一種自動上料彎曲機制造技術

一種自動上料彎曲機，其技術要點是：包括機體，機體包括送料車，上料機構，水平矯直機構和垂直矯直機構，牽引機構，剪切機構，鋼箍彎曲機構，推進機構，集料機構，鋼筋彎曲機構，上料機構上設置有伸縮定料桿，伸縮定料桿連接有螺旋輸送軸，螺旋輸送軸的一端連接有電磁吸頭，電磁吸頭的上部設置有吸頭氣缸，牽引機構上部設置有壓緊氣缸，剪切機構的下部設置有頂緊氣缸，鋼箍彎曲機構的一端設置有推動氣缸，推動氣缸的另一端連接有導向架，導向架連接有中心軸，鋼筋彎曲機構包括行走架，行走架上設置有彎曲機頭；采用該技術方案能夠實現自動上料，增加工作效率，避免發生工傷事故，能夠加工盤條鋼筋又可以加工直條鋼筋和能夠同時實現單頭彎曲和雙頭彎曲。

【技術實現步驟摘要】
一種自動上料彎曲機
本專利技術涉及彎曲機裝置
，具體地說是一種自動上料彎曲機。
技術介紹
現有彎曲機是彎曲鋼筋直條，且需要人工上料，彎曲后的鋼筋再需要人工取出，因此工作強度大又危險，會增加人工成本，且影響工作效率，容易發生工傷事故，此外，現有的彎曲機只能單獨加工直條鋼筋或盤條鋼筋中的一種，不能將其同時進行加工，既無法加工盤條鋼筋又可以加工直條鋼筋，除此之外，現有的彎曲機的彎曲鋼筋形式單一，一般只能單獨實現單頭彎曲或雙頭彎曲，不能實現其同時進行加工，既無法實現單頭彎曲和雙頭彎曲。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供一種自動上料彎曲機。一種自動上料彎曲機，包括機體，其特征在于：機體包括送料車，上料機構，水平矯直機構和垂直矯直機構，牽引機構，剪切機構，鋼箍彎曲機構，推進機構，集料機構，鋼筋彎曲機構；送料車上分別設置有直條鋼筋料倉和盤卷鋼筋料倉，送料車的下部設置有車輪，車輪的下部連接有滑軌，滑軌的一端設置有送料車電磁吸頭，滑軌的另一端設置有上料機構，車輪在送料車電磁吸頭與上料機構之間進行移動，車輪的中央有傳動軸穿過，傳動軸上設置有鏈輪，鏈輪通過鏈條連接有電機驅動鏈輪，電機驅動鏈輪連接有電機。上料機構上設置有伸縮定料桿，伸縮定料桿連接有螺旋輸送軸，螺旋輸送軸的一端連接有電磁吸頭，電磁吸頭的上部設置有吸頭氣缸，吸頭氣缸的一側設置有打料氣缸，打料氣缸的另一側設置有輸送輪電機，輸送輪電機的下端分別設置有壓緊輪和輸送輪；牽引機構的上部設置有壓緊氣缸，壓緊氣缸的下部設置有增力桿，增力桿的下部設置有壓緊輪，壓緊輪的下部設置有牽引輪，牽引輪的外部設置有大帶輪，大帶輪通過鏈條連接有小帶輪，小帶輪的一側設置有伺服電機；剪切機構的下部設置有頂緊氣缸，頂緊氣缸連接有活推動氣缸架，活推動氣缸架連接有剪切連桿，剪切連桿的另一端連接有偏心軸，偏心軸連接有傳動齒輪，傳動齒輪連接有伺服電機減速機；鋼箍彎曲機構的一端設置有推動氣缸，推動氣缸的另一端連接有導向架，導向架連接有中心軸，中心軸的上部也設置有推動氣缸，推動氣缸的下部連接有滑動軸承，滑動軸承的下一層設置有固定套筒，固定套筒的下一層設置有旋轉套筒，旋轉套筒上連接有撥叉，旋轉套筒的一端連接有彎曲套筒，中心軸的另一端連接有彎曲套，彎曲套的下部設置有推送氣缸；鋼筋彎曲機構包括行走架，行走架上設置上有彎曲機頭和托料裝置，行走架上還設置有上收集氣缸和下收集氣缸，上收集氣缸上連接有上集料桿，下收集氣缸上設置有下集料桿。進一步地，所述垂直矯直機構分為上部矯直輪和下部矯直輪，上部矯直輪為固定連接，下部矯直輪可調。進一步地，所述彎曲機頭為左右兩個同時相向移動，相向轉動。本專利技術的優點：1、送料車和上料機構能夠實現自動上料，減少工人的工作強度和工作危險，減少人工成本，增加工作效率，避免發生工傷事故；2、鋼筋彎曲機構能夠加工盤條鋼筋又可以加工直條鋼筋，彎曲后可以自動落料；3、鋼筋彎曲機構能夠同時實現單頭彎曲和雙頭彎曲，彎曲的形式規格可根據實際情況進行選擇。