確定自動可移動儀表位置的裝置及方法、分析儀器制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種用于確定自動可移動儀表(26)的位置的裝置(10)。所述裝置(10)包括：儀表(26)；用于在空間X方向移動儀表的裝置；用于在空間Z方向移動儀表(26)的裝置；傳感器，用于識別儀表(26)在物品上鄰接或接近該物品；至少部分有邊界的插座位置(14)，通過在空間X和/或Z方向上移動儀表(26)，儀表(26)能夠至少部分插入插座位置內；以及活動組件(27)，其中，用于儀表(26)的插座位置(14)布置在活動組件(27)上。本發明專利技術還涉及一種分析儀器以及一種用于確定自動可移動儀表的位置的方法。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于確定儀表的位置的適用于分析儀器的裝置以及一種用于確定該位置的方法。
技術介紹
目前，在也稱為體外診斷系統的自動分析儀器內大量地并且通過自動的方式執行用于確定在體液樣品或其他生物樣品內的生理參數的多種檢測和分析方法。當前的分析儀器能夠使用一個樣品執行大量檢測反應和分析。為了能夠通過自動的方式執行大量檢查，需要用于測量單元、反應容器以及試劑容器的空間傳輸的各種裝置，例如，具有夾具功能的機械臂、傳輸帶或可旋轉的輸送輪，作為用于傳輸液體的裝置，例如，移液裝置。該儀器包括控制單元，通過合適的軟件，該控制單元能夠通過工作步驟計劃并且作業，用于通過很大程度上獨立的方式進行所期望的分析。用于通過自動方式操作的這種分析儀器內的很多分析方法基于光學處理。這種方法能夠對分析物，即，在要檢測或確定的樣品內的物質進行定性和定量檢測。通常憑借在反應容器內與一個或多個檢驗試劑(也可以是測量單元)混合的一部分樣品確定與臨床有關的參數(例如，分析物的濃度或活性)，由此，例如，開始生物化學反應或特定的結合反應，這引起運行的測試的光學或其他物理性能的可測量變化。可以在由可由針刺穿的密封件密封的樣品收集管內將樣品饋送給分析儀器?；蛘?，在饋送給分析儀器之前，還可以敞開或打開樣品收集管。在分析儀器中，部分樣品或整個樣品可以通過針從樣品收集管中取出并且輸送到其他容器內。在此處，由于針必須擊中通常較小的孔或較小的密封件，并且同時不應接觸樣品收集管的邊緣，以(例如)避免針彎曲，所以針需要精確對準。此外，移液針需要精確地擊中試管、清洗臺或保持裝置的較小開口。樣品管和反應容器可以位于可線性移動的或者可旋轉的組件上的插座位置內。尤其地，現代分析儀器可以裝有用于確定移液針的位置的裝置。使用這種裝置，能夠調整移液針，并且，在部分程度上還能監控通過使用或碰撞可能發生的移液針的彎曲。此夕卜，例如，通過確定移液針尖端的位置，可以驗證在更換移液針之后的正確裝配。如果需要的話，那么通過適當地移動移液針，還可以實現移液針尖端的位置偏離預期位置。通常在機械臂上組裝有移液針。相互作用的組件(例如，具有用于樣品管的插座位置的線性可移動組件或可旋轉組件，并且例如，具有移液針、夾具或儀表的可線性移動傳輸臂)必須相對于彼此精確地調整。在此處，可線性移動組件和可線性移動傳輸臂、或者可旋轉組件和可線性移動過傳輸臂可以設置為相對于彼此具有不同的角度。通過實例，在自動分析系統中，可旋轉組件還可以與相對于可旋轉組件位于不同的角度的多個線性移動傳輸臂相互作用。為了調整，通常利用具有已知的位置坐標的多個參考鄰接點。熟練的服務技術員通常用手調整相互作用的組件，這通常意味著大量花費并涉及高成本。
技術實現思路
因此，本專利技術的目標在于，提供一種用于確定位置的裝置，用于在分析儀器內精確地自動調整相互作用的組件，其中，可以獨立于相互作用的組件相對于彼此設置的角度實現該調整。根據本專利技術，由下面描述的方法和主題實現該目標。已發現通過特定形狀的插座位置，相互作用的組件能夠進行精確的自動調整，該插座位置由，例如，金屬或導電塑料構成，并且設置在活動組件上，并且，例如，可以使用導電儀表通過電容處理檢測。本專利技術的主題涉及一種用于確定自動可移動儀表的位置的裝置，所述的裝置包括:至少一個儀表；用于在空間X方向上移動儀表的裝置，空間X方向與儀表的縱軸線垂直；以及用于在空間Z方向上移動儀表的裝置，該空間Z方向與儀表的縱軸線平行地延伸；以及傳感器，用于識別儀表在物品上鄰接或接近該物品；以及用于儀表的至少部分有邊界的插座位置，通過在空間X和/或Z方向上移動儀表，該儀表至少部分可插入插座位置內；以及活動組件。用于儀表的插座位置設置在活動組件上。這樣的優點在于，尤其在更換儀表之后，可以免除先前必要的、復雜的手動對位置確定。