一種運輸系統，包括管狀軌道組件；帶有至少一個螺旋推進系統的位移裝置，螺旋推進系統在第一位置時被容置于一個軌道中，且能夠移動到第二位置被容置于另一軌道中；切換機構，接合至每個推進系統以便在第一位置與第二位置之間移動；以及運輸裝置，位于軌道組件之外且連接至位移裝置。此外，包括帶有至少一對支撐件的位移裝置，每個支撐件支撐一螺旋推進系統；以及偏置件，在相反的方向上周向偏置每對的支撐件。此外，包括帶有至少一個管狀支撐件的位移裝置，管狀支撐件環繞所述主體，且能夠關于主體周向移動且支撐一組傾斜車輪；以及切換機構，接合至每個支撐件以便啟動圓周運動。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】【專利說明】運輸系統及其位移裝置相關申請的交叉引用本申請要求于2013年4月30日提交的美國臨時申請61/817398的優先權，其全文通過引用并入本文。
本申請大體涉及運輸系統，且更特別地，涉及使用管狀軌道組件的此種系統。
技術介紹
鐵路運輸系統，不論是使用單軌、雙軌還是電磁懸浮系統，通常部署成本都很高。為了提供必須的基礎設施，通常需要對地面進行大量且永久性的改造。此種系統的部署還可能會由于可用空間和/或地面條件而受到限制。此外，傳統鐵路基礎設施通常難以適用于水下或不穩定的土壤之上。螺旋式推進裝置用于推進管內的檢查機器人。此種機器人通常完全包含在管內，并包括至少一組車輪，該車輪具有倚靠于管的內表面的螺旋軌道，以沿管的縱向方向推進機器人。也已試圖使用此種推進裝置作為車輛驅動器，但仍需要改進。
技術實現思路
在一方面中，提供了一種運輸系統，包括:管狀軌道組件，其包括至少兩條沿其至少部分長度并排延伸的管狀軌道，且每條管狀軌道具有敞開的圓橫截面；能夠移動的位移裝置，其具有主體、至少一個引擎、至少一個螺旋推進系統以及切換機構，該螺旋推進系統驅動地嚙合到所述至少一個引擎，每個推進系統處于第一位置時容置于其中一條軌道中且接合至其內表面，且每個推進系統能夠在第一位置與第二位置之間移動，移動到第二位置時推進系統容置于另一軌道中且接合至其內表面，切換機構接合至每套中，以便在第一位置與第二位置之間移動；以及運輸裝置，位于軌道組件之外，連接至位移裝置以便與其發生位移。在另一方面中，提供了一種能夠容置于敞開的管狀軌道中的位移裝置，該機構包括:主體，具有在使用時與軌道組件的縱軸相對應的縱軸；至少一對支撐件，接合至主體，且能夠關于主體周向移動，每個支撐件支撐與主體隔開的受驅動螺旋推進系統；以及偏置件，在相反的方向上相互周向偏置每對支撐件。在一特定實施例中，每個螺旋推進系統包括與主體隔開的能夠旋轉的支撐軸以及一組能夠旋轉的傾斜車輪，所述傾斜車輪由支撐軸支撐，以便關于支撐軸的中心軸與其一起旋轉，每套傾斜車輪能夠關于各自的軸旋轉，各自的軸關于支撐軸的中心軸延伸至一個大于0度且小于90度的角度，以便沿軌道的內表面定義螺旋運動。在又一方面中，提供了一種能夠容置于敞開的管狀軌道中的位移裝置，該機構包括:細長主體，具有在使用時與軌道組件的縱軸相對應的縱軸；至少一個管狀支撐件，環繞并連接至主體，以便關于主體能夠周向移動，每個支撐件旋轉地支撐與主軸隔開且驅動地接合至主軸的支撐軸，支撐軸支撐一組傾斜車輪，傾斜車輪能夠關于軸線旋轉，該軸線關于主體的縱軸延伸一個大于0度且小于90度的角度，以便限定螺旋驅動運動，傾斜車輪驅動地接合到至少一個引擎；以及切換機構，接合至每個支撐件，用于啟動其周向運動。【附圖說明】現在參考附圖，其中:圖1為根據一特定實施例的運輸系統的示意三維圖；圖2為根據一特定實施例的軌道組件的示意橫截面圖，其用于圖1中的所述運輸系統中；圖3為根據一特定實施例的位移裝置的示意頂視三維圖，其用于圖1中的所述運輸系統中；圖4為圖3中的所述機構的示意仰視三維圖；圖5A為圖3中的所述機構的車輪的角度的示意圖；圖5B為一組傾斜車輪及圖3中的所述機構中的支撐件的示意側視三維圖；圖6為根據另一特定實施例的運輸系統中的所述位移裝置及軌道組件的示意前視圖，如圖1中所示；圖7為根據一特定實施例的運輸系統中的所述位移裝置及軌道組件的示意三維圖，如圖1中所示；圖8為根據另一特定實施例的位移裝置的側視圖，其可用于圖1中的所述運輸系統中；圖9為根據另一特定實施例的位移裝置的示意三維圖，其用于圖1中的所述運輸系統中；圖10為與鐵路系統接合的圖9中的位移裝置的示意三維圖；圖11為根據另一特定實施例的運輸系統的示意三維圖；圖12為根據又一特定實施例的運輸系統的示意三維圖。