本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置，包括支撐架，氣動(dòng)系統(tǒng)，側(cè)擋板，活動(dòng)橫板，活動(dòng)左、右擋板，固定擋板，滾筒系統(tǒng)和活塞桿。活動(dòng)橫板的前側(cè)裝有活動(dòng)左、右擋板，活動(dòng)左擋板是矩形塊，活動(dòng)右擋板的前段具有楔形角，后端是矩形塊，它們高度小于運(yùn)輸工裝的厚度；活動(dòng)左、右擋板的矩形塊內(nèi)側(cè)之間距離等于運(yùn)輸工裝的長度；滾筒系統(tǒng)最上表面和支撐架的上表面在同一水平面內(nèi)。運(yùn)輸工裝觸及滾筒運(yùn)動(dòng)停止接近開關(guān)，滾筒系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)初步定位；活塞桿推動(dòng)，活動(dòng)橫板通過活動(dòng)左、右擋板進(jìn)行準(zhǔn)確定位；進(jìn)一步推動(dòng)活動(dòng)橫板，運(yùn)輸工裝靠近固定擋板，實(shí)現(xiàn)固定。它結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施便利，運(yùn)輸工裝固定的準(zhǔn)確性高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利說明】所屬
本技術(shù)涉及一種定位夾緊裝置
，具體是涉及一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置。
技術(shù)介紹
在小型輸送線中通常包括直線傳輸模塊、中轉(zhuǎn)傳輸模塊、緩存模塊、裝載及加工模塊和倉儲(chǔ)模塊等。在緩存模塊需要對(duì)裝載工件的運(yùn)輸工裝進(jìn)行準(zhǔn)確定位和可靠夾緊，即運(yùn)輸工裝固定，并臨時(shí)緩存，等待裝載及加工模塊進(jìn)行相關(guān)操作。目前，小型輸送線中緩存模塊的運(yùn)輸工裝簡單的結(jié)構(gòu)是利用滾筒直接定位、通過啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行夾緊，但是由于滾筒的運(yùn)動(dòng)慣性的不確定，運(yùn)輸工裝的定位準(zhǔn)確性不高；小型輸送線中緩存模塊的運(yùn)輸工裝復(fù)雜的結(jié)構(gòu)是利用可控的伸縮凸臺(tái)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，再通過啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行夾緊，但是由于其復(fù)雜結(jié)構(gòu)，增加協(xié)調(diào)控制的難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有小型輸送線中緩存模塊的運(yùn)輸工裝簡單的結(jié)構(gòu)是利用滾筒直接定位、通過啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行夾緊，但是由于滾筒的運(yùn)動(dòng)慣性的不確定，運(yùn)輸工裝的定位準(zhǔn)確性不高；小型輸送線中緩存模塊的運(yùn)輸工裝復(fù)雜的結(jié)構(gòu)是利用可控的伸縮凸臺(tái)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，再通過啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行夾緊，但是由于其復(fù)雜結(jié)構(gòu)，增加協(xié)調(diào)控制的難度等缺陷，本技術(shù)提供一種新的小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置。本技術(shù)具體解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)解決方案是:小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置包括支撐架，氣動(dòng)系統(tǒng)，側(cè)擋板，活動(dòng)橫板，活動(dòng)左擋板，工件，運(yùn)輸工裝，固定擋板，滾筒運(yùn)動(dòng)停止接近開關(guān)，活動(dòng)右擋板，滾筒系統(tǒng)，滾筒運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)接近開關(guān)和活塞桿。其中，輸入系統(tǒng)、輸出系統(tǒng)、支撐架和固定擋板裝配在設(shè)備機(jī)架上。滾筒系統(tǒng)裝配支撐架和固定擋板之間。滾筒系統(tǒng)最上表面和支撐架的上表面在同一個(gè)水平面內(nèi)。輸入系統(tǒng)為緩存模塊輸入裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝，輸出系統(tǒng)為緩存模塊輸出裝載有已加工工件的運(yùn)輸工裝。輸入系統(tǒng)為緩存模塊輸入裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝觸及滾筒運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)接近開關(guān)，滾筒系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝不斷載入到滾筒系統(tǒng)中；裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝觸及滾筒運(yùn)動(dòng)停止接近開關(guān)，滾筒系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)輸工裝停止前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸工裝初步定位；由于滾筒系統(tǒng)的慣性，運(yùn)輸工裝初步定位可能不準(zhǔn)確。