本實用新型專利技術公開了一種平板吸取裝置，屬于機器人技術領域，包含若干吸盤，吸盤按照陣列方式排列并設置在吸盤板上，吸盤板上方對應每個吸盤的位置設置一真空安全閥與吸盤連接，所有真空安全閥連接真空發生器。本實用新型專利技術采用真空安全閥，吸取平板所需的空氣消耗量小，結構簡單。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機器人
，特別涉及一種平板吸取裝置。
技術介紹
目前機器人抓取平板物體，多采用非接觸式吸盤，非接觸式吸盤運用伯努利定律，利用噴管高速噴射壓縮空氣，在噴管出口形成射流，產生卷吸流動，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內的壓力降至大氣壓以下，形成一定真空度，由流體力學可知，對不可壓縮空氣/氣體(氣體在低速進，可近似認為是不可壓縮空氣)。管道截面積跟氣流速度成反比，截面越大，流速越??；截面越小；流速越大。利用正壓力通過適當的構造，而低壓力的流出，造成物件與吸盤間產生真空現象，進而提起物件。通過非接觸式吸盤來進行物件的搬運需要形成較大的正壓力對空氣的消耗量較多，時間較長影響生產效率。其次，非接觸式吸盤產生吸力小，通過機械手的運動過程中物料容易脫落。最后，由于產生正負壓力的過程中噴流容易引發旋轉。
技術實現思路
本技術提供一種平板吸取裝置，旨在解決現有技術中非接觸式吸盤存在空氣的消耗量較多，時間較長影響生產效率的問題。一種平板吸取裝置，包含若干吸盤，所述的吸盤按照陣列方式排列并設置在吸盤板上，所述吸盤板上方對應每個吸盤的位置設置一真空安全閥并與吸盤連接，所述所有真空安全閥連接真空發生器。進一步的，所述的真空發生器與真空安全閥之間設有氣路分配器。進一步的，還包含固定支架，所述的真空發生器、氣路分配器以及真空安全閥與固定支架連接。進一步的，所述的固定支架上設置有傳感器，所述的傳感器在吸盤接觸到平板物時發出信號，所述信號控制真空發生器開始工作。進一步的，所述平板為帶孔PCB板。以上實現的平板吸取裝置，采用真空安全閥，吸取平板所需的空氣消耗量小，結構簡單?！靖綀D說明】圖1為本技術平板吸取裝置的結構爆炸示意圖；圖2是本技術平板吸取裝置的結構組裝示意圖；圖3是本技術平板吸取裝置的氣路示意圖?！揪唧w實施方式】以下將結合附圖對本技術的具體實現過程進行詳細描述，應當理解，實施例僅限于說明本技術，不限制本技術的保護范圍?！N平板吸取裝置，本實施例中，所述平板為帶孔PCB板；如圖1和圖2所示，包含若干吸盤1，所述的吸盤1按照陣列方式排列并設置在吸盤板2上，即吸盤的上端氣口穿過吸盤板上的孔，可以根據需要將吸盤排列為矩陣或圓陣；所述吸盤板2上方對應每個吸盤的位置設置一真空安全閥3，如圖1或者圖3所示，所述所有真空安全閥3連接真空發生器5，所述的真空發生器5與真空安全閥3之間設有氣路分配器4。為了更好的固定真空安全閥3，本技術還包含固定支架6，固定支架6連接在法蘭連接板7上，所述的真空發生器5、氣路分配器4以及真空安全閥3與固定支架6連接。為了精準的控制真空發生器5的工作與停止，所述的固定支架6上設置有傳感器，所述傳感器可以為對射傳感器或者壓力傳感器；所述的傳感器在吸盤1接觸到平板物時發出信號，所述信號控制真空發生器5開始工作。所述的真空發生器控制真空安全閥的吸氣與否，進一步控制吸盤吸取平板物體或者釋放平板物體。具體來說，物體被吸盤吸住時，真空安全閥的回路為真空態，逆止閥被彈簧壓下，逆止閥與真空發生器的流路被斷開。沒有吸附體或者吸盤從吸附物體上脫落時，吸盤側吸入空氣，空氣的流體把逆止閥推上來，使氣流通路被封住，防止氣路中的真空度降低，此時通過逆止閥中央的細小的節流孔，會吸入少量的大氣。真空破壞時，真空發生器側產生壓縮空氣流入吸盤方向，逆止閥被壓下使流路開放把破壞真空的空氣供應給吸盤，使物體脫落。在整個運動過程中，無論吸盤吸取PCB電路板的哪個地方，當一個吸盤處于有孔的地方時，則真空安全閥就會關閉，減小真空的泄漏，達到保持真空的作用，保證其他吸到實心地方的吸盤內有足夠的真空度。以上實現的平板吸取裝置，采用真空安全閥，吸取平板所需的空氣消耗量小，能夠有效地抓取未插件的PCB電路板，節省壓縮空氣和能源，結構簡單。以上參照【附圖說明】了本技術的優選實施例，并非因此局限本技術的權利范圍。本領域技術人員不脫離本技術的范圍和實質內所作的任何修改、等同替換和改進，均應在本技術的權利范圍之內?！局鳈囗棥?.一種平板吸取裝置，包含若干吸盤，所述的吸盤按照陣列方式排列并設置在吸盤板上，其特征在于:所述吸盤板上方對應每個吸盤的位置設置一真空安全閥并與吸盤連接，所述所有真空安全閥連接真空發生器。2.根據權利要求1所述的平板吸取裝置，其特征在于:所述的真空發生器與真空安全閥之間設有氣路分配器。3.根據權利要求2所述的平板吸取裝置，其特征在于:還包含固定支架，所述的真空發生器、氣路分配器以及真空安全閥與固定支架連接。4.根據權利要求3所述的平板吸取裝置，其特征在于:所述的固定支架上設置有傳感器，所述的傳感器在吸盤接觸到平板物時發出信號，所述信號控制真空發生器開始工作。5.根據權利要求1所述的平板吸取裝置，其特征在于:所述平板為帶孔PCB板?！緦＠勘炯夹g公開了一種平板吸取裝置，屬于機器人
，包含若干吸盤，吸盤按照陣列方式排列并設置在吸盤板上，吸盤板上方對應每個吸盤的位置設置一真空安全閥與吸盤連接，所有真空安全閥連接真空發生器。本技術采用真空安全閥，吸取平板所需的空氣消耗量小，結構簡單。【IPC分類】B65G47/91【公開號】CN205011023【申請號】CN201520696516【專利技術人】吳瓊海 【申請人】深圳博美德機器人有限公司【公開日】2016年2月3日【申請日】2015年9月10日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種平板吸取裝置，包含若干吸盤，所述的吸盤按照陣列方式排列并設置在吸盤板上，其特征在于：所述吸盤板上方對應每個吸盤的位置設置一真空安全閥并與吸盤連接，所述所有真空安全閥連接真空發生器。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳瓊海，
申請(專利權)人：深圳博美德機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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