用于機(jī)械手的直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，它包含電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、滑塊、滾珠絲杠、立柱、直線導(dǎo)軌、螺紋孔、卡條、手臂裝置；所述的電機(jī)的輸出軸與滾珠絲杠一端通過(guò)聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器的一側(cè)套設(shè)有軸承，滾珠絲杠的中心設(shè)置有螺紋孔，滾珠絲杠的一側(cè)邊設(shè)置有卡條；所述的滑塊通過(guò)螺紋孔旋接在滾珠絲杠上；所述的立柱上設(shè)置有豎直的直線導(dǎo)軌，滑塊通過(guò)一側(cè)邊的卡條與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，滑塊的另一側(cè)邊與手臂裝置固定連接。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)傳動(dòng)效率高、靈敏度高、傳動(dòng)平穩(wěn)，磨損小、壽命長(zhǎng)，本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械手
，具體涉及用于機(jī)械手的直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)今的生活里，科技日新月益的進(jìn)展，機(jī)械人手臂與人類(lèi)的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作，在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累，機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力強(qiáng)，工業(yè)機(jī)械手是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2?3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手電機(jī)帶動(dòng)手臂上下、前后運(yùn)動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)效率低、靈敏度低、傳動(dòng)不平穩(wěn)，有磨損，使用壽命短。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的用于機(jī)械手的直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是:它包含電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、滑塊、滾珠絲杠、立柱、直線導(dǎo)軌、螺紋孔、卡條、手臂裝置；所述的電機(jī)的輸出軸與滾珠絲杠一端通過(guò)聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器的一側(cè)套設(shè)有軸承，滾珠絲杠的中心設(shè)置有螺紋孔，滾珠絲杠的一側(cè)邊設(shè)置有卡條；所述的滑塊通過(guò)螺紋孔旋接在滾珠絲杠上；所述的立柱上設(shè)置有豎直的直線導(dǎo)軌，滑塊通過(guò)一側(cè)邊的卡條與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，滑塊的另一側(cè)邊與手臂裝置固定連接。作為優(yōu)選，所述的聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。作為優(yōu)選，所述的滾珠絲杠外周設(shè)置有防護(hù)罩。作為優(yōu)選，所述的滑塊下方設(shè)置有制動(dòng)裝置。本技術(shù)操作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊沿直線導(dǎo)軌上下直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)手臂裝置做上下直線運(yùn)動(dòng)；制動(dòng)裝置防止因突然停電而造成手臂裝置自動(dòng)下滑而造成安全事故。采用上述結(jié)構(gòu)后，本技術(shù)產(chǎn)生的有益效果為:本技術(shù)所述的用于機(jī)械手的直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率高、靈敏度高、傳動(dòng)平穩(wěn)，磨損小、壽命長(zhǎng)，本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。【附圖說(shuō)明】圖1是本技術(shù)結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1中滑塊4的結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、電機(jī)；2、聯(lián)軸器；3、軸承；4、滑塊；5、滾珠絲杠；6、立柱；7、直線導(dǎo)軌；8、螺紋孔；9、卡條；10、手臂裝置；11、防護(hù)罩；12、制動(dòng)裝置。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說(shuō)明。參看如圖1——圖2所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含電機(jī)1、聯(lián)軸器2、軸承3、滑塊4、滾珠絲杠5、立柱6、直線導(dǎo)軌7、螺紋孔8、卡條9、手臂裝置10 ;所述的電機(jī)1的輸出軸與滾珠絲杠5 —端通過(guò)聯(lián)軸器2連接，聯(lián)軸器2的一側(cè)套設(shè)有軸承3，滾珠絲杠5的中心設(shè)置有螺紋孔8，滾珠絲杠5的一側(cè)邊設(shè)置有卡條9 ;所述的滑塊4通過(guò)螺紋孔8旋接在滾珠絲杠5上；所述的立柱6上設(shè)置有豎直的直線導(dǎo)軌7，滑塊4通過(guò)一側(cè)邊的卡條9與直線導(dǎo)軌7滑動(dòng)連接，滑塊4的另一側(cè)邊與手臂裝置10固定連接。作為優(yōu)選，所述的聯(lián)軸器2為彈性聯(lián)軸器。作為優(yōu)選，所述的滾珠絲杠5外周設(shè)置有防護(hù)罩11。