【具體實施方式】參照圖1，所示為根據特定實施例的一種運輸系統10。該運輸系統通常包括管狀軌道組件12，容置于軌道組件12中的一個或多個位移裝置14、114，以及連接至每個位移裝置14、114并延伸到軌道組件12之外的運輸裝置16。軌道組件12包括至少一條具有敞開的圓橫截面的管狀軌道。參照圖2，在一特定實施例中，軌道組件包括兩條并排延伸且具有敞開的圓橫截面的軌道18。在所示的實施例中，多個軌道具有共同的壁20，以便限定在每個橫截面中的周向開口 22彼此連通，從而在軌道組件12中形成共同的開口。如圖6以及下述更細節地所示，在實施例中，軌道組件12包括多條相互連通的路徑，以便位移裝置14、114能夠在連通路徑之間移動，限定兩條路徑之間的交叉部的軌道組件12的多個部分包括至少一個附加的管狀軌道，其與其它軌道并排，使位移裝置在兩條路徑之間循環作用。在所示的特定實施例中，軌道組件12包括若干條縱向貫穿其的管道24，其可用于例如使電力、飲用水、廢水和/或污水循環，貫穿軌道組件12限定的路徑的通信電纜等。應理解的是，或多或少的管道24根據需要提供，或者省略管道24。在電力在一條或多條管道24中循環的實施例中，其可用于為位移裝置14、114、照明系統、循環燈、顯示面板等提供電力，和/或為移動電氣存儲系統充電，和/或使不同的設施之間進行電力循環。管道24可用于移動能量產生及存儲系統網絡，移動公共及水處理設施網絡，移動通信裝置網絡，移動避難所網絡、房屋及商業電器與基礎網絡，移動食品與藥品分發網絡，移動健康與教育用品及基礎網絡，移動緊急及關懷設備與基礎網絡，移動農業、森林、礦業、建筑、商業及工業生產裝置網絡，移動基礎設施及維修系統網絡等設施之間的通信及后勤管理。軌道組件12可包括一體連續的外部機械或感應機動化系統。在所示特定實施例中，軌道組件12包括移動遮板26，當位移裝置14、114未在軌道組件12中循環時，移動遮板26覆蓋開口 22，例如允許傳統輪式車輛在軌道組件12上行進，阻止雜物或液體進入開口 22，和/或用作審美及安全措施。本文所示的移動遮板26是兩塊互補的面板28，每塊面板28覆蓋各自的軌道18，并通過合適的樞軸連接30接合至軌道外部，但也可能是其它結構。當位移裝置14、114通過例如位移裝置14、114的一部分和/或運輸裝置16的一部分與遮板26的接合而循環時，移動遮板26打開。或者，可以省略移動遮板26。軌道18也可包括規律間隔的側開口，設置好其位置與尺寸以便其不干擾裝置14的位移，阻止雜物，例如水、雪、冰、沙、泥、巖石等。盡管未示出，但也可包括結構加強件，其貫穿和/或沿軌道組件12。軌道組件12可直接安裝在地面上、離地設置、在水中、在水面上等。參照圖3至4，所示為根據一特定實施例的一種位移裝置14。該位移裝置14包括主體40，在所示的實施例中通常為管狀。主體40可包括通過樞轉接頭(比如通用接頭)互連的兩個或多個部分，以便能夠適用于形狀變型更大的軌道組件12。在所示實施例中，主體40旋轉地支撐伸入其中的主軸42 (見圖4)。引擎44 (見圖3)也由主體40支撐，且主軸4當前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種運輸系統，其包括：管狀軌道組件，其包括至少兩條沿其長度的至少部分并排延伸的管狀軌道，且每條管狀軌道組件都具有敞開的圓橫截面；能夠移動的位移裝置，其具有：主體，至少一個引擎，至少一個螺旋推進系統，驅動地接合至所述至少一個引擎，每個推進系統在第一位置時被容置于其中一條軌道中并接合至其內表面，且每個推進系統能夠在第一位置與第二位置之間移動，在第二位置時，所述推進系統被容置于其中另一軌道中并接合至其內表面；以及接合至每組的切換機構，用于在所述第一位置與所述第二位置之間移動；以及運輸裝置，位于所述軌道組件之外，連接至所述位移裝置以便與其產生位移。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：X·阿萊爾，
申請(專利權)人：機動性全球公司，
類型：發明
國別省市：加拿大;CA
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。