關(guān)節(jié)式船用伸縮梯制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種關(guān)節(jié)式船用伸縮梯，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分包括底座、液壓缸、上部梯、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套筒和滑動(dòng)軸瓦；第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分包括液壓缸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、推力軸瓦、轉(zhuǎn)動(dòng)板和套筒；俯仰關(guān)節(jié)部分包括并聯(lián)液壓缸、鉸接塊、銷軸和中部梯；伸縮關(guān)節(jié)部分包括液壓馬達(dá)、滑輪、鋼絲繩、導(dǎo)軌和下部梯。工作時(shí)，液壓缸伸縮實(shí)現(xiàn)上部梯和中部梯在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并聯(lián)液壓缸伸縮實(shí)現(xiàn)中部梯在垂直面的擺動(dòng)，下部梯嵌套在中部梯內(nèi)，液壓馬達(dá)可收放兩根鋼絲繩，通過滑輪組的傳遞實(shí)現(xiàn)下部梯的伸縮。本發(fā)明專利技術(shù)用于兩船或船與海上平臺(tái)之間的通道連接，承載人員行走和輕量貨物運(yùn)輸，有四個(gè)自由度，伸展角度靈活，收攏狀態(tài)下占地面積小，可工作范圍大，具有波浪補(bǔ)償功能。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
關(guān)節(jié)式船用伸縮梯
本專利技術(shù)涉及一種伸縮梯，尤其涉及一種關(guān)節(jié)式船用伸縮梯。
技術(shù)介紹
在海洋作業(yè)過程中，船舶上的技術(shù)人員、工人以及游客等經(jīng)常需要在船舶與船舶之間，或者在船舶與海上平臺(tái)之間轉(zhuǎn)移，以便充分地使用船舶上的資源或進(jìn)行各種活動(dòng)。在海洋工程方面，如海洋石油鉆井平臺(tái)修建過程，潮流能發(fā)電裝置的安裝，海面風(fēng)力發(fā)電的建設(shè)，大型橋墩的建造等，也需要使用一種連接裝置來連接船舶與海上裝置形成人行通道，并進(jìn)行簡單貨物的運(yùn)輸。在海洋救援環(huán)境下，也需要在兩船之間進(jìn)行人員轉(zhuǎn)移。關(guān)節(jié)式船用伸縮梯采用液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)整體裝置和中部梯在水平面的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用并聯(lián)液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)中部梯在垂直面內(nèi)的擺動(dòng)，采用液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)收放鋼絲繩，并通過滑輪組的傳遞實(shí)現(xiàn)下部梯的伸縮。整體裝置共有四個(gè)自由度，伸展角度靈活，收攏狀態(tài)下占地面積小，可工作范圍大，并具有波浪補(bǔ)償功能。目前，用于連接兩船或船舶與固定平臺(tái)的通道多采用舷梯的方式，其中有翻轉(zhuǎn)式舷梯、平移式舷梯和伸縮式舷梯等。2008年“船艇安全舷梯的設(shè)計(jì)”的文章中設(shè)計(jì)的舷梯采用伸縮加折疊的結(jié)構(gòu)，伸縮梯可在固定梯內(nèi)前后移動(dòng)，翻板為一平板，前端裝有萬向輪，可適應(yīng)船舶與碼頭之間的相對運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)設(shè)有可折疊的護(hù)欄。2010年“一種海上救援船用伸縮梯的設(shè)計(jì)與分析”的文章中針對海上救援設(shè)計(jì)了一種伸縮梯，具有俯仰和伸縮功能，整個(gè)梯子由五節(jié)受力梁構(gòu)成，五節(jié)依次嵌套，扶手與各節(jié)受力梁固連。申請?zhí)朇N201510132345“伸縮式舷梯”設(shè)計(jì)了三節(jié)相套的舷梯，上平臺(tái)安裝在船舷甲板上，在上平臺(tái)一側(cè)依次相間安裝絞車和吊臂，吊臂背靠立柱，由絞車牽動(dòng)的鋼索經(jīng)立柱、吊臂傳動(dòng)而牽引上部梯，上部梯上端鉸連接上平臺(tái)，上部梯內(nèi)置軸向套合的中間梯和下部梯。申請?zhí)朇N201310379743X“自動(dòng)伸縮翻轉(zhuǎn)舷梯”由上平臺(tái)架、上平臺(tái)轉(zhuǎn)盤、上舷梯、下舷梯等組成，上平臺(tái)架鉸接在舷邊甲板上，上平臺(tái)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上平臺(tái)轉(zhuǎn)盤，上舷梯鉸接在上平臺(tái)轉(zhuǎn)盤上，下舷梯滑動(dòng)安裝在上舷梯上。以上介紹的裝置與本專利技術(shù)專利的原理和結(jié)構(gòu)均不同。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了提供一種關(guān)節(jié)式船用伸縮梯，主要是安裝在船舷甲板邊，用于連接兩船或船舶與海上平臺(tái)以形成人行通道，具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)平動(dòng)自由度。