本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)器人的夾爪裝置，包括支架，其特征是：還包括設(shè)置在支架上的氣缸和左、右?jiàn)A鉗臂，左、右?jiàn)A鉗臂上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右?jiàn)A鉗塊，氣缸通過(guò)銷(xiāo)軸與右?jiàn)A鉗臂連接，并帶動(dòng)右?jiàn)A鉗臂繞銷(xiāo)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右?jiàn)A鉗臂之間通過(guò)齒輪相互嚙合，并通過(guò)右?jiàn)A鉗臂帶動(dòng)左夾鉗臂繞銷(xiāo)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸上設(shè)有隔熱板。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：針對(duì)曲軸鍛打過(guò)程中各工序夾料的不同特點(diǎn)，在機(jī)器人上安裝夾爪裝置，保證曲軸鍛打過(guò)程中能高效的夾緊曲軸毛坯并轉(zhuǎn)序，解決了在高溫作業(yè)區(qū)域無(wú)法用人工作業(yè)的弊端，提高生產(chǎn)效率，且?jiàn)A料穩(wěn)定。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及夾爪裝置，具體是新型的機(jī)器人夾爪裝置。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的曲軸熱模鍛生產(chǎn)線，曲軸毛坯的夾緊和轉(zhuǎn)序主要利用半自動(dòng)的機(jī)械手或人工用夾鉗，存在的問(wèn)題是夾料不穩(wěn)定，工作效率不高，在高溫區(qū)域無(wú)法人工作業(yè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供新型的機(jī)器人夾爪裝置，該裝置解決了在高溫作業(yè)區(qū)域無(wú)法用人工作業(yè)的弊端，提高了生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)利技術(shù)目的的第一種技術(shù)方案是: 一種新型的機(jī)器人夾爪裝置，包括支架，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是:還包括設(shè)置在支架上的氣缸和左、右?jiàn)A鉗臂，左、右?jiàn)A鉗臂上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右?jiàn)A鉗塊，氣缸通過(guò)銷(xiāo)軸與右?jiàn)A鉗臂連接，并帶動(dòng)右?jiàn)A鉗臂繞銷(xiāo)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右?jiàn)A鉗臂之間通過(guò)齒輪相互嚙合，并通過(guò)右?jiàn)A鉗臂帶動(dòng)左夾鉗臂繞銷(xiāo)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸上設(shè)有隔熱板。所述左、右鉗臂之間的最大開(kāi)鉗尺寸為270-275cm。實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)利技術(shù)目的的另一種技術(shù)方案是: 一種新型的機(jī)器人夾爪裝置，包括支架，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是:還包括設(shè)置在支架上的油缸和左、右?jiàn)A鉗臂，左、右?jiàn)A鉗臂上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右?jiàn)A鉗塊，油缸分別通過(guò)齒條和齒輪軸與左、右?jiàn)A鉗臂連接，并帶動(dòng)齒條作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪軸連接傳動(dòng)給左、右?jiàn)A鉗臂，左、右?jiàn)A鉗臂之間通過(guò)齒輪相互嚙合作用分別繞齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸上設(shè)有隔熱板。所述油缸還可以是氣缸。所述左、右鉗臂之間的最大開(kāi)鉗尺寸為520-525cm。本專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:針對(duì)曲軸鍛打過(guò)程中各工序夾料的不同特點(diǎn)，在機(jī)器人上安裝夾爪裝置，保證曲軸鍛打過(guò)程中能高效的夾緊曲軸毛坯并轉(zhuǎn)序，解決了在高溫作業(yè)區(qū)域無(wú)法用人工作業(yè)的弊端，提高生產(chǎn)效率，且?jiàn)A料穩(wěn)定。【附圖說(shuō)明】圖1為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例1的主視圖。圖2為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例2的主視圖。圖中:1.支架2.氣缸/油缸3.左夾鉗臂4.右?jiàn)A鉗臂5.夾鉗塊6.銷(xiāo)軸7.隔熱板8.齒條9.齒輪10.齒輪軸。【具體實(shí)施方式】實(shí)施例1: 參照?qǐng)D1，一種新型的機(jī)器人夾爪裝置，由支架1和設(shè)置在支架1上的氣缸2、銷(xiāo)軸6，通過(guò)銷(xiāo)軸6與氣缸連接的左夾鉗臂3、右?jiàn)A鉗臂4和夾鉗塊5組成，利用氣缸1帶動(dòng)右?jiàn)A鉗臂4在氣缸1的行程范圍內(nèi)繞著銷(xiāo)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，再由右?jiàn)A鉗臂4帶動(dòng)左夾鉗臂3繞著銷(xiāo)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，左夾鉗臂3和右?jiàn)A鉗臂4之間有齒輪9嚙合，夾鉗塊5分別安裝在左夾鉗臂3和右?jiàn)A鉗臂4上，通過(guò)左夾鉗臂3和右?jiàn)A鉗臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到夾緊和松開(kāi)的效果，使左夾鉗臂3和右?jiàn)A鉗臂4之間的最大開(kāi)鉗尺寸達(dá)到272cm實(shí)施例2: 