一種輸液器組裝機的上料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種輸液器組裝機的上料裝置，屬于醫用配件組裝機技術領域。它解決了現有上料裝置整體結構較為復雜的問題。本輸液器組裝機的上料裝置，包括機架和設置在機架上的導軌，導軌下方設有長托架，在長托架的一端設有具有長度的承料箱，承料箱的長度方向與長托架一致，承料箱靠近長托架的一端且位于所述導軌的下方，在機架上連接有吸爪，該吸爪位于承料箱一端的上方，導軌上滑動連接有能夠在長托架上方與承料箱上方之間往復移動的夾爪，夾爪與吸爪按導軌方向同直線排列，且夾爪位于承料箱上方時夾爪靠近吸爪。本輸液器組裝機的上料裝置能夠對長度較長的輸液器導管進行上料。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于醫用配件組裝機
，涉及一種輸液器組裝機的上料裝置。
技術介紹
—次性輸液器是一種主要用于靜脈輸液的經過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的常見的一次性的醫療耗材，在大氣壓力作用下，瓶內液體順著較細的輸液軟管流入滴斗，當滴斗水柱壓力大于靜脈壓時，瓶內的液體順著軟管流入靜脈。一次性輸液器一般由靜脈針、護帽、導管、過濾器、流速調節器等連接組成，在進行一次性輸液器的加工組裝時，需要將承料箱內的若干長導管移送到托架上以進行組裝工序，由于導管的長度較長，通常達到2?3米，因此對于該種長度較長的導管上料具有一定的難度。如中國專利技術專利申請(申請號:201210550207.7)公開了一種輸液管上料機構，設置在輸液管組裝生產線上，用于實現輸液管原料管體的自動上料，包括裝載輸液管管體的上料組件和抓取上料組件上的輸液管管體并輸送到下一工序工位上的輸送組件，上料組件包括可移動的送料架，其上設置有多個用于容置輸液管管體的溝槽；輸送組件包括可移動的支架，其下端安裝有多個氣爪，用于抓取移動送料架上的輸液管管體；該可移動支架帶動抓取有輸液管管體的氣爪移動以輸送到下一工序的工位，實現自動上料。但是上述上料機構針對長度較短的導管，當針對的輸液器導管較長時，上述上料機構中的氣爪需要多個針對同一根長導管，導致整體結構較為復雜。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種輸液器組裝機的上料裝置，本輸液器組裝機的上料裝置能夠對長度較長的輸液器導管進行上料。本技術的目的可通過下列技術方案來實現:一種輸液器組裝機的上料裝置，包括機架和設置在機架上的導軌，其特征在于，所述導軌下方設有與導軌同方向的長托架，在所述的長托架的一端設有具有長度且用于放置長導管的承料箱，所述承料箱的長度方向與長托架一致，所述承料箱靠近長托架的一端且位于所述導軌的下方，在機架上連接有能夠沿豎直方向往復升降的吸爪，該吸爪位于所述承料箱一端的上方，所述導軌上滑動連接有能夠在長托架上方與承料箱上方之間往復移動的夾爪，所述夾爪與吸爪按導軌方向同直線排列，且所述夾爪位于承料箱上方時所述的夾爪靠近所述吸爪。承料箱呈矩形，其長度與長導管相適應。長導管預先存放在承料箱內，長導管的兩端分別位于承料箱的兩端，承料箱的一端位于吸爪下方，即長導管的一端端部位于吸爪下方，長托架可以是具有長度的托板，也可以是傳送帶，其周圍設置組裝部件，本上料裝置針對長導管，能夠自動將承料箱內的長導管移送到長托架上，其工作時，吸爪向下移動，吸爪上排列有吸口，一個吸口針對一條長導管，當吸爪將長導管的端部吸附住后吸爪上升，此時夾爪靠近在吸爪旁邊，夾爪為現有的夾持機械臂，其通過氣缸驅動若干動夾塊移動，一個動夾塊分別對應一個定夾塊，兩者能夠將長導管端部夾住，當然定夾塊與動夾塊均勻排列，且分別與吸爪上的吸口相對應，當吸爪上升到位后，夾爪將吸爪上的長導管夾住，吸爪釋放長導管，夾爪在動力作用下沿導軌移動，即長導管被拖上長托架，在夾爪移動過程中，長導管的一端被夾爪作用，另一端被長托架支撐，在夾爪移動到位后，釋放長導管，繼而夾爪回復移動進行下一輪上料過程，如此長導管能夠被持續、有序、自動移送到長托架上。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述導軌有兩根且導軌上均滑動連接有滑塊，導軌上設有連接板，滑塊與連接板相固定，上述夾爪連接在連接板的下端，所述機架上設有傳送帶，上述連接板與傳送帶相固連，所述傳送帶通過動力源一帶動。夾爪的移動行程較長，連接板采用導軌進行連接導向，通過傳送帶進行帶動，而動力源一可以是伺服電機，其通過皮帶輪帶動傳送帶運轉。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述夾爪能夠移動至長托架的中部。長托架可以是托板或者傳送帶，如果為托板時，夾爪需要一次移動到位，需要將整根長導管均拖至托板上，如果長托架為傳送帶時，夾爪只需要將長導管局部拖至傳送帶上，通過傳送帶的移動以及傳送帶與長導管之間的摩擦力來繼續拖動長導管，但是夾爪的行程需要大于傳送帶的一半，以保證長導管與傳送帶之間足夠的摩擦力。