本專利技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分、俯仰關(guān)節(jié)部分和伸縮關(guān)節(jié)部分，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分包括底座、第一液壓缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、滑動(dòng)軸瓦、第一套筒、上部梯、螺紋連桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在底座上，第一套筒設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸外部并與上部梯的底板固定連接，滑動(dòng)軸瓦安裝在套筒和第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間并與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一液壓缸的缸筒鉸接安裝在底座上，第一液壓缸的活塞桿端與第一螺紋連桿的一端固連，第一螺紋連桿的另一端與上部梯的側(cè)面擋板鉸接連接；第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分包括第二液壓缸、螺紋連桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、推力軸瓦、推力球軸承、鉸接塊、轉(zhuǎn)動(dòng)板和第二套筒，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在上部梯的底板上，第二套筒設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸外，轉(zhuǎn)動(dòng)板與第二套筒固定連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二套筒之間設(shè)置有推力軸瓦且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與推力軸瓦之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，推力球軸承安裝在上部梯的底板與轉(zhuǎn)動(dòng)板之間，第二液壓缸的缸筒鉸接安裝在上部梯的側(cè)面擋板上，第二液壓缸的活塞桿端與第二螺紋連桿的一端固連，第二螺紋連桿的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接連接；俯仰關(guān)節(jié)部分包括并聯(lián)液壓缸、鉸接塊、第一銷軸、第二銷軸和中部梯，第一銷軸固定在第二套筒的側(cè)面板上，所述并聯(lián)液壓缸的缸筒與第一銷軸鉸接連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并聯(lián)液壓缸的活塞桿端與中部梯的扶手端部通過第二銷軸鉸接連接，中部梯還與轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接連接；伸縮關(guān)節(jié)部分包括液壓馬達(dá)安裝架、液壓馬達(dá)、卷筒、導(dǎo)軌和下部梯，液壓馬達(dá)安裝架安裝在中部梯的底板下面，液壓馬達(dá)安裝在液壓馬達(dá)安裝架上，中部梯的底板上面設(shè)置有導(dǎo)軌，下部梯的底板下面設(shè)置有與導(dǎo)軌配合的凹槽，且所述導(dǎo)軌與凹槽配合，所述卷筒也設(shè)置在液壓馬達(dá)安裝架上，液壓馬達(dá)的輸出端與卷筒連接，卷筒的兩端纏繞有兩根鋼絲繩，左端的鋼絲繩的端部依次繞過第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪后固定在中部梯上，右端的鋼絲繩的端部依次繞過第六滑輪、第七滑輪、第八滑輪后固定在中部梯上，第二滑輪和第五滑輪對稱安裝在中部梯的兩端，第三滑輪和第四滑輪對稱安裝在下部梯的兩端，第七滑輪和第八滑輪也對稱安裝在下部梯的兩端，第一滑輪和第六滑輪設(shè)置在中部梯上。本專利技術(shù)還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：1.所述卷筒中間設(shè)置有隔板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：1、本專利技術(shù)的關(guān)節(jié)式船用伸縮梯具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)伸縮關(guān)節(jié)自由度，伸展角度靈活，可根據(jù)工作情況調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)量和伸縮量。2、本專利技術(shù)的在伸縮梯工作時(shí)，通過控制兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸和并聯(lián)液壓缸的伸縮行程以及液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向來調(diào)節(jié)伸縮梯末端的位置，適應(yīng)由于波浪造成的船舶之間的相對運(yùn)動(dòng)，使伸縮梯具有波浪補(bǔ)償功能。3、本專利技術(shù)的關(guān)節(jié)式船用伸縮梯采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)緊湊，收攏狀態(tài)下在甲板上占地面積小，可工作范圍大。