附圖說明圖1是本專利技術的整體結構示意簡圖；圖2是上料機構的結構示意簡圖；圖3是垂直矯直機構的結構示意簡圖；圖4是牽引機構的結構示意簡圖；圖5是剪切機構的結構示意簡圖；圖6是鋼箍彎曲機構的結構示意簡圖；圖7是鋼筋彎曲機構的結構示意簡圖；圖8是送料車的結構示意簡圖；圖9是送料車的俯視結構示意簡圖；圖10是鋼筋彎曲機構的側視結構示意簡圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明；應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。實施例1如圖1-10所示，一種自動上料彎曲機，包括機體，機體包括送料車1，上料機構2，水平矯直機構3和垂直矯直機構5，牽引機構4，剪切機構7，鋼箍彎曲機構6，推進機構，集料機構，鋼筋彎曲機構8；送料車1上分別設置有直條鋼筋料倉43和盤卷鋼筋料倉44，送料車1的下部設置有車輪45，車輪45的下部連接有滑軌50，滑軌50的一端設置有送料車電磁吸頭，滑軌50的另一端設置有上料機構2，車輪45在送料車電磁吸頭與上料機構2之間進行移動，車輪45的中央有傳動軸46穿過，傳動軸46上設置有鏈輪47，鏈輪47通過鏈條連接有電機驅動鏈輪48，電機驅動鏈輪48連接有電機49。上料機構2上設置有伸縮定料桿9，伸縮定料桿9連接有螺旋輸送軸10，螺旋輸送軸10的一端連接有電磁吸頭11，電磁吸頭11的上部設置有吸頭氣缸12，吸頭氣缸12的一側設置有打料氣缸13，打料氣缸13的另一側設置有輸送輪電機14，輸送輪電機14的下端分別設置有壓緊輪15和輸送輪16；牽引機構4的上部設置有壓緊氣缸19，壓緊氣缸19的下部設置有增力桿22，增力桿22的下部設置有壓緊輪15，壓緊輪15的下部設置有牽引輪20，牽引輪20的外部設置有大帶輪21，大帶輪21通過鏈條連接有小帶輪23，小帶輪23的一側設置有伺服電機24；剪切機構7的下部設置有頂緊氣缸25，頂緊氣缸25連接有活推動氣缸架26，活推動氣缸架26連接有剪切連桿27，剪切連桿27的另一端連接有偏心軸28，偏心軸28連接有傳動齒輪29，傳動齒輪29連接有伺服電機減速機30；鋼箍彎曲機構6的一端設置有推動氣缸31，推動氣缸31的另一端連接有導向架32，導向架32連接有中心軸33，中心軸33的上部也設置有推動氣缸31，推動氣缸31的下部連接有滑動軸承34，滑動軸承34的下一層設置有固定套筒35，固定套筒35的下一層設置有旋轉套筒36，旋轉套筒36上連接有撥叉37，旋轉套筒36的一端連接有彎曲套筒38，中心軸33的另一端連接有彎曲套39，彎曲套39的下部設置有推送氣缸40；鋼筋彎曲機構8包括行走架41，行走架41上設置上有彎曲機頭42和托料裝置51，行走架41上還設置有上收集氣缸52和下收集氣缸54，上收集氣缸52上連接有上集料桿53，下收集氣缸54上設置有下集料桿55。實施例2如圖1-10所示，一種自動上料彎曲機，包括機體，機體包括送料車1，上料機構2，水平矯直機構3和垂直矯直機構5，垂直矯直機構5分為上部矯直輪17和下部矯直輪18，上部矯直輪17為固定連接，下部矯直輪18可調，牽引機構4，剪切機構7，鋼箍彎曲機構6，推進機構，集料機構，鋼筋彎曲機構8。送料車1上分別設置有直條鋼筋料倉43和盤卷鋼筋料倉44，送料車1的下部設置有車輪45，車輪45的下部連接有滑軌50，滑軌50的一端設置有送料車電磁吸頭，滑軌50的另一端設置有上料機構2，車輪45在送料車電磁吸頭與上料機構2之間進行移動，車輪45的中央有傳動軸46穿過，傳動軸46上設置有鏈輪47，鏈輪47通過鏈條連接有電機驅動鏈輪48，電機驅動鏈輪48連接有電機49。