活動(dòng)橫板靠近左端的前側(cè)裝有活動(dòng)左擋板，活動(dòng)左擋板是矩形塊，確保運(yùn)輸工裝固定過程平穩(wěn)。活動(dòng)左擋板高度小于運(yùn)輸工裝的厚度，確保不能干涉小型輸送線中通常中裝載及加工模塊的抓取工件操作。活動(dòng)橫板靠近右端的前側(cè)裝有活動(dòng)右擋板，活動(dòng)右擋板的前段具有楔形角，后端是矩形塊，一方面適應(yīng)運(yùn)輸工裝初步定位可能不準(zhǔn)確，另一方面確保運(yùn)輸工裝固定過程平穩(wěn)。活動(dòng)右擋板高度小于運(yùn)輸工裝的厚度，確保不能干涉小型輸送線中通常中裝載及加工模塊的抓取工件操作。活動(dòng)左擋板的矩形塊內(nèi)側(cè)和活動(dòng)右擋板的前段具有楔形角內(nèi)側(cè)的距離大于運(yùn)輸工裝的長度，彌補(bǔ)運(yùn)輸工裝初步定位可能不準(zhǔn)確。活動(dòng)左擋板的矩形塊內(nèi)側(cè)和活動(dòng)右擋板的后端矩形塊內(nèi)側(cè)的距離等于運(yùn)輸工裝的長度，確保運(yùn)輸工裝在活動(dòng)左擋板的矩形塊內(nèi)側(cè)和活動(dòng)右擋板的后端矩形塊內(nèi)側(cè)之間準(zhǔn)確定位。活動(dòng)左擋板矩形塊的外側(cè)面和活動(dòng)橫板的左端的外側(cè)面在一個(gè)平面內(nèi)；活動(dòng)右擋板的前段楔形角的外側(cè)面、后端矩形塊的外側(cè)面和活動(dòng)橫板的右端的外側(cè)面在一個(gè)平面內(nèi)。氣動(dòng)系統(tǒng)裝配在支撐架上，氣動(dòng)系統(tǒng)通過兩組活塞桿控制活動(dòng)橫板的運(yùn)動(dòng)軌跡。兩組活塞桿推動(dòng)，活動(dòng)橫板通過活動(dòng)左擋板和活動(dòng)右擋板對(duì)運(yùn)輸工裝進(jìn)行準(zhǔn)確定位。兩組活塞桿進(jìn)一步推動(dòng)活動(dòng)橫板，運(yùn)輸工裝緊緊靠近固定擋板，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸工裝有效夾緊。為了增加活動(dòng)橫板、活動(dòng)左擋板和活動(dòng)右擋板運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，支撐架靠近滾筒系統(tǒng)的表面設(shè)計(jì)有一對(duì)長條形的側(cè)擋板。本技術(shù)的有益效果是，采用一種新的小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置，通過活動(dòng)左擋板的矩形塊內(nèi)側(cè)和活動(dòng)右擋板的前段具有楔形角內(nèi)側(cè)的距離大于運(yùn)輸工裝的長度，彌補(bǔ)運(yùn)輸工裝初步定位可能不準(zhǔn)確；活動(dòng)左擋板的矩形塊內(nèi)側(cè)和活動(dòng)右擋板的后端矩形塊內(nèi)側(cè)的距離等于運(yùn)輸工裝的長度，確保運(yùn)輸工裝在活動(dòng)左擋板的矩形塊內(nèi)側(cè)和活動(dòng)右擋板的后端矩形塊內(nèi)側(cè)之間準(zhǔn)確定位；活動(dòng)橫板在兩組活塞桿推動(dòng)下，運(yùn)輸工裝緊緊靠近固定擋板，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸工裝有效夾緊，解決了目前現(xiàn)有小型輸送線中緩存模塊的運(yùn)輸工裝簡單的結(jié)構(gòu)是利用滾筒直接定位、通過啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行夾緊，但是由于滾筒的運(yùn)動(dòng)慣性的不確定，運(yùn)輸工裝的定位準(zhǔn)確性不高；小型輸送線中緩存模塊的運(yùn)輸工裝復(fù)雜的結(jié)構(gòu)是利用可控的伸縮凸臺(tái)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，再通過啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行夾緊，但是由于其復(fù)雜結(jié)構(gòu)，增加協(xié)調(diào)控制的難度問題。它結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施便利，提高運(yùn)輸工裝固定的準(zhǔn)確性。【附圖說明】圖1為本技術(shù)一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置的圖1中A-A剖視局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置的圖1中P向局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置的運(yùn)輸工裝等待固定時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置的運(yùn)輸工裝已固定時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，101.支撐架，102.氣動(dòng)系統(tǒng)，103.