這還具有明顯的成本優點。此外，通過沿著儀表的不同位置，在空間X和/或Y方向上確定儀表的位置，可以確定相對于儀表垂直位置的偏離。在此處，還應在空間z和/或-z方向上適當地移動儀表。所述至少一個活動組件可以線性地或可旋轉地移動。有利地，組件可以在正和/或負方向移動。在一個優選的實施方式中，至少一個活動組件配置為可旋轉的并且可以相對于極角(方位角)至少在位于0°與360°內的角度范圍內旋轉。在進一步有利的配置中，活動組件配置為可旋轉的，并且可以相對于極角(方位角)旋轉至少360°。在一個特別優選的實施方式中，可旋轉的組件可旋轉。有利地，可以在正和/或負方向上實現旋轉。在用于確定位置的根據本專利技術的裝置的一個優選的實施方式中，用于儀表的插座位置具有第一邊緣部分和第二邊緣部分，其中，這些邊緣部分在空間X方向上限定用于儀表的插座位置，使得在空間X方向上，用于儀表的插座位置在與空間X方向平行地延伸的第一虛線和與所述空間X方向平行地延伸的第二虛線之間嚴格單調遞減，其中，在用于儀表的插座位置的區域中，空間X方向與能夠旋轉的組件相切地延伸。這有利之處在于，通過較少的方法步驟，可以更快速地確定位置，并且尤其在更換儀表之后，可以免除之前需要儀表在兩個空間方向X和Y上移動用于確定在兩個空間方向X和Y上的位置，尤其是在替換儀表之后。在用于確定位置的根據本專利技術的裝置的進一步優選的實施方式中，用于儀表的插座位置具有三角形形狀，優選地具有等腰三角形形狀、或二角形狀、與在側邊之間具有圓形部分的等腰三角形形狀相似或相同的形狀、或半圓盤的形狀、或四分之一圓盤的形狀。插座位置的三角形形狀有利，這是因為可以通過特別簡單并且成本低廉的方式，即，通過注射成型技術，制造這些形狀?？梢酝ㄟ^銑削方法，特別容易地制造具有切圓的或圓部分的插座位置。由于插座位置包括比較大的區域，并且因此，僅僅通過相對不精確的方式預先調整的儀器還可以自動移動到容器內并且可以自動調整，所以三角形的等腰實施方式、或者作為例如半圓盤或四分之一圓盤的插座位置的配置是有利的。有利地，根據儀表的直徑，選擇等腰三角形的角度，使得儀表在三角形的側邊之間、在空間X方向上直到儀表的側邊處各鄰接位置的移動根據儀表在空間Y方向上的位置而變化，以便當儀表在空間Y方向上的位置改變第一值(例如，1mm)時，儀表在三角形的側邊之間、在空間X方向上的移動具有類似第一值的變化。取決于坐標系的取向的選擇，儀表在空間Y方向上的位置的變化以及儀表在三角形的側邊之間、在空間X方向上的移動變化能夠具有相同的符號或各自的其他符號。由于儀表在空間Y方向上的位置的變化與儀表在所提供的三角形的側邊之間的空間X方向上的行程的變化之間具有非常簡單的關系，所以不需要復雜并且耗時的計算，以便例如，當儀表在空間X方向上具有規定的移動情況下，確定儀表在空間Y方向上的位置在用于確定位置的根據本專利技術的裝置的進一步優選的實施方式中，用于儀表的插座位置具有第一邊緣部分和第二邊緣部分，其中，用于儀表的插座位置的第一邊緣部分和第二邊緣部分以直線延伸并且匯聚成V形，并且其中，所述第一邊緣部分和第二邊緣部分相對于在可旋轉組件的旋轉點和第一邊緣部分與第二邊緣部分匯聚的點之間的延伸的連接直線對稱。在此處，插座位置在能夠旋轉的組件上定向，使得插座位置在徑向上朝外打開。通過實例，其有利之處在于，儀表可以移動到插座位置內，而不在空間Z方向上移動，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于確定自動可移動儀表(26)的位置的裝置(10)，所述裝置包括：a)儀表(26)；b)用于在空間X方向上移動所述儀表的裝置，該空間X方向與所述儀表(26)的縱軸線垂直；c)用于在空間Z方向上移動所述儀表的裝置，該空間Z方向與所述儀表(26)的縱軸線平行地延伸；d)傳感器，用于識別所述儀表(26)在物品上鄰接或接近該物品；e)用于所述儀表(26)的至少部分有邊界的插座位置(14)，其中，通過在所述空間X和/或Z方向上移動所述儀表(26)，所述儀表(26)能夠至少部分插入所述插座位置中；f)活動組件(27)，其中，用于所述儀表(26)的所述插座位置(14)布置在所述活動組件(27)上。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：卡洛琳·布拉德，迪爾克·比涅，京特·科圖拉，
申請(專利權)人：西門子醫學診斷產品有限責任公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE