一種全自動上料的線纜上錫機制造技術

本發明專利技術公開了一種全自動上料的線纜上錫機，包括工裝夾具、入料機構、翻轉機構、抓取機構、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機；所述入料機構包括入料輸送導軌、升降臺、阻擋裝置；所述抓取機構包括抓取裝置、三維度驅動系統。裝有線纜的工裝夾具經入料輸送導軌后由升降臺抬升，翻轉機構翻轉工裝夾具上的定位擋板以固定線纜，抓取裝置在三維度驅動系統的驅動下抓取工裝夾具，將工裝夾具連帶其上的線纜一同移至第一加助焊劑裝置，之后送入上錫機，上錫完成后，抓取裝置再將線纜移至第二加助焊劑裝置。本發明專利技術可有效避免現有技術中鏈條傳輸裝置所導致的在進料過程造成線纜脫離槽位的現象發生，以提高產品的質量和生產的效率。

【技術實現步驟摘要】

:本專利技術涉及線纜加工
，具體而言，涉及一種全自動上料的線纜上錫機。
技術介紹
:在電子
，噴錫機或上錫機是一種常用的設備，例如，授權公告號為CN201713562U的技術公開了的一種噴錫機，包括有基座，所述基座包括有前面板及后面板，所述前面板上設置有前泄壓口，所述后面板上設置有用于配合所述前開口進行泄壓的后泄壓口。上述噴錫機，可將風刀噴氣后余氣及時可控地按照指定方向排出，防止余氣在基座腔內雜亂循環將錫渣帶到板件表面造成的堆錫問題，大大提高了噴錫的一次合格率。又如，授權公告號為CN201887319U的技術公開的一種線纜自動上錫裝置，包括底座、控制柜、錫爐、支撐架和水平導軌，還包括豎直滑軌、氣缸、連接板、g錫裝置、夾具、固定板，在水平導軌上設置有若干夾具，在夾具內夾持一固定板，固定板的中部開設有線槽；在錫爐的前方，底座的上部設置有豎直滑軌，連接板一端設置在豎直滑軌上，在豎直滑軌的上方設置有氣缸，在連接板的另一端連接有一水平設置的g錫裝置。上述技術解決了現有技術中線纜采用人工上錫方式，工作效率較低，線纜端部沾錫深度不一致，導致加工的不良及損耗比較高的問題。提供了一種能夠控制錫面高度，及控制線纜端部浸入深度水平一致，從而達到降低加工的不良及損耗的線纜自動上錫裝置。在線纜上錫過程中，為了將線纜傳輸或轉運至噴錫機或上錫機，現有技術通常使用的是鏈條傳輸裝置，包括閉合環的鏈條，鏈條在鏈結的連接片在閉合環外側連接撥線塊，撥線塊上設置放置線纜的線槽，工作時，將需要進行端子處理的線纜放在齒輪盤帶動的線槽內，帶入上錫機內進行線纜加工處理。然而，由于線纜置入線槽沒有進行緊固，在進料過程中容易造成線纜脫離槽位的現象發生，影響線纜在上錫機中剝線上錫，對產品質量構成影響，還需要進行停機手動進行清理，影響生廣效率。
技術實現思路
:本專利技術所解決的技術問題:現有技術中，將線纜傳輸或轉移至上錫機或噴錫機所用的鏈條傳輸裝置，由于線纜置入線槽沒有進行緊固，在進料過程中容易造成線纜脫離槽位的現象發生，影響線纜在上錫機中上錫的正常進行，對產品質量構成影響；之外，工作人員還需要停機通過手工方式進行清理，影響生產效率。為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案:—種全自動上料的線纜上錫機，包括工裝夾具、入料機構、翻轉機構、抓取機構、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機；所述工裝夾具包括底板、設置在底板上的線槽，所述線槽內卡接線纜；所述底板上固定有安裝座，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設卡口，卡口內卡合蓋板，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側設有旋轉桿，旋轉桿與定位擋板為一體結構；所述入料機構包括入料輸送導軌、升降臺、阻擋裝置；所述入料輸送導軌包括一對相向設置的導軌板、安裝在一對導軌板內側壁上的輸送帶；所述升降臺設置在一對導軌板之間，升降臺位于入料輸送導軌的輸出端處；所述阻擋裝置設置在一對導軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導軌上運行的擋塊；所述翻轉機構位于升降臺的旁側，所述翻轉機構包括型材支架、型材連接座、伸縮氣缸、旋轉夾緊氣缸、升降氣缸；所述型材支架安裝在型材連接座上，所述升降氣缸安裝在型材支架上，所述伸縮氣缸安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述旋轉夾緊氣缸安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