一種琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構，其安裝于琉璃瓦碼垛機上，其支撐板設置有兩塊，其固持于琉璃瓦碼垛機上；支撐板上設有帶座軸承；導軌安裝座樞接于帶座軸承上；翻轉氣缸一端樞接于琉璃瓦碼垛機上，另一端連接導軌安裝座，其能推動導軌安裝座翻轉；直線導軌固持于導軌安裝座的上表面，一滑板和直線導軌相配合；推動氣缸固定在導軌安裝座上，其連接并推動所述滑板；氣缸擺臂樞接于滑板上；旋轉氣缸安裝于滑板上，其通過一連桿連接至氣缸擺臂。本實用新型專利技術實現堆板全自動化操作，實現了琉璃瓦板材連續、快速、整齊出板的目的；并減少了生產時間，提高了工作效率，采用純機械化生產，大大縮減了人工成本，減輕了企業負擔。

【技術實現步驟摘要】
【專利說明】
本技術涉及一種琉璃瓦碼垛機的組成機構，具體涉及一種琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構，屬于機械自動化設備
【
技術介紹
】現有技術的琉璃瓦碼垛機只有堆板送板功能，由于在琉璃瓦板下掉時的位置無法確定、掉落時板由于反彈且琉璃瓦板由沖型臺階等原因造成琉璃瓦板堆板不整齊往往需要等碼垛輸送機輸送出來后人工進行手動整理擺放整齊增加了工人的勞累度和生產時間且工作效率低，從而大大增加了企業的人工成本。因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種創新的琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構，以克服現有技術中的所述缺陷。【
技術實現思路
】為解決上述問題，本技術的目的在于提供一種工作效率高，節省人力，操作方便且安全可靠的琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構。為實現上述目的，本技術采取的技術方案為:一種琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構，其安裝于琉璃瓦碼垛機上，其包括翻轉氣缸、旋轉氣缸、推動氣缸、支撐板、導軌安裝座、直線導軌以及氣缸擺臂；其中，所述支撐板設置有兩塊，其固持于琉璃瓦碼垛機上；所述支撐板上設有帶座軸承；所述導軌安裝座樞接于帶座軸承上；所述翻轉氣缸一端樞接于琉璃瓦碼垛機上，另一端連接導軌安裝座，其能推動導軌安裝座翻轉；所述直線導軌固持于導軌安裝座的上表面，一滑板和直線導軌相配合；所述推動氣缸固定在導軌安裝座上，其連接并推動所述滑板；所述氣缸擺臂樞接于滑板上；所述旋轉氣缸安裝于滑板上，其通過一連桿連接至氣缸擺臂。本技術的琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構進一步設置為:所述氣缸擺臂通過一轉盤樞接于滑板上；所述連桿偏心的連接于轉盤上。與現有技術相比，本技術具有如下有益效果:本技術的琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構實現堆板全自動化操作，實現了琉璃瓦板材連續、快速、整齊出板的目的；并減少了生產時間，提高了工作效率，采用純機械化生產，大大縮減了人工成本，減輕了企業負擔。【【附圖說明】】圖1是本技術的琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構的安裝示意圖。圖2是本技術的琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構的主視圖。圖3是本技術的琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構的側視圖。圖4是本技術的琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構的俯視圖。【【具體實施方式】】請參閱說明書附圖1至附圖4所示，本技術為一種琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構，其安裝于琉璃瓦碼垛機100上，其由翻轉氣缸1、旋轉氣缸2、推動氣缸3、支撐板4、導軌安裝座5、直線導軌6以及氣缸擺臂7等幾部分組成。其中，所述支撐板4設置有相對設置的兩塊，其分別固持于琉璃瓦碼垛機100上。所述支撐板4上設有帶座軸承8。所述導軌安裝座5樞接于帶座軸承8上。所述翻轉氣缸1 一端樞接于琉璃瓦碼垛機100上，另一端連接導軌安裝座5，其能推動導軌安裝座5翻轉。所述直線導軌6固持于導軌安裝座5的上表面，一滑板9和直線導軌6相配合。所述推動氣缸3固定在導軌安裝座5上，其連接并推動所述滑板9，使滑板9沿直線導軌6移動。所述氣缸擺臂7樞接于滑板9上，具體的說，所述氣缸擺臂7通過一轉盤10樞接于滑板9上。所述旋轉氣缸2安裝于滑板9上，其通過一連桿11連接至氣缸擺臂7，在本實施方式中，所述連桿11偏心的連接于轉盤10上。