作為優(yōu)選，所述的滑塊4下方設(shè)置有制動(dòng)裝置12。本【具體實(shí)施方式】操作時(shí)，電機(jī)1帶動(dòng)滾珠絲杠5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊4沿直線導(dǎo)軌7上下直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)手臂裝置10做上下直線運(yùn)動(dòng)；制動(dòng)裝置12防止因突然停電而造成手臂裝置10自動(dòng)下滑而造成安全事故。采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實(shí)施方式】產(chǎn)生的有益效果為:本【具體實(shí)施方式】所述的用于機(jī)械手的直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率高、靈敏度高、傳動(dòng)平穩(wěn)，磨損小、壽命長(zhǎng)，本【具體實(shí)施方式】具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理和主要特征以及本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本技術(shù)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下，本技術(shù)還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本技術(shù)范圍內(nèi)。本技術(shù)要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。【主權(quán)項(xiàng)】1.用于機(jī)械手的直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:它包含電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、滑塊、滾珠絲杠、立柱、直線導(dǎo)軌、螺紋孔、卡條、手臂裝置；所述的電機(jī)的輸出軸與滾珠絲杠一端通過(guò)聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器的一側(cè)套設(shè)有軸承，滾珠絲杠的中心設(shè)置有螺紋孔，滾珠絲杠的一側(cè)邊設(shè)置有卡條；所述的滑塊通過(guò)螺紋孔旋接在滾珠絲杠上；所述的立柱上設(shè)置有豎直的直線導(dǎo)軌，滑塊通過(guò)一側(cè)邊的卡條與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，滑塊的另一側(cè)邊與手臂裝置固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的滾珠絲杠外周設(shè)置有防護(hù)罩。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的滑塊下方設(shè)置有制動(dòng)裝置。【專(zhuān)利摘要】用于機(jī)械手的直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它涉及機(jī)械手
，它包含電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、滑塊、滾珠絲杠、立柱、直線導(dǎo)軌、螺紋孔、卡條、手臂裝置；所述的電機(jī)的輸出軸與滾珠絲杠一端通過(guò)聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器的一側(cè)套設(shè)有軸承，滾珠絲杠的中心設(shè)置有螺紋孔，滾珠絲杠的一側(cè)邊設(shè)置有卡條；所述的滑塊通過(guò)螺紋孔旋接在滾珠絲杠上；所述的立柱上設(shè)置有豎直的直線導(dǎo)軌，滑塊通過(guò)一側(cè)邊的卡條與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，滑塊的另一側(cè)邊與手臂裝置固定連接。本技術(shù)傳動(dòng)效率高、靈敏度高、傳動(dòng)平穩(wěn)，磨損小、壽命長(zhǎng)，本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。【IPC分類(lèi)】B25J19/06, B25J9/08【公開(kāi)號(hào)】CN205009222【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520711037【專(zhuān)利技術(shù)人】高興民 【申請(qǐng)人】無(wú)錫市盛寶嘉科技有限公司【公開(kāi)日】2016年2月3日【申請(qǐng)日】2015年9月14日本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
用于機(jī)械手的直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：它包含電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、滑塊、滾珠絲杠、立柱、直線導(dǎo)軌、螺紋孔、卡條、手臂裝置；所述的電機(jī)的輸出軸與滾珠絲杠一端通過(guò)聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器的一側(cè)套設(shè)有軸承，滾珠絲杠的中心設(shè)置有螺紋孔，滾珠絲杠的一側(cè)邊設(shè)置有卡條；所述的滑塊通過(guò)螺紋孔旋接在滾珠絲杠上；所述的立柱上設(shè)置有豎直的直線導(dǎo)軌，滑塊通過(guò)一側(cè)邊的卡條與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，滑塊的另一側(cè)邊與手臂裝置固定連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高興民，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：無(wú)錫市盛寶嘉科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。