上料機構2上設置有伸縮定料桿9，伸縮定料桿9連接有螺旋輸送軸10，螺旋輸送軸10的一端連接有電磁吸頭11，電磁吸頭11的上部設置有吸頭氣缸12，吸頭氣缸12的一側設置有打料氣缸13，打料氣缸13的另一側設置有輸送輪電機14，輸送輪電機14的下端分別設置有壓緊輪15和輸送輪16，電磁吸頭11由吸頭氣缸12控制，在吸料及放料位置運動，在吸料位置通電勵磁吸附鋼筋，在放料位置斷電，磁力消失放下鋼筋，螺旋輸送軸10上設置有螺旋槽，能夠同本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動上料彎曲機，包括機體，其特征在于：機體包括送料車，上料機構，水平矯直機構和垂直矯直機構，牽引機構，剪切機構，鋼箍彎曲機構，推進機構，集料機構，鋼筋彎曲機構；送料車上分別設置有直條鋼筋料倉和盤卷鋼筋料倉，送料車的下部設置有車輪，車輪的下部連接有滑軌，滑軌的一端設置有送料車電磁吸頭，滑軌的另一端設置有上料機構，車輪在送料車電磁吸頭與上料機構之間進行移動，車輪的中央有傳動軸穿過，傳動軸上設置有鏈輪，鏈輪通過鏈條連接有電機驅動鏈輪，電機驅動鏈輪連接有電機。上料機構上設置有伸縮定料桿，伸縮定料桿連接有螺旋輸送軸，螺旋輸送軸的一端連接有電磁吸頭，電磁吸頭的上部設置有吸頭氣缸，吸頭氣缸的一側設置有打料氣缸，打料氣缸的另一側設置有輸送輪電機，輸送輪電機的下端分別設置有壓緊輪和輸送輪；牽引機構的上部設置有壓緊氣缸，壓緊氣缸的下部設置有增力桿，增力桿的下部設置有壓緊輪，壓緊輪的下部設置有牽引輪，牽引輪的外部設置有大帶輪，大帶輪通過鏈條連接有小帶輪，小帶輪的一側設置有伺服電機；剪切機構的下部設置有頂緊氣缸，頂緊氣缸連接有活推動氣缸架，活推動氣缸架連接有剪切連桿，剪切連桿的另一端連接有偏心軸，偏心軸連接有傳動齒輪，傳動齒輪連接有伺服電機減速機；鋼箍彎曲機構的一端設置有推動氣缸，推動氣缸的另一端連接有導向架，導向架連接有中心軸，中心軸的上部葉設置有推動氣缸，推動氣缸的下部連接有滑動軸承，滑動軸承的下一層設置有固定套筒，固定套筒的下一層設置有旋轉套筒，旋轉套筒上連接有撥叉，旋轉套筒的一端連接有彎曲套筒，中心軸的另一端連接有彎曲套，彎曲套的下部設置有推送氣缸；鋼筋彎曲機構包括行走架，行走架上設置上有彎曲機頭和托料裝置，行走架上還設置有上收集氣缸和下收集氣缸，上收集氣缸上連接有上集料桿，下收集氣缸上設置有下集料桿。...

【技術特征摘要】
1.一種自動上料彎曲機，包括機體，其特征在于：機體包括送料車，上料機構，水平矯直機構和垂直矯直機構，牽引機構，剪切機構，鋼箍彎曲機構，推進機構，集料機構，鋼筋彎曲機構；送料車上分別設置有直條鋼筋料倉和盤卷鋼筋料倉，送料車的下部設置有車輪，車輪的下部連接有滑軌，滑軌的一端設置有送料車電磁吸頭，滑軌的另一端設置有上料機構，車輪在送料車電磁吸頭與上料機構之間進行移動，車輪的中央有傳動軸穿過，傳動軸上設置有鏈輪，鏈輪通過鏈條連接有電機驅動鏈輪，電機驅動鏈輪連接有電機，上料機構上設置有伸縮定料桿，伸縮定料桿連接有螺旋輸送軸，螺旋輸送軸的一端連接有電磁吸頭，電磁吸頭的上部設置有吸頭氣缸，吸頭氣缸的一側設置有打料氣缸，打料氣缸的另一側設置有輸送輪電機，輸送輪電機的下端分別設置有壓緊輪和輸送輪；牽引機構的上部設置有壓緊氣缸，壓緊氣缸的下部設置有增力桿，增力桿的下部設置有壓緊輪，壓緊輪的下部設置有牽引輪，牽引輪的外部設置有大帶輪，大帶輪通過鏈條連接有小帶輪，小帶輪的一側設置有伺服電機；...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁國民，
申請(專利權)人：天津市銀豐機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：天津;12