工程機械制造技術

本發明專利技術提供一種液壓挖掘機，具備：與動臂工作缸(8)的頭側室連接的控制閥(15A、15B)、能夠對控制閥(15A、15B)進行切換操作的操作裝置(14)、設置于各控制閥(15A、15B)與頭側室之間的鎖定閥(16A、16B)、以及對鎖定閥(16A、16B)的工作進行控制的工作控制裝置。鎖定閥(16A、16B)具有能夠在限制來自頭側室的工作油導出的鎖定位置與允許來自頭側室的工作油導出的鎖定解除位置之間移動的閥體。工作控制裝置控制鎖定閥(16A、16B)的工作，以便在操作裝置(14)被操作時，閥體分別在不同時期從鎖定位置向鎖定解除位置移動。據此，能夠減輕給操作人員帶來的不適感。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及具有能夠以水平軸為中心向上升方向及下降方向轉動的被驅動體的工程機械。
技術介紹
以往，已知一種工程機械，具有:作為被驅動體的動臂、對動臂進行旋轉驅動的動臂工作缸、對動臂工作缸供給工作油的液壓栗、以及對動臂工作缸的工作油的供排進行控制的控制閥。這種工程機械上設有鎖定閥，當工程機械以動臂升起的狀態停止作業時(操縱控制閥使之處于中立位置時)，鎖定閥將動臂鎖定，以避免動臂因其自重而向下降方向轉動。鎖定閥設于該控制閥與動臂工作缸之間，以防控制閥的工作油泄漏。另外，如圖8所示的日本專利公開公報特開2008-274988所述，有時會有多個控制閥與動臂工作缸連接。具體而言，該工程機械具備:對動臂工作缸100供給工作油的第一液壓栗101A及第二液壓栗101B、以及對動臂工作缸100的工作油的供排進行控制的閥單元102。閥單元102具備:與第一液壓栗101A連接的第一控制閥103A、與第二液壓栗101B連接的第一控制閥103B、以及收容兩個控制閥103A、103B并具有后述的通路R100?R103的閥主體104。第一控制閥103A通過栗通路R100與第一液壓栗101A連接，第二控制閥103B通過栗通路R103與第二液壓栗101B連接。另外，兩個控制閥103A、103B通過頭側通路R101與動臂工作缸100的頭側室連接，并且通過桿側通路R102與動臂工作缸100的桿側室連接。例如，若兩個控制閥103A、103B被切換到升動臂位置，從兩個液壓栗101A、101B通過兩個控制閥103、103B導出的工作油就在頭側通路R101合流，并且被引導到動臂工作缸100的頭側室。這里，頭側通路R101及桿側通路R102形成在閥主體104的內部，因此該兩個通路R101、R102的截面面積被限制成很小。其結果，產生在頭側通路R101及桿側通路R102的合流部分工作油的壓力損耗大的問題。因此，為了控制上述壓力損耗，有時要在閥主體104中形成與兩個控制閥103A、103B分別連接的并列的通路，并且用合流用的液壓管道(外部的液壓管道)將這些通路與動臂工作缸100連接。采用上述結構的鎖定閥時，在閥主體104與合流用的液壓管道之間、即與兩個控制閥103A、103B分別——連接鎖定閥。鎖定閥具有能夠在鎖定位置和鎖定解除位置之間移動的閥體，閥體處于鎖定位置時對來自動臂工作缸的工作油導出加以限制，閥體處于鎖定解除位置時允許來自動臂工作缸的工作油導出。閥體在作業停止狀態下處于鎖定位置，而在動臂工作缸驅動之前移動到鎖定解除位置。然而，一旦閥體從鎖定位置移動到鎖定解除位置，在工作油的通路內就會因閥體移動而形成能讓工作油流入的空間。因此，通過工作油流入該空間使動臂工作缸的桿移動，并且伴隨著這種移動而發生沖擊。尤其，當如上述那樣對動臂工作缸設置多個(兩個)鎖定閥時，若這些閥體同時移動到鎖定解除位置，則上述沖擊會很大，會給操作人員帶來不適感。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種工程機械，通過調節多個鎖定閥的閥體移動時期，來減輕給操作人員帶來的不適感。本專利技術提供一種工程機械，包括:被驅動體，能夠以水平軸為中心向上升方向及下降方向轉動；液壓缸，旋轉驅動所述被驅動體；多個切換閥，與所述液壓缸的桿側室及頭側室中的在所述被驅動體向下降方向轉動時導出工作油的導出側室連接，能夠在允許從所述導出側室導出工作油的導出狀態與停止導出所述工作油的停止狀態之間進行切換；操作裝置，能夠將所述多個切換閥從所述停止狀態切換到所述導出狀態；多個鎖定閥，分別設置于所述多個切換閥與所述導出側室之間，在所述操作裝置的非操作狀態下鎖定所述被驅動體向下降方向的轉動；以及工作控制裝置，對所述多個鎖定閥的工作進行控制，其中，所述多個鎖定閥分別具有閥體，該閥體能夠在限制來自所述導出側室的工作油導出的鎖定位置與允許來自所述導出側室的工作油導出的鎖定解除位置之間移動，所述工作控制裝置對所述多個鎖定閥的工作進行控制，以便在所述操作裝置被操作時使所述多個鎖定閥的閥體分別在相互不同的時期從鎖定位置向鎖定解除位置移動。