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的主視方向示意圖；圖2是本專利技術(shù)的俯視方向示意圖；圖3是本專利技術(shù)的螺紋連桿的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)的并聯(lián)液壓缸與轉(zhuǎn)動(dòng)板之間的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)的并聯(lián)液壓缸與扶手之間的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)的鋼絲繩在滑輪組上的纏繞示意圖；圖7是本專利技術(shù)的液壓馬達(dá)和卷筒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本專利技術(shù)的下部梯在中部梯中的嵌套結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。結(jié)合圖1至圖8，本專利技術(shù)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分、俯仰關(guān)節(jié)部分和伸縮關(guān)節(jié)部分四部分。第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分主要包括底座1、連接軸2、第一液壓缸3、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸4、滑動(dòng)軸瓦5、第一套筒6、上部梯7、螺紋連桿8和鉸接塊9。第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸4固定在底座1上，第一套筒6通過螺紋聯(lián)接固定在上部梯7的底板下面，滑動(dòng)軸瓦5安裝在第一套筒6和第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸4之間，并與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸4形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。第一液壓缸3的底端與連接軸2之間形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)副，活塞桿端通過螺紋連接與螺紋連桿8的螺紋孔相連，鉸接塊9通過螺栓33固定在上部梯7的側(cè)面擋板上，銷軸32穿過鉸接塊9、墊片29和螺紋連桿8的鉸接孔，并用螺母30和彈簧墊圈31緊固。液壓缸3的伸縮就實(shí)現(xiàn)了上部梯7的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將整體裝置轉(zhuǎn)到船舷甲板外。第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分主要包括第二液壓缸11、螺紋連桿26、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14、推力軸瓦13、推力球軸承24、鉸接塊10、轉(zhuǎn)動(dòng)板23和第二套筒12等組成。第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14固定在上部梯7的底板上，并與第二套筒12之間有推力軸瓦13，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸14和推力軸瓦13形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。第二套筒12與轉(zhuǎn)動(dòng)板23之間通過螺栓25聯(lián)接，推力球軸承24安裝在上部梯7的底板與轉(zhuǎn)動(dòng)板23之間。第二液壓缸11的底端通過鉸接塊10安裝在上部梯7的側(cè)面擋板上，并形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)副，活塞桿端通過螺紋連接與螺紋連桿26的螺紋孔相連，螺紋連桿26的鉸接孔與轉(zhuǎn)動(dòng)板23之間形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)副。俯仰關(guān)節(jié)部分主要包括并聯(lián)液壓缸16、鉸接塊17、銷軸37、墊片36、擋板35、螺栓34、螺栓38、銷軸45、螺栓44、擋板43、螺栓42、螺栓39、墊片40、螺母41和中部梯18等組成。中部梯18與轉(zhuǎn)動(dòng)板23之間通過銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。第一銷軸37穿過套筒本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
關(guān)節(jié)式船用伸縮梯，其特征在于：包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分、俯仰關(guān)節(jié)部分和伸縮關(guān)節(jié)部分，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分包括底座、第一液壓缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、滑動(dòng)軸瓦、第一套筒、上部梯、螺紋連桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在底座上，第一套筒設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸外部并與上部梯的底板固定連接，滑動(dòng)軸瓦安裝在套筒和第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間并與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一液壓缸的缸筒鉸接安裝在底座上，第一液壓缸的活塞桿端與第一螺紋連桿的一端固連，第一螺紋連桿的另一端與上部梯的側(cè)面擋板鉸接連接；第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分包括第二液壓缸、螺紋連桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