全自動皮帶糾偏機組制造技術

本實用新型專利技術涉及一種全自動皮帶糾偏機組，是由：基座、弧形軌道、調心托輥、伺服機構、調整機構、端部旋轉軸、滾輪、吊耳和防塵罩組成，其特征在于：端部旋轉軸設置在調心托輥的端部。調整機構采用齒輪與齒條傳動連接。調心托輥中設置的兩個滾輪所在的弧形軌道離基座有一定的高度，高度為１５０～２００ｍｍ，弧形軌道截面為三角形。本實用新型專利技術與現有技術相比，具有：利于環保、調整機構采用齒輪、齒條嚙合傳動連接使傳動平穩，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大等特點，因此本實用新型專利技術調整力很大，且調整速度快，動作靈活，能夠快速將跑偏的皮帶調整過來，提高了工作效率，適用于各種型號的帶式輸送機。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種新型帶式運輸機運輸帶防跑偏裝置，特別涉 及一種全自動皮帶糾偏機組。
技術介紹
目前，在公知的技術中皮帶運輸機作為連續散狀物料運輸機械已 廣泛應用丁鋼廠、礦山、煤礦、碼頭、電廠等行業。并應用丁'裝船機， 斗輪堆取料機等散狀物料運輸機械上。輸送機在運行過程中，由于各 種原因經常會出現皮帶跑偏現象，這不僅會引起漏料、設備的非正常 磨損與損壞、降低生產率，而且會影響整套設備的正常工作。因此， 正確判斷出皮帶跑偏的原因并及吋予以排除，是項非常重要的工 作。造成輸送機皮帶跑偏的根本原因是皮帶所受的外力在皮帶寬度 方向上的合力不為零或垂直丁皮帶寬度方向上的拉應力不均勻而引 起的。由于導致皮帶跑偏的因素很多，故應從輸送機的設計、制造、 安裝調試、使用及維護等方面來著手解決皮帶的跑偏問題。
技術實現思路
本技術克服了上述存在的缺陷，目的是為解決皮帶所受的外 力在皮帶寬度方向上的合力不為零或垂直于皮帶寬度方向上的拉應 力不均勻而引起輸送機皮帶跑偏，通過在線調整托輥的位置來消除皮 帶寬度方向上的外力和垂直于皮帶寬度方向上的拉應力不均勻，提供 一種全自動皮帶糾偏機組。本技術全自動皮帶糾偏機組內容簡述本技術全自動皮帶糾偏機組，是由基座、弧形軌道、調心 托輥、伺服機構、調整機構、端部旋轉軸、滾輪、吊耳和防塵罩組成, 其特征在T:端部旋轉軸設置在調心托輥的端部。調整機構采用齒輪與齒條嚙合傳動連接。調心托輥中設置的兩個滾輪所在的弧形軌道離基座有一定的高度，高度為150 200咖，弧形軌道截面為三角形。本技術全自動皮帶糾偏機組現有技術相比，具有1、旋轉軸在調心托輥端部，從而保證調心托輥下方無需旋轉架，因此空間大，一方面使調心托輥能夠無阻尼旋轉，另一方面便丁清潔物料，利T環保；2、調整機構采用齒輪、齒條嚙合傳動連接使傳動平穩，傳動比 精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大 等特點，因此本技術調整力很大，且調整速度快，動作靈活，能 夠快速將跑偏的皮帶調整過來，提高了工作效率，適用于各種型號的 帶式輸送機；3、調心托滾的兩個滾輪所在的弧形軌道離基座有一定 的高度，且軌道截面為三角形，這樣可保證散落的物料不會落到軌道 上，從而保證調心托輥滾輪在軌道上無阻礙運行，由于軌道截面為三 角形，因此軌道跟滾輪為線接觸，既能減少摩擦，又能防止調整機構 "憋勁"，避免其變形和防止伺服機構過載。附圖說明圖1是全自動糾偏機組的結構俯視圖。 圖2是全自動糾偏機組的結構主視圖。圖中l是基座、2是弧形軌道、3是調心托輥、4是伺服機構、5 是調整機構、6是端部旋轉軸、7是滾輪、8是吊耳、9是防塵罩、10 是齒條、ll是齒輪。具體實施方式本技術全自動皮帶糾偏機組是這樣實現的，以下結合附圖做 具體說明。見圖l,全自動皮帶糾偏機組是由基座l、弧形軌道2、調 心托輥3、伺服機構4、調整機構5、端部旋轉軸6、滾輪7、吊耳8、 和防塵罩9構成，端部旋轉軸6設置在調心托輥3的端部；調整機構5 采用齒輪11與齒條10嚙合傳動連接的方式；調心托輥3中設置的兩個 滾輪7所在的弧形軌道離基座1有定的高度，高度為150 200咖，弧 形軌道截面為三角形。皮帶向前運行時給托輥個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為 使托輥轉動的分力Fz和一個橫向分力Fc,這個橫向分力使托輥軸向竄 動，由丁托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對皮帶 產生一個反作用力Fy,它使皮帶向另一側移動，從而導致了跑偏。