參照?qǐng)D2，一種新型的機(jī)器人夾爪裝置，由支架1和設(shè)置在支架1上的油缸2、齒條8、齒輪9、齒輪軸10、左夾鉗臂3、右?jiàn)A鉗臂4和夾鉗塊5組成，利用油缸1帶動(dòng)齒條8在油缸1的行程范圍內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由齒條8帶動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪軸10連接傳動(dòng)給左夾鉗臂3和右?jiàn)A鉗臂4，左夾鉗臂3、右?jiàn)A鉗臂4之間有齒輪嚙合，使左夾鉗臂3、右?jiàn)A鉗臂4繞著各自的齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾鉗塊5分別安裝在左夾鉗臂3、右?jiàn)A鉗臂4上，通過(guò)左夾鉗臂3、右?jiàn)A鉗臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到夾緊和松開(kāi)的效果，使左夾鉗臂3和右?jiàn)A鉗臂4之間的最大開(kāi)鉗尺寸達(dá)到 521.4cm。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種機(jī)器人的夾爪裝置，包括支架，其特征是:還包括設(shè)置在支架上的氣缸和左、右?jiàn)A鉗臂，左、右?jiàn)A鉗臂上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右?jiàn)A鉗塊，氣缸通過(guò)銷(xiāo)軸與右?jiàn)A鉗臂連接，并帶動(dòng)右?jiàn)A鉗臂繞銷(xiāo)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右?jiàn)A鉗臂之間通過(guò)齒輪相互嚙合，并通過(guò)右?jiàn)A鉗臂帶動(dòng)左夾鉗臂繞銷(xiāo)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸上設(shè)有隔熱板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪裝置，其特征是:所述左、右鉗臂之間的最大開(kāi)鉗尺寸為270_275cm。3.一種機(jī)器人的夾爪裝置，包括支架，其特征是:還包括設(shè)置在支架上的油缸和左、右?jiàn)A鉗臂，左、右?jiàn)A鉗臂上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右?jiàn)A鉗塊，油缸分別通過(guò)齒條和齒輪軸與左、右?jiàn)A鉗臂連接，并帶動(dòng)齒條作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪軸連接傳動(dòng)給左、右?jiàn)A鉗臂，左、右?jiàn)A鉗臂之間通過(guò)齒輪相互嚙合作用分別繞齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸上設(shè)有隔熱板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾爪裝置，其特征是:所述油缸還可以是氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾爪裝置，其特征是:所述左、右鉗臂之間的最大開(kāi)鉗尺寸為520_525cmo【專(zhuān)利摘要】本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)器人的夾爪裝置，包括支架，其特征是：還包括設(shè)置在支架上的氣缸和左、右?jiàn)A鉗臂，左、右?jiàn)A鉗臂上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右?jiàn)A鉗塊，氣缸通過(guò)銷(xiāo)軸與右?jiàn)A鉗臂連接，并帶動(dòng)右?jiàn)A鉗臂繞銷(xiāo)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右?jiàn)A鉗臂之間通過(guò)齒輪相互嚙合，并通過(guò)右?jiàn)A鉗臂帶動(dòng)左夾鉗臂繞銷(xiāo)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸上設(shè)有隔熱板。本專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：針對(duì)曲軸鍛打過(guò)程中各工序夾料的不同特點(diǎn)，在機(jī)器人上安裝夾爪裝置，保證曲軸鍛打過(guò)程中能高效的夾緊曲軸毛坯并轉(zhuǎn)序，解決了在高溫作業(yè)區(qū)域無(wú)法用人工作業(yè)的弊端，提高生產(chǎn)效率，且?jiàn)A料穩(wěn)定。【IPC分類(lèi)】B21J13/10, B25J15/08【公開(kāi)號(hào)】CN105313131【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410370138【專(zhuān)利技術(shù)人】陳志輝, 文海賓, 桂福能, 李國(guó)旗 【申請(qǐng)人】桂林福達(dá)重工鍛造有限公司【公開(kāi)日】2016年2月10日【申請(qǐng)日】2014年7月31日本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)器人的夾爪裝置，包括支架，其特征是：還包括設(shè)置在支架上的氣缸和左、右?jiàn)A鉗臂，左、右?jiàn)A鉗臂上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左、右?jiàn)A鉗塊，氣缸通過(guò)銷(xiāo)軸與右?jiàn)A鉗臂連接，并帶動(dòng)右?jiàn)A鉗臂繞銷(xiāo)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右?jiàn)A鉗臂之間通過(guò)齒輪相互嚙合，并通過(guò)右?jiàn)A鉗臂帶動(dòng)左夾鉗臂繞銷(xiāo)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸上設(shè)有隔熱板。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳志輝，文海賓，桂福能，李國(guó)旗，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：桂林福達(dá)重工鍛造有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣西;45
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