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述吸爪包括若干吸管，所述機架上固連有支撐板，所述支撐板上連接有橫向移動板，所述橫向移動板側面上豎直固連有若干滑軌，在滑軌上滑動連接有豎向移動板，若干所述吸管均固連在豎向移動板上，所述橫向移動板上設有能夠驅動豎向移動板往復移動的動力源二。動力源二為氣缸，其豎直設置，能夠驅動豎向移動板上下移動，即實現吸爪的往復升降。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述支撐板上開設有若干滑槽，且滑槽的長度方向與承料箱的寬度方向一致，所述橫向移動板側面上固連有若干滑條，所述滑條滑動連接在滑槽內，所述支撐板上設有能夠驅動橫向移動板往復移動的動力源三。由于吸管只能夠將其正下方的長導管吸附，位于吸管側方的長導管難以被吸附，造成承料箱內的吸管不均勻，因此通過動力源三，即氣缸驅動橫向移動板在承料箱寬度方向上往復移動，使得承料箱內的長導管均能夠被吸附。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述豎向移動板上固連有若干托塊，該若干托塊沿承料箱寬度方向均勻排列，若干上述吸管分別固連在托塊上。托塊用于連接吸管，使得吸管能夠以設定方向均勻排列，當然托塊與豎向移動板之間通過螺栓連接，能夠通過螺栓調節托塊的位置，以提高適用性。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述橫向移動板或支撐板上固連有若干呈桿狀的分料桿，所述每個相鄰兩吸管之間均具有一根分料桿。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述所述的分料桿上具有呈桿狀且豎直設置的分料部。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述所述的分料桿包括水平設置的支撐部，所述的支撐部固定在橫向移動板或支撐板上，所述的分料部的上端固定在支撐部上。與現有技術相比，本輸液器組裝機的上料裝置具有以下優點:1、由于本上料裝置通過承料箱、長托架以及導軌的位置布置，并通過吸爪和夾爪分別將長導管的端部吸附和夾住，以及夾爪移動并配合長托架，能夠將長度較長的導管自動移送到長托架上。2、由于吸爪只能夠升降及沿承料箱寬度方向移動，因此相對長導管的長度位置固定，使得吸附更加精準，結構更加穩定。【附圖說明】圖1是本上料裝置的立體結構示意圖。圖2是圖1中A處的結構放大圖。圖3是上料裝置的工作狀態圖。圖4是吸爪的立體結構示意圖。圖5是本輸液器組裝機的上料裝置吸爪處的立體結構示意圖。圖中，1、機架；11、導軌；12、連接板；121、滑塊；122、傳送帶；123、動力源一 ；13、支撐板；131、滑槽；132、動力源二 ；14、橫向移動板；141、滑軌；142、動力源三；143、滑條；15、豎向移動板；2、長托架；3、承料箱；4、吸爪；41、吸管；42、托塊；5、夾爪；10、分料桿；10a、分料部；10b、支撐部。【具體實施方式】以下是本技術的具體實施例并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步的描述，但本技術并不限于這些實施例。如圖1、圖2所示，一種輸液器組裝機的上料裝置，包括機架I和導軌11，導軌11設置在機架I上，導軌11下方設有長托架2，該長托架2可以是具有長度的托板，也可以是傳送帶，具有一定的長度，其周圍設置組裝部件，長托架2與導軌11同方向設置。在長托架2的一端設有承料箱3，該承料箱3呈矩形本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸液器組裝機的上料裝置，包括機架(1)和設置在機架(1)上的導軌(11)，其特征在于，所述導軌(11)下方設有與導軌(11)同方向的長托架(2)，在所述的長托架(2)的一端設有具有長度且用于放置長導管的承料箱(3)，所述承料箱(3)的長度方向與長托架(2)一致，所述承料箱(3)靠近長托架(2)的一端且位于所述導軌(11)的下方，在機架(1)上連接有能夠沿豎直方向往復升降的吸爪(4)，該吸爪(4)位于所述承料箱(3)一端的上方，所述導軌(11)上滑動連接有能夠在長托架(2)上方與承料箱(3)上方之間往復移動的夾爪(5)，所述夾爪(5)與吸爪(4)按導軌(11)方向同直線排列，且所述夾爪(5)位于承料箱(3)上方時所述的夾爪(5)靠近所述吸爪(4)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：林軍華，
申請(專利權)人：邁得醫療工業設備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33