一種智能化多功能植保機器人用輪距調整裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術一種智能化多功能植保機器人用輪距調整裝置，包括可軸向伸縮的橫梁，橫梁的兩端分別連接有輪胎，橫梁固定設置在植保機械底盤下表面，橫梁包括橫梁外壁，橫梁外壁內套裝有橫梁長度調節構件，橫梁長度調節構件包括橫梁內壁和伸縮油缸，伸縮油缸用于推動橫梁內壁軸向移動，橫梁內壁與橫梁外壁之間設有摩擦墊，摩擦墊用于實現橫梁長度調節構件長度調節的限位及固定，具有輪距調整方便、可靠的優點，尤其是可實現田間作業過程中輪距的直接快速調整。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種智能化多功能植保機器人用輪距調整裝置，其特征在于：所述輪距調整裝置包括可軸向伸縮的橫梁，橫梁的兩端分別連接有輪胎，橫梁固定設置在植保機械底盤下表面；所述橫梁包括橫梁外壁（4），橫梁外壁（4）呈兩端開口的方管狀，橫梁外壁（4）內套裝有橫梁長度調節構件，橫梁長度調節構件可沿橫梁外壁（4）的軸向移動，橫梁長度調節構件設有兩組，兩組橫梁長度調節構件以橫梁外壁（4）的中心對稱設置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：湯承龍，趙洪華，張巖，
申請(專利權)人：華創機器人制造有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37