1標記顯示，所述第1補正位置信息及所述第2補正位置信息利用第2標記顯示，基于通過所述操作裝置的操作而進行的所述拍攝裝置的移動，在所述顯示裝置上顯示的所述第1圖像及所述第2圖像變化，所述顯示裝置以追隨所述第1圖像及所述第2圖像的變化的方式，對所述第1標記及所述第2標記的位置進行變更。本專利技術的第2實施方式提供一種電子部件安裝方法，該電子部件安裝方法包含下述步驟:將保持電子部件的第1保持帶向第1移動方向移動，將所述電子部件供給至第1供給位置；將保持電子部件的第2保持帶向與所述第1移動方向相反的第2移動方向移動，將所述電子部件供給至第2供給位置；使用配置于安裝頭的拍攝裝置，取得包含所述第1供給位置在內的第1區域的第1圖像以及包含所述第2供給位置在內的第2區域的第2圖像中的至少一方，該安裝頭能夠向所述第1供給位置、所述第2供給位置以及與基板相對的安裝位置分別移動；利用顯示裝置，將表示所述第1圖像中所包含的所述第1保持帶的所述第1移動方向的第1移動方向信息與所述第1圖像一起顯示，將表示所述第2圖像中所包含的所述第2保持帶的所述第2移動方向的第2移動方向信息與所述第2圖像一起顯示；以及使用設置于所述安裝頭的吸嘴，將所述第1供給位置及所述第2供給位置中的至少一方處的所述電子部件向所述基板安裝。在本專利技術的第2實施方式中，也可以是包含取得所述安裝頭的位置信息的步驟，基于所述安裝頭的位置信息，顯示所述第1移動方向信息及所述第2移動方向信息。在本專利技術的第2實施方式中，也可以是多個所述電子部件以第1間隔保持于所述第1保持帶，多個所述電子部件以第2間隔保持于所述第2保持帶，該電子部件安裝方法包含下述步驟:基于所述第1間隔，設定所述第1保持帶的第1移動距離，以使所述第1保持帶的多個所述電子部件分別在所述第1供給位置處依次停止；以及基于所述第2間隔，設定所述第2保持帶的第2移動距離，以使所述第2保持帶的多個所述電子部件分別在所述第2供給位置處依次停止，表示所述第1移動距離的第1移動距離信息與所述第1圖像一起顯示，表示所述第2移動距離的第2移動距離信息與所述第2圖像一起顯示。在本專利技術的第2實施方式中，也可以是包含下述步驟:對第1初始位置信息以及第2初始位置信息進行設定，該第1初始位置信息表示對所述第1供給位置的所述電子部件進行保持時的所述吸嘴的第1初始位置，該第2初始位置信息表示對所述第2供給位置的所述電子部件進行保持時的所述吸嘴的第2初始位置；以及對操作裝置進行操作，對第1補正位置信息以及第2補正位置信息進行確定，該操作裝置能夠生成對安裝頭驅動裝置進行操作的操作信號，該安裝頭驅動裝置能夠使所述安裝頭移動，該第1補正位置信息表示對所述第1供給位置的所述電子部件進行保持時的所述吸嘴的第1補正位置，該第2補正位置信息表示對所述第2供給位置的所述電子部件進行保持時的所述吸嘴的第2補正位置，所述第1初始位置信息及所述第1補正位置信息與所述第1圖像一起顯示，所述第2初始位置信息及所述第2補正位置信息與所述第2圖像一起顯示。在本專利技術的第2實施方式中，也可以是包含下述步驟:將所述第1初始位置信息及所述第2初始位置信息利用第1標記進行顯示；以及將所述第1補正位置信息及所述第2補正位置信息利用第2標記進行顯示，基于通過所述操作裝置的操作而進行的所述拍攝裝置的移動，在所述顯示裝置上顯示的所述第1圖像及所述第2圖像變化，所述顯示本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子部件安裝裝置，其具有：基板保持裝置，其保持基板；第1供給裝置，其將保持電子部件的第1保持帶向第1移動方向移動，將所述電子部件供給至第1供給位置；第2供給裝置，其將保持電子部件的第2保持帶向與所述第1移動方向相反的第2移動方向移動，將所述電子部件供給至第2供給位置；安裝頭，其具有可裝卸地對所述電子部件進行保持的吸嘴，將所述第1供給位置及所述第2供給位置中的至少一方處的所述電子部件利用所述吸嘴進行保持而向所述基板安裝；安裝頭驅動裝置，其將所述安裝頭向所述第1供給位置、所述第2供給位置、以及與所述基板相對的安裝位置分別移動；拍攝裝置，其配置于所述安裝頭，能夠取得包含所述第1供給位置在內的第1區域的第1圖像以及包含所述第2供給位置在內的第2區域的第2圖像中的至少一方；以及顯示裝置，其將表示所述第1圖像中所包含的所述第1保持帶的所述第1移動方向的第1移動方向信息與所述第1圖像一起顯示，將表示所述第2圖像中所包含的所述第2保持帶的所述第2移動方向的第2移動方向信息與所述第2圖像一起顯示。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：小林巧榮，
申請(專利權)人：JUKI株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP