本發(fā)明專利技術(shù)公開一種大型料倉裝料智能控制方法，所述方法包括：獲取移動裝料點(diǎn)兩側(cè)運(yùn)動的極限位置，分別定義為起始位置和終點(diǎn)位置，令遠(yuǎn)離所述起始位置為正向；測量得到所述移動裝料點(diǎn)從起始位置正向運(yùn)行到終點(diǎn)位置的正向運(yùn)行全程時(shí)間和從終點(diǎn)位置反向運(yùn)行到起始位置的反向運(yùn)行全程時(shí)間；控制移動裝料點(diǎn)從起始位置正向運(yùn)動小于所述正向運(yùn)行全程時(shí)間的第一時(shí)間段；控制移動裝料點(diǎn)反向運(yùn)動小于所述反向運(yùn)行全程時(shí)間的第二時(shí)間段；控制移動裝料點(diǎn)正向運(yùn)動小于第一時(shí)間段的第三時(shí)間段。本發(fā)明專利技術(shù)還公開一種大型料倉裝料智能控制系統(tǒng)。采用本發(fā)明專利技術(shù)所述方法及系統(tǒng)，降低制造成本，且能夠有效地保證移動裝料點(diǎn)在料倉運(yùn)行軌道上的準(zhǔn)確運(yùn)行。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及控制領(lǐng)域，特別涉及一種大型料倉裝料智能控制方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有料倉是通過上方的裝料點(diǎn)進(jìn)行裝料，由于裝料點(diǎn)固定不動，使得物 料在料倉內(nèi)會形成一個(gè)錐形料堆，不能充分利用料倉容積。特別是對于大型料倉，固定不動的裝料點(diǎn)不能滿足大型料倉的利用率， 因此現(xiàn)有大型料倉一般采用移動裝料點(diǎn)進(jìn)行裝料。參見圖1和圖2,分別為現(xiàn)有大型料倉結(jié)構(gòu)示意圖和平面示意圖。移動裝 料點(diǎn)B作水平左右運(yùn)動，在移動裝料點(diǎn)B向左運(yùn)動的極限位置設(shè)置行程開關(guān) SQA,在移動裝料點(diǎn)B向右運(yùn)動的極限位置設(shè)置行程開關(guān)SQR。移動裝料點(diǎn)B可以在行程開關(guān)SQA和行程開關(guān)SQR之間往復(fù)運(yùn)動裝料， 這樣就可以保證料倉容積得到充分利用。移動裝料點(diǎn)B在行程開關(guān)SQA和行程開關(guān)SQR之間往復(fù)運(yùn)動裝料，每 一個(gè)運(yùn)動周期行程開關(guān)SQA和行程開關(guān)SQR都會工作一次。假設(shè)移動裝料 點(diǎn)B—個(gè)裝料周期為30s,那么移動裝料點(diǎn)B工作8小時(shí)，每個(gè)行程開關(guān)就 會運(yùn)行960次。大型料倉一般需要連續(xù)生產(chǎn)，由于行程開關(guān)使用壽命的限制，行程開關(guān) 就需要人工頻繁更換，增加了現(xiàn)場的維護(hù)工作量。如果選擇高質(zhì)量的行程開關(guān)或者選用非接觸式的感應(yīng)開關(guān)來延緩行程開 關(guān)的更換問題，將增加制造成本。而且在某些高粉塵環(huán)境、鐵磁性物料環(huán)境 下，很難找到行程開關(guān)的替代產(chǎn)品。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種大型料倉裝料智能控制方法及系統(tǒng)，降低了制 造成本，且能夠有效地保證移動裝料點(diǎn)在料倉上的準(zhǔn)確運(yùn)行。為實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)具體提供一種大型料倉裝料智能控制方法， 所述控制方法包括步驟A:獲取移動裝料點(diǎn)兩側(cè)運(yùn)動的極限位置，分別定義為起始位置和 終點(diǎn)位置，令遠(yuǎn)離所述起始位置為正向，接近所述起始位置為反向；步驟B:測量得到所述移動裝料點(diǎn)從起始位置正向運(yùn)行到終點(diǎn)位置的正 向運(yùn)行全程時(shí)間和從終點(diǎn)位置反向運(yùn)行到起始位置的反向運(yùn)行全程時(shí)間；步驟C:控制移動裝料點(diǎn)從起始位置正向運(yùn)動小于所述正向運(yùn)行全程時(shí) 間的第一時(shí)間段；步驟D:控制移動裝料點(diǎn)反向運(yùn)動小于所述反向運(yùn)行全程時(shí)間的第二時(shí) 間段；步驟E:控制移動裝料點(diǎn)正向運(yùn)動小于第一時(shí)間段的第三時(shí)間段，返回步 驟D。優(yōu)選地，所述步驟B包括步驟B1:控制移動裝料點(diǎn)反向運(yùn)動至起始位置，開始計(jì)時(shí)；步驟B2:控制移動裝料點(diǎn)從起始位置正向運(yùn)行至終點(diǎn)位置，計(jì)時(shí)結(jié)束， 將所述計(jì)時(shí)結(jié)果作為正向運(yùn)行全程時(shí)間，重新開始計(jì)時(shí)；步驟B3:控制移動裝料點(diǎn)從終點(diǎn)位置反向運(yùn)行至起始位置，計(jì)時(shí)結(jié)束， 將所述計(jì)時(shí)結(jié)果作為反向運(yùn)行全程時(shí)間。優(yōu)選地，在步驟E返回步驟D之前，進(jìn)一步包括步驟F:啟動計(jì)數(shù)器，判斷所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的最大計(jì) 數(shù)次數(shù)，如果是，進(jìn)入步驟G,如果否，所述計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)次數(shù)加l,返回步驟 D;步驟G:所述計(jì)數(shù)器歸零，控制所述移動裝料點(diǎn)反向運(yùn)動至起始位置， 返回步驟C。優(yōu)選地，所述控制方法進(jìn)一步包括在所述起始位置和終點(diǎn)位置分別設(shè) 置第 一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)。當(dāng)所述移動裝料點(diǎn)觸發(fā)所述第一行程開關(guān)時(shí)，返回步驟C;當(dāng)所述移動裝料點(diǎn)觸發(fā)所述第二行程開關(guān)時(shí)，控制所述移動裝料點(diǎn)反向 運(yùn)動至起始位置，返回步驟C。優(yōu)選地，采用下述公式獲取所述第一時(shí)間段tl=Tl-S2/V1;其中，所述tl為第一時(shí)間段；所述T1為正向運(yùn)行全程時(shí)間；所述S2為 預(yù)設(shè)第二長度；所述V1為移動裝料點(diǎn)正向運(yùn)動速度。優(yōu)選地，采用下述公式獲取所述第二時(shí)間段t2 = T2- (Sl + S2)/V2;其中，所述t2為第二時(shí)間段；所述T2為反向運(yùn)行全程時(shí)間；Sl為預(yù)設(shè)第一長度；所述S2為預(yù)設(shè)第二長度；所述V2為移動裝料點(diǎn)反向運(yùn)動速度。優(yōu)選地，采用下述公式獲取所述第三時(shí)間段t3 = Tl- (S1 + S2)/V1;其中，所述t3為第三時(shí)間段；所述T1為正向運(yùn)行全程時(shí)間；Sl為預(yù)設(shè) 第一長度；所述S2為預(yù)設(shè)第二長度；所述V1為移動裝料點(diǎn)正向運(yùn)動速度。本專利技術(shù)還提供一種大型料倉裝料智能控制系統(tǒng)，包括料倉、移動裝料點(diǎn)， 所述控制系統(tǒng)還包括極限位置獲取單元、運(yùn)行全程時(shí)間獲取單元、第一控 制單元、第二控制單元、以及第三控制單元；所述極限位置獲取單元，用于獲取移動裝料點(diǎn)兩側(cè)運(yùn)動的極限位置，分 別定義為起始位置和終點(diǎn)位置，令遠(yuǎn)離所述起始位置為正向，接近所述起始 4立置為反向；所述運(yùn)行全程時(shí)間獲取單元，用于測量得到所述移動裝料點(diǎn)從起始位置 正向運(yùn)行到終點(diǎn)位置的正向運(yùn)行全程時(shí)間和/人終點(diǎn)位置反向運(yùn)4于到起始位置 的反向運(yùn)行全程時(shí)間；所述第一控制單元，用于控制移動裝料點(diǎn)從起始位置正向運(yùn)動小于所述 正向運(yùn)行全程時(shí)間的第 一 時(shí)間,史；所述第二控制單元，用于控制移動裝料點(diǎn)反向運(yùn)動小于所述反向運(yùn)行全 程時(shí)間的第二時(shí)間段；所述第三控制單元，用于控制移動裝料點(diǎn)正向運(yùn)動小于第一時(shí)間段的第 三時(shí)間段。優(yōu)選地，所述第一時(shí)間^段為tl =T1 - S2/V1;其中，所述tl為第一時(shí)間段；所述T1為正向運(yùn)行全程時(shí)間；所述S2為 預(yù)設(shè)第二長度；所述V1為移動裝料點(diǎn)正向運(yùn)動速度。 優(yōu)選地，所述第三時(shí)間^歐為 t2 = I2- (SI + S2) /V25其中，所述t2為第二時(shí)間段；所述T2為反向運(yùn)行全程時(shí)間；Sl為預(yù)設(shè) 第一長度；所述S2為預(yù)設(shè)第二長度；所述V2為移動裝料點(diǎn)反向運(yùn)動速度。 優(yōu)選地，所述第二時(shí)間，度為 t3 = Tl - (Sl + S2) /VI;其中，所述t3為第三時(shí)間段；所述T1為正向運(yùn)行全程時(shí)間；Sl為預(yù)設(shè)第一長度；所述S2為預(yù)設(shè)第二長度；所述V1為移動裝料點(diǎn)正向運(yùn)動速度。 