、推力軸瓦、推力球軸承、鉸接塊、轉(zhuǎn)動(dòng)板和第二套筒，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在上部梯的底板上，第二套筒設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸外，轉(zhuǎn)動(dòng)板與第二套筒固定連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二套筒之間設(shè)置有推力軸瓦且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與推力軸瓦之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，推力球軸承安裝在上部梯的底板與轉(zhuǎn)動(dòng)板之間，第二液壓缸的缸筒鉸接安裝在上部梯的側(cè)面擋板上，第二液壓缸的活塞桿端與第二螺紋連桿的一端固連，第二螺紋連桿的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接連接；俯仰關(guān)節(jié)部分包括并聯(lián)液壓缸、鉸接塊、第一銷軸、第二銷軸和中部梯，第一銷軸固定在第二套筒的側(cè)面板上，所述并聯(lián)液壓缸的缸筒與第一銷軸鉸接連接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并聯(lián)液壓缸的活塞桿端與中部梯的扶手端部通過第二銷軸鉸接連接，中部梯還與轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接連接；伸縮關(guān)節(jié)部分包括液壓馬達(dá)安裝架、液壓馬達(dá)、卷筒、導(dǎo)軌和下部梯，液壓馬達(dá)安裝架安裝在中部梯的底板下面，液壓馬達(dá)安裝在液壓馬達(dá)安裝架上，中部梯的底板上面設(shè)置有導(dǎo)軌，下部梯的底板下面設(shè)置有與導(dǎo)軌配合的凹槽，且所述導(dǎo)軌與凹槽配合，所述卷筒也設(shè)置在液壓馬達(dá)安裝架上，液壓馬達(dá)的輸出端與卷筒連接，卷筒的兩端纏繞有兩根鋼絲繩，左端的鋼絲繩的端部依次繞過第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪、第五滑輪后固定在中部梯上，右端的鋼絲繩的端部依次繞過第六滑輪、第七滑輪、第八滑輪后固定在中部梯上，第二滑輪和第五滑輪對稱安裝在中部梯的兩端，第三滑輪和第四滑輪對稱安裝在下部梯的兩端，第七滑輪和第八滑輪也對稱安裝在下部梯的兩端，第一滑輪和第六滑輪設(shè)置在中部梯上。...

【技術(shù)特征摘要】
1.關(guān)節(jié)式船用伸縮梯，其特征在于：包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分、俯仰關(guān)節(jié)部分和伸縮關(guān)節(jié)部分，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分包括底座、第一液壓缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、滑動(dòng)軸瓦、第一套筒、上部梯、螺紋連桿，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在底座上，第一套筒設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸外部并與上部梯的底板固定連接，滑動(dòng)軸瓦安裝在第一套筒和第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間并與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一液壓缸的缸筒鉸接安裝在底座上，第一液壓缸的活塞桿端與第一螺紋連桿的一端固連，第一螺紋連桿的另一端與上部梯的側(cè)面擋板鉸接連接；第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分包括第二液壓缸、螺紋連桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、推力軸瓦、推力球軸承、鉸接塊、轉(zhuǎn)動(dòng)板和第二套筒，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在上部梯的底板上，第二套筒設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸外，轉(zhuǎn)動(dòng)板與第二套筒固定連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二套筒之間設(shè)置有推力軸瓦且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與推力軸瓦之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，推力球軸承安裝在上部梯的底板與轉(zhuǎn)動(dòng)板之間，第二液壓缸的缸筒鉸接安裝在上部梯的側(cè)面擋板上，第二液壓缸的活塞桿端與第二螺紋連桿的一端固連，第二螺紋連桿的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接連接；俯仰關(guān)節(jié)部分包括并聯(lián)液壓缸...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐建安，寧獻(xiàn)良，徐佳，孫洪雨，孔德慧，高新，李昕澤，談松林，
申請(專利權(quán))人：哈爾濱工程大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：黑龍江;23