線狀物品，尤其是織物絲線的線性驅動裝置在起動階段的控制方法以及實施該控制方法的裝制造方法及圖紙

所述控制方法的特征在于，所述裝置的控制單元連接到測量所述裝置速度的裝置，當接收到起動命令時，如果測得的速度為零，則不開始電動機的起動；監視指示至少一個所述驅動裝置（１）的速度的指示信息；當檢測到外部作用引起的轉動時，啟動控制序列，其能夠按照預編程設定的加速曲線驅動所述電動機（２）轉動。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及通過抽線作用(par l’effet de defilement)而沿著其自身軌跡運動的連續長形材料的加工設備或者機械的
作為所述連續的長形材料，例如有織物絲線、帶子、條狀物等。更具體地，本專利技術涉及使所述材料運動的裝置的控制，所述裝置用于使所述材料沿著其自身軌跡前進。在這些裝置中，以舉例而非限制性的方式，例如有輥、滑輪、環形帶、皮帶輪(galets)、導絲輥(godets)或者其它通過摩擦、夾卡、嚙合作用等驅動所述長形材料的裝置。對于用于加工長形材料或者其它線狀物品的機器設備的起動，已經提出了各種各樣的技術方案。根據現有技術，主要有兩種方案。根據第一種方案，在驅動裝置停止的情況下預先將所述材料沿著其行經路線放置。在織物絲線加工機械中，這種操作稱為“穿線”(enfilage)。然后起動所述驅動裝置并逐漸加速，以使所述裝置能夠達到根據要進行的工作所需的額定速度。一般地，加速是按照保持恒定速度比的同步斜坡(rampes synchronisées)編程設定的。這種方案必須使用同步的起動和停止裝置。這種方案不適合于某些裝置，比如用于熱處理的裝置，如果在開機起動時材料不動，則熱處理裝置容易將靜止的材料燒壞。與這種方案相反，另一種方法在于預先起動材料驅動裝置，使材料驅動裝置達到額定速度，然后裝上所述材料。這種方案只有在達到額定速度后才將所述材料引入所述驅動裝置的入口，以使得所述材料被立即咬住并達到額定速度。一般地，由一裝置向所述材料提供與處理工藝的額定速度接近的初始速度，然后將其引向所述驅動裝置。例如，這種裝置可以由與