，伸縮氣缸驅動旋轉夾緊氣缸水平移動，所述旋轉夾緊氣缸的端部設有夾緊旋轉桿的夾頭；所述抓取機構包括抓取裝置、X向導軌和Y向導軌、X向驅動氣缸、Y向驅動氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅動氣缸的活塞上，z向升降氣缸滑動配合在X向導軌上，X向驅動氣缸安裝在X向導軌上，所述X向導軌安裝在Y向驅動氣缸的活塞上，所述X向導軌滑動配合在Y向導軌上，Y向驅動氣缸安裝在Y向導軌上；所述抓取裝置位于入料機構、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機的上方，抓取裝置可在入料機構、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機之間移動； 所述第一加助焊劑裝置設置在入料機構的旁側，所述第一加助焊劑裝置包括第一支架、安裝在第一支架上的第一托架、安裝在第一托架上的第一助焊劑盛放腔體、插設在第一助焊劑盛放腔體內的第一助焊劑海綿、安裝在第一支架上的第一提海綿氣缸；所述第一助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第一助焊劑盛放腔體的頂部開口，第一助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側開設第一沾劑豁口，第一助焊劑盛放腔體內存放助焊劑；所述第一助焊劑海綿由第一助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第一助焊劑盛放腔體內，所述第一提海綿氣缸的活塞桿連接第一助焊劑海綿的頂部，第一提海綿氣缸可驅使第一助焊劑海綿在第一助焊劑盛放腔體內升降；所述噴錫機位于第一加助焊劑裝置和第二加助焊劑裝置之間；所述第二加助焊劑裝置包括第二支架、安裝在第二支架上的第二托架、安裝在第二托架上的第二助焊劑盛放腔體、插設在第二助焊劑盛放腔體內的第二助焊劑海綿、安裝在第二支架上的第二提海綿氣缸；所述第二助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第二助焊劑盛放腔體的頂部開口，第二助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側開設第二沾劑豁口，第二助焊劑盛放腔體內存放助焊劑；所述第二助焊劑海綿由第二助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第二助焊劑盛放腔體內，所述第二提海綿氣缸的活塞桿連接第二助焊劑海綿的頂部，第二提海綿氣缸可驅使第二助焊劑海綿在第二助焊劑盛放腔體內升降。按上述技術方案，本專利技術所述全自動上料的線纜上錫機的工作原理如下:第一，工作人員首先將待上錫的線纜安裝在工裝夾具內，具體地，待上錫的線纜卡在線槽內，需上錫的線纜頂端突出底板的前端一定的距離，線纜位于安裝座卡口內；之后，工作人員將蓋板卡合在卡口內。第二，工作人員將安裝有線纜的工裝夾具投放至入料輸送導軌，由入料輸送導軌中的輸送帶驅動工裝夾具沿一對導軌板前行至入料輸送導軌的輸出端處。第三，工裝夾具至入料輸送導軌的輸出端時，阻擋裝置的擋塊限制其前行；之后，升降臺驅使工裝夾具上升。第四，翻轉機構中的伸縮氣缸、升降氣缸用于將夾頭接近旋轉桿，旋轉夾緊氣缸待夾頭夾緊旋轉桿后對旋轉桿進行180度旋轉。定位擋板由安裝座的前方翻轉至蓋板上，壓迫在蓋板上的定位擋板使蓋板壓迫線纜，如此，線纜被定位在工裝夾具上。經定位擋板定位后的線纜即可隨著本專利技術所述的工裝夾具一同進入上錫工藝流程。第五，X向驅動氣缸、Y向驅動氣缸、Z向升降氣缸驅動抓取裝置作水平橫向移動、水平縱向移動、升降運動，抓取裝置抓取升降臺上的工裝夾具，并將其轉移至第一加助焊劑裝置處，第一提海綿氣缸將已在第一助焊劑盛放腔體內吸附助焊劑的第一助焊劑海綿提起，突出工裝夾具的線纜頂端通過第一沾劑豁口在第一助焊劑海綿上沾當前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動上料的線纜上錫機，包括工裝夾具(10)、入料機構(20)、抓取機構、第一加助焊劑裝置(50)、第二加助焊劑裝置、噴錫機；所述工裝夾具(10)包括底板(11)、設置在底板上的線槽(12)，所述線槽內卡接線纜(90)；所述底板上固定有安裝座(13)，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設卡口，卡口內卡合蓋板(14)，