因 此在調整吋，若皮帶在前進方向向滾輪邊跑偏，則滾輪前移，若皮帶 向端部旋轉軸端跑偏，則滾輪后移。因此可以通過PLC控制系統在線 控制全自動調整調心托輥的水平擺角，來保證輸送機正常運行，皮帶 不偏離中心。工作順序是通過跑偏檢測裝置檢測帶式輸送機皮帶的 跑偏程度，跑偏檢測裝置信號閉合，PLC控制系統控制伺服機構4通過調整機構5，調整機構5轉動齒輪11調整齒條10的伸縮，齒條10跟調心 托輥3的吊耳8相連接，從而帶動調心托輥滾輪在軌道上滑動，達到糾 偏目的。本技術將旋轉軸在調心托輥端部，從而保證調心托輥下 方無需旋轉架，因此空間大， 一方面使調心托輥能夠無阻尼旋轉，另 一方面便于清潔物料，利于環保。調整機構為齒輪齒條傳動。齒輪傳 動T穩，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速 度和尺寸范圍大。能夠快速將跑偏的皮帶調整過來，從而提高了工作 效率。調心托滾的兩個滾輪所在的弧形軌道離基座有一定的高度，且 軌道截面為三角形，這樣可保證散落的物料不會落到軌道上，從而保 證調心托輥滾輪在軌道上無阻礙運行，由丁軌道截面為三角形，因此 軌道跟滾輪為線接觸，既能減少摩擦，又能防止調整機構"憋勁"， 避免其變形和防止伺服機構過載。調心托輥跟基座通過端部旋轉軸連接，該旋轉軸起旋轉和支撐作 用，裝拆簡單。該裝置具有自動控制和手動控制兩種功能，通過控制箱上的轉換 開關來實現。1自動操作方式將選擇開關扳到AUTO操作方式，在AUTO操作方式下，全自動皮 帶糾偏裝置對托輥進行自動調偏.通電后，系統對裝置進行自動標零 設定，零點即為齒條中心點，裝置有四個極限開關(R1-LIMITE ， R2-LIMITE ， L1-LIMITE ， L2-LIMITE)，來保證糾偏的效果.(例如 當跑偏皮帶接觸到R1-LIMITE , Rl-LIMITE閉合，齒條對皮帶反方向 間隔糾偏當跑偏皮帶接觸到R2-LIMITE ， R2-LIMITE閉合，齒條對皮 帶反方向連續糾偏，糾偏結束后，齒條快速返回至零點) 2手動操作方式將選擇開關扳到MAN操作方式,在MAN操作方式下,操作糾偏電機 按鈕,即可調整全自動皮帶糾偏裝置的水平擺動方向(行程范圍之內), 從而控制輸送帶左右偏移。跑偏檢測裝置由數字量行程開關組成，分別裝在輸送機皮帶的兩 側距邊緣3公分位置上，始終監測皮帶的運行情況，并且將信弓'發送 給PLC控制系統，PLC控制系統在線控制全自動調整調心托輥的角度， 以達到糾偏目的。此糾偏裝置一般在每組皮帶機的兩端各安裝一臺，如皮帶傳輸距 離過長應在間隔20m左右個安裝一臺。權利要求1.一種全自動皮帶糾偏機組，是由基座(1)、弧形軌道(2)、調心托輥(3)、伺服機構(4)、調整機構(5)、端部旋轉軸(6)、滾輪(7)、吊耳(8)和防塵罩(9)組成，其特征在于端部旋轉軸(6)設置在調心托輥(3)的端部。2、 根據權利要求l所述的全自動皮帶糾偏機組，其特征在于所 述的調整機構(5)釆用齒輪(11)與齒條(10)嚙合傳動連接。3、 根據權利要求l所述的全自動皮帶糾偏機組，其特征在于所 述的調心托輥(3)中設置的兩個滾輪(7)所在的弧形軌道離基座(1) 有一定的高度，高度為150 200咖，弧形軌道截面為三角形。專利摘要本技術涉及一種全自動皮帶糾偏機組，是由基座、弧形軌道、調心托輥、伺服機構、調整機構、端部旋轉軸、滾輪、吊耳和防塵罩組成，其特征在于端部旋轉軸設置在調心托輥的端部。調整機構采用齒輪與齒條傳動連接。調心托輥中設置的兩個滾輪所在的弧形軌道離基座有一定的高度，高度為150～200mm，弧形軌道截面為三角形。本技術與現有技術相比，具有利于環保、調整機構采用齒本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動皮帶糾偏機組，是由：基座（１）、弧形軌道（２）、調心托輥（３）、伺服機構（４）、調整機構（５）、端部旋轉軸（６）、滾輪（７）、吊耳（８）和防塵罩（９）組成，其特征在于：端部旋轉軸（６）設置在調心托輥（３）的端部。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓世明，
申請(專利權)人：韓世明，
類型：實用新型
國別省市：21[中國|遼寧]