本技術的琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構的工作原理如下:琉璃瓦板生產出來，直到板長達到生產要求時，液壓切斷裝置將板型切斷，琉璃瓦托板在氣缸的作用下發生旋轉托板向兩側移動，使第一塊琉璃瓦板材順利的落在輸送機上；同理當第二塊琉璃瓦板材掉落時，此時由于掉落高度與掉落位置的差異使得前后兩塊琉璃瓦板材參差不齊；這時就需要琉璃瓦碼垛機機械手機構將其堆垛整齊，琉璃瓦碼垛機機械手在系統程序的控制下的先由翻轉氣缸1推動導軌安裝座5向輸送機內側旋轉；在翻轉氣缸1運動的同時旋轉氣缸2推動氣缸擺臂7往輸送機內側旋轉；由于氣缸的進氣速度的快慢可以手動調節來控制氣缸運動的速度，所以調試時將旋轉氣缸2調試的略快于翻轉氣缸1，當旋轉氣缸2運動到位時剛好將其氣缸擺臂7運動到琉璃瓦板的正上方，旋轉氣缸2進入保壓狀態；接著在翻轉氣缸1運動下使得氣缸擺臂7向下運動壓在琉璃瓦板材上，此時翻轉氣缸也運動到位氣缸保壓保持狀態。此時推動氣缸3帶動翻轉氣缸1和氣缸擺臂7沿著直線導軌6向前移動，琉璃瓦板材在氣缸擺臂7的作用下也隨著推動氣缸3向前運動將第二塊琉璃瓦板材與第一塊推齊。在推動氣缸3將琉璃瓦板材推齊后，在系統程序控制下氣缸又迅速往回移動，同時帶動翻轉氣缸1和氣缸擺臂7沿著直線導軌6往回移動。在推動氣缸3回縮時翻轉氣缸1也同時回縮帶動導軌安裝座5及氣缸擺臂7回位到原始狀態。由于翻轉氣缸1行程短所以在運動過程中翻轉氣缸1率先完成動作。當翻轉氣缸1運動完成后，旋轉氣缸2此時也回縮帶動氣缸擺臂7復位。當旋轉氣缸2和推動氣缸3都回縮復位到最初狀態，一個完整的琉璃瓦碼垛機機械手堆板動作完成。每當之后有一塊琉璃瓦板材掉落碼垛機機械手都會完成上述一套完整動作將每塊琉璃瓦板與第一塊板推齊，直到掉落的板塊數量達到系統設定的數量時輸送機將自動將其運送出去。整個琉璃瓦碼垛運動過程都是由系統控制無需人工輔助，真正實現了生產全自動化。以上的【具體實施方式】僅為本創作的較佳實施例，并不用以限制本創作，凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創作的保護范圍之內。【主權項】1.一種琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構，其安裝于琉璃瓦碼垛機上，其特征在于:包括翻轉氣缸、旋轉氣缸、推動氣缸、支撐板、導軌安裝座、直線導軌以及氣缸擺臂；其中，所述支撐板設置有兩塊，其固持于琉璃瓦碼垛機上；所述支撐板上設有帶座軸承；所述導軌安裝座樞接于帶座軸承上；所述翻轉氣缸一端樞接于琉璃瓦碼垛機上，另一端連接導軌安裝座，其能推動導軌安裝座翻轉；所述直線導軌固持于導軌安裝座的上表面，一滑板和直線導軌相配合；所述推動氣缸固定在導軌安裝座上，其連接并推動所述滑板；所述氣缸擺臂樞接于滑板上；所述旋轉氣缸安裝于滑板上，其通過一連桿連接至氣缸擺臂。2.如權利要求1所述的琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構，其特征在于:所述氣缸擺臂通過一轉盤樞接于滑板上；所述連桿偏心的連接于轉盤上。【專利摘要】本技術涉及一種琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構，其安裝于琉璃瓦碼垛機上，其支撐板設置有兩塊，其固持于琉璃瓦碼垛機上；支撐板上設有帶座軸承；導軌安裝座樞接于帶座軸承上；翻轉氣缸一端樞接于琉璃瓦碼垛機上，另一端連接導軌安裝座，其能推動導軌安裝座翻轉；直線導軌固持于導軌安裝座的上表面，一滑板和直線導軌相配合；推動氣缸固定在導軌安裝座上，其連接并推動所述滑板；氣缸擺臂樞接于滑板上；旋轉氣缸安裝于滑板上，其通過一連桿連接至氣缸擺臂。本技術實現堆板全自動化操作，實現了琉璃瓦板材連續、快速、整齊出板的目的；并減少了生產時間，提高了工作效率，采用純機械化生產，大大縮減了人工成本，減輕了企業負擔。【IPC分類】B65G61/00【公開號】CN205034795【申請號】CN201520683347【專利技術人】王小明, 方琴, 金鋒, 徐炳斌 【申請人】紹興縣仕馬特機械制造有限公司【公開日】2016年2月17日【申請日】2015年9月7日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種琉璃瓦碼垛機機械手的堆板機構，其安裝于琉璃瓦碼垛機上，其特征在于：包括翻轉氣缸、旋轉氣缸、推動氣缸、支撐板、導軌安裝座、直線導軌以及氣缸擺臂；其中，所述支撐板設置有兩塊，其固持于琉璃瓦碼垛機上；所述支撐板上設有帶座軸承；所述導軌安裝座樞接于帶座軸承上；所述翻轉氣缸一端樞接于琉璃瓦碼垛機上，另一端連接導軌安裝座，其能推動導軌安裝座翻轉；所述直線導軌固持于導軌安裝座的上表面，一滑板和直線導軌相配合；所述推動氣缸固定在導軌安裝座上，其連接并推動所述滑板；所述氣缸擺臂樞接于滑板上；所述旋轉氣缸安裝于滑板上，其通過一連桿連接至氣缸擺臂。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王小明，方琴，金鋒，徐炳斌，
申請(專利權)人：紹興縣仕馬特機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33