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板(15)，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進而使蓋板壓迫線纜；所述入料機構(20)包括入料輸送導軌(21)、升降臺(22)、阻擋裝置(23)；所述入料輸送導軌包括一對相向設置的導軌板(211)、安裝在一對導軌板內側壁上的輸送帶(212)；所述升降臺設置在一對導軌板之間，升降臺位于入料輸送導軌的輸出端處；所述阻擋裝置設置在一對導軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導軌上運行的擋塊(231)；所述抓取機構包括抓取裝置(30)、X向導軌和Y向導軌、X向驅動氣缸、Y向驅動氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅動氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動配合在X向導軌上，X向驅動氣缸安裝在X向導軌上，所述X向導軌安裝在Y向驅動氣缸的活塞上，所述X向導軌滑動配合在Y向導軌上，Y向驅動氣缸安裝在Y向導軌上；所述抓取裝置位于入料機構、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機的上方，抓取裝置可在入料機構、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機之間移動；所述第一加助焊劑裝置(50)設置在入料機構的旁側，所述第一加助焊劑裝置包括第一支架(51)、安裝在第一支架上的第一托架(52)、安裝在第一托架上的第一助焊劑盛放腔體(53)、插設在第一助焊劑盛放腔體內的第一助焊劑海綿(54)、安裝在第一支架上的第一提海綿氣缸(55)；所述第一助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第一助焊劑盛放腔體的頂部開口，第一助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側開設第一沾劑豁口(530)，第一助焊劑盛放腔體內存放助焊劑；所述第一助焊劑海綿由第一助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第一助焊劑盛放腔體內，所述第一提海綿氣缸的活塞桿連接第一助焊劑海綿的頂部，第一提海綿氣缸可驅使第一助焊劑海綿在第一助焊劑盛放腔體內升降；所述噴錫機位于第一加助焊劑裝置和第二加助焊劑裝置之間；所述第二加助焊劑裝置包括第二支架、安裝在第二支架上的第二托架、安裝在第二托架上的第二助焊劑盛放腔體、插設在第二助焊劑盛放腔體內的第二助焊劑海綿、安裝在第二支架上的第二提海綿氣缸；所述第二助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第二助焊劑盛放腔體的頂部開口，第二助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側開設第二沾劑豁口，第二助焊劑盛放腔體內存放助焊劑；所述第二助焊劑海綿由第二助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第二助焊劑盛放腔體內，所述第二提海綿氣缸的活塞桿連接第二助焊劑海綿的頂部，第二提海綿氣缸可驅使第二助焊劑海綿在第二助焊劑盛放腔體內升降；其特征在于：還包括翻轉機構(40)；所述定位擋板的一側設有旋轉桿(151)，旋轉桿與定位擋板為一體結構；所述翻轉機構(40)位于升降臺的旁側，所述翻轉機構包括型材支架(41)、型材連接座(42)、伸縮氣缸(43)、旋轉夾緊氣缸(44)、升降氣缸(45)；所述型材支架安裝在型材連接座上，所述升降氣缸安裝在型材支架上，所述伸縮氣缸安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述旋轉夾緊氣缸安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，伸縮氣缸驅動旋轉夾緊氣缸水平移動，所述旋轉夾緊氣缸的端部設有夾緊旋轉桿的夾頭(46)。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：許英南，
申請(專利權)人：蘇州和瑞科自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32