側(cè)擋板，104.活動(dòng)橫板，105.活動(dòng)左擋板，106.工件，107.運(yùn)輸工裝，108.輸入系統(tǒng)，109.固定擋板，110.滾筒運(yùn)動(dòng)停止接近開關(guān)，111.輸出系統(tǒng)，112.活動(dòng)右擋板，113.滾筒系統(tǒng)，114.滾筒運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)接近開關(guān)，115.活塞桿。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)專利作進(jìn)一步地說明。參見附圖，一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置包括支撐架101，氣動(dòng)系統(tǒng)102，側(cè)擋板103，活動(dòng)橫板104，活動(dòng)左擋板105，工件106，運(yùn)輸工裝107，固定擋板109，滾筒運(yùn)動(dòng)停止接近開關(guān)110，活動(dòng)右擋板112，滾筒系統(tǒng)113，滾筒運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)接近開關(guān)114，活塞桿115。其中，輸入系統(tǒng)108、輸出系統(tǒng)111、支撐架101和固定擋板109裝配在設(shè)備機(jī)架上(注:圖上未繪制)。如圖1，滾筒系統(tǒng)113裝配支撐架101和固定擋板109之間，滾筒數(shù)量根據(jù)需要設(shè)定。如圖2和圖3，滾筒系統(tǒng)113的最上表面和支撐架101的上表面在同一個(gè)水平面內(nèi)。輸入系統(tǒng)108為緩存模塊輸入裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝107，輸出系統(tǒng)111為緩存模塊輸出裝載有已加工工件的運(yùn)輸工裝107。當(dāng)輸入系統(tǒng)108為緩存模塊輸入裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝107觸及滾筒運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)接近開關(guān)114時(shí)，滾筒系統(tǒng)113運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝107不斷載入到滾筒系統(tǒng)113中。如圖4，當(dāng)裝載有待加工工件的運(yùn)輸工裝107觸及滾筒運(yùn)動(dòng)停止接近開關(guān)110時(shí)，滾筒系統(tǒng)113停止運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)輸工裝107停止前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸工裝107初步定位；由于滾筒系統(tǒng)113的慣性，運(yùn)輸工裝107初步定位可能不準(zhǔn)確。如圖1，當(dāng)前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種小型輸送線緩存模塊的運(yùn)輸工裝固定裝置，包括支撐架(101)，氣動(dòng)系統(tǒng)(102)，側(cè)擋板(103)，活動(dòng)橫板(104)，活動(dòng)左擋板(105)，運(yùn)輸工裝(107)，固定擋板(109)，滾筒運(yùn)動(dòng)停止接近開關(guān)(110)，活動(dòng)右擋板(112)，滾筒系統(tǒng)(113)，滾筒運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)接近開關(guān)(114)和活塞桿(115)；輸入系統(tǒng)(108)、輸出系統(tǒng)(111)、支撐架(101)和固定擋板(109)裝配在設(shè)備機(jī)架上；滾筒系統(tǒng)(113)裝配支撐架(101)和固定擋板(109)之間，其特征在于：所述活動(dòng)左擋板(105)是矩形塊，活動(dòng)左擋板(105)高度小于運(yùn)輸工裝(107)的厚度；活動(dòng)右擋板(112)的前段具有楔形角，后端是矩形塊，活動(dòng)右擋板(112)高度小于運(yùn)輸工裝(107)的厚度；活動(dòng)左擋板(105)的矩形塊內(nèi)側(cè)和活動(dòng)右擋板(112)的前段具有楔形角內(nèi)側(cè)的距離大于運(yùn)輸工裝(107)的長度；活動(dòng)左擋板(105)的矩形塊內(nèi)側(cè)和活動(dòng)右擋板(112)的后端矩形塊內(nèi)側(cè)的距離等于運(yùn)輸工裝(107)的長度；活動(dòng)左擋板(105)矩形塊的外側(cè)面和活動(dòng)橫板(104)的左端的外側(cè)面在一個(gè)平面內(nèi)；活動(dòng)右擋板(112)的前段楔形角的外側(cè)面、后端矩形塊的外側(cè)面和活動(dòng)橫板(104)的右端的外側(cè)面在一個(gè)平面內(nèi)。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉莉，賈文友，賈昊瑞，李文江，檀澤，張青堂，黃西西，張易，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：安徽工程大學(xué)，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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