與上述現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)實(shí)施例所述本專利技術(shù)實(shí)施例所述大型料倉裝料控制方法及系統(tǒng)，獲取移動裝料點(diǎn)兩側(cè) 運(yùn)動的極限位置，分別定義為起始位置和終點(diǎn)位置。設(shè)置遠(yuǎn)離所述起始位置 為正向。通過測量得到所述移動裝料點(diǎn)從起始位置正向運(yùn)行到終點(diǎn)位置的正 向運(yùn)行全程時(shí)間和從終點(diǎn)位置反向運(yùn)行到起始位置的反向運(yùn)行全程時(shí)間。首 先控制所述移動裝料點(diǎn)從起始位置正向運(yùn)動小于所述正向運(yùn)行全程時(shí)間的第 一時(shí)間段，使其停止在距離所述終點(diǎn)位置一定距離的正向停止點(diǎn)處。然后控 制移動裝料點(diǎn)反向運(yùn)動小于所述反向運(yùn)行全程時(shí)間的第二時(shí)間段，使其停止 在距離所述起始位置一定距離的反向停止點(diǎn)處。再控制移動裝料點(diǎn)正向運(yùn)動 小于第一時(shí)間段的第三時(shí)間段，使其再次停止在距離所述終點(diǎn)位置一定距離 的正向停止點(diǎn)處。再控制移動裝料點(diǎn)反向運(yùn)動第二時(shí)間段，使其停止在所述 反向停止點(diǎn)，在控制移動裝料點(diǎn)正向運(yùn)動第三時(shí)間段，使其停止在所述正向 停止點(diǎn)......如此，循環(huán)反復(fù)，控制移動裝料點(diǎn)在料倉運(yùn)行軌道上往返運(yùn)動。采用本專利技術(shù)所述方法及系統(tǒng)，既能避免移動裝料點(diǎn)在往返運(yùn)動過程中頻 繁觸發(fā)行程開關(guān)，延長行程開關(guān)的使用壽命，又能夠有效地保證移動裝料點(diǎn) 在料倉運(yùn)行軌道上的準(zhǔn)確運(yùn)行。 附圖說明圖1,為現(xiàn)有大型料倉結(jié)構(gòu)示意圖2,為現(xiàn)有大型料倉平面示意圖3,為本專利技術(shù)第一實(shí)施例所述大型料倉裝料控制方法流程圖； 圖4,為本專利技術(shù)所述大型料倉結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5，為本專利技術(shù)所述移動裝料點(diǎn)運(yùn)行軌跡示意圖； 圖6,為本專利技術(shù)第二實(shí)施例所述大型料倉裝料控制方法流程圖； 圖7，為本專利技術(shù)所述大型料倉裝料控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 具體實(shí)施例方式本專利技術(shù)提供一種大型料倉裝料智能控制方法及系統(tǒng)，降低了制造成本， 且能夠有效地保證移動裝料點(diǎn)在料倉上的準(zhǔn)確運(yùn)行。為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地了解本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種大型料倉裝料智能控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 步驟Ａ：獲取移動裝料點(diǎn)兩側(cè)運(yùn)動的極限位置，分別定義為起始位置和終點(diǎn)位置，令遠(yuǎn)離所述起始位置為正向，接近所述起始位置為反向； 步驟Ｂ：測量得到所述移動裝料點(diǎn)從起始位置正向運(yùn)行到終點(diǎn)位置的正向運(yùn)行全程時(shí)間和從終點(diǎn)位置反向運(yùn)行到起始位置的反向運(yùn)行全程時(shí)間； 步驟Ｃ：控制移動裝料點(diǎn)從起始位置正向運(yùn)動小于所述正向運(yùn)行全程時(shí)間的第一時(shí)間段； 步驟Ｄ：控制移動裝料點(diǎn)反向運(yùn)動小于所述反向運(yùn)行全程時(shí)間的第二時(shí)間段； 步驟Ｅ：控制移動裝料點(diǎn)正向運(yùn)動小于第一時(shí)間段的第三時(shí)間段，返回步驟Ｄ。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉雁飛，諶浩渺，
申請(專利權(quán))人：中冶長天國際工程有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：43[中國|湖南]
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