根據上述結構，能夠通過調節多個鎖定閥的閥體移動時刻來減輕給操作人員帶來的不適感?！靖綀D說明】圖1是表示本專利技術第一實施方式的液壓挖掘機整體結構的側視圖。圖2是表示設于圖1中液壓挖掘機中的液壓系統的回路圖。圖3是表示圖2所示的鎖定閥的概略結構的剖視圖，表示閥體處于鎖定位置的狀??τ ο圖4是表示圖2所示的鎖定閥的概略結構的剖視圖，表示閥體處于鎖定解除位置的狀態圖5是表示圖2所示第一控制閥及第二控制閥的開口特性及鎖定閥的動作特性的曲線圖。圖6是表示降動臂先導壓與動臂工作缸沖程間關系的曲線圖。圖7是表示本專利技術第二實施方式的液壓挖掘機液壓系統的回路圖。圖8是表示傳統工程機械的回路圖?！揪唧w實施方式】以下，參照附圖來說明本專利技術的一實施方式。另外，以下的實施方式是將本專利技術具體化的一例，并無限定本專利技術的保護范圍的意圖。<第一實施方式(圖1?圖6) >如圖1所示，本專利技術第一實施方式的液壓挖掘機1具備:具有履帶2a的下部行走體2、能夠回轉地設置在下部行走體2上的上部回轉體3、以及安裝在上部回轉體3上的作業附屬裝置4。作業附屬裝置4具備:安裝在上部回轉體3上而能夠以水平軸為中心向上升方向及下降方向轉動的動臂5、安裝在動臂5的遠端部而能夠以水平軸為中心轉動的斗桿6、以及安裝在斗桿6的遠端部而能夠轉動的鏟斗7。作業附屬裝置4具備:對動臂5進行驅動以使之能夠相對于上部回轉體3而向上升方向及下降方向轉動的動臂工作缸8、對斗桿6進行驅動使之相對于動臂5而轉動的斗桿工作缸9、以及對鏟斗7進行驅動以使之相對于斗桿6而轉動的鏟斗工作缸10。以下參照圖2說明為了控制動臂工作缸8的驅動而設于上部回轉體3的液壓系統。不過圖2中省略了動臂工作缸8以外的液壓致動器。液壓系統具備:對動臂工作缸8供給工作油的第一栗11A及第二栗11B、對動臂工作缸8的工作油的供排進行控制的閥單元12、將閥單元12與動臂工作缸8加以連接的頭側管道13a及桿側管道13b，以及對設在閥單元12中的閥進行操作的操作裝置14。第一栗11A通過液壓管道(省略附圖標記)與閥單元12的栗端口 P1連接。從第一栗11A排出的工作油通過栗端口 P1而被引入閥單元12內，并且通過閥單元12的致動器端口 P3或致動器端口 P5與而被引導到動臂工作缸8。第二栗11B通過液壓管道(省略附圖標記)與閥單元12的栗端口 P2連接。從第二栗11B排出的工作油通過栗端口 P2而被引入閥單元12內，并且通過閥單元12的致動器端口 P4或致動器端口 P6與而被引導到動臂工作缸8。頭側管道13a將閥單元12的致動器端口 P3、P4與動臂工作缸8的頭側室連接。桿側管道13b則將閥單元12的致動器端口 P5、P6與動臂工作缸8的桿側室連接。由此，從閥單元12通過致動器端口 P3?P6導出的工作油就在頭側管道13a或桿側管道13b內合流，并且被引導到動臂工作缸8的頭側室或桿側室。另一方面，從動臂工作缸8導出的工作油通過頭側管道13a或桿側管道13b而被引導到閥單元12內，并且通過油箱端口 P7從閥單元12導出且被引導到油箱T。閥單元12具備:與第一栗11A連接的第一控制閥(切換本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工程機械，其特征在于包括：被驅動體，能夠以水平軸為中心向上升方向及下降方向轉動；液壓缸，旋轉驅動所述被驅動體；多個切換閥，與所述液壓缸的桿側室及頭側室中的在所述被驅動體向下降方向轉動時導出工作油的導出側室連接，能夠在允許從所述導出側室導出工作油的導出狀態與停止導出所述工作油的停止狀態之間進行切換；操作裝置，能夠將所述多個切換閥從所述停止狀態切換到所述導出狀態；多個鎖定閥，分別設置于所述多個切換閥與所述導出側室之間，在所述操作裝置的非操作狀態下鎖定所述被驅動體向下降方向的轉動；以及工作控制裝置，對所述多個鎖定閥的工作進行控制，其中，所述多個鎖定閥分別具有閥體，該閥體能夠在限制來自所述導出側室的工作油導出的鎖定位置與允許來自所述導出側室的工作油導出的鎖定解除位置之間移動，所述工作控制裝置對所述多個鎖定閥的工作進行控制，以便在所述操作裝置被操作時使所述多個鎖定閥的閥體分別在相互不同的時期從鎖定位置向鎖定解除位置移動。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：田中秀典，石倉賢介，上田浩司，井塚高彰，
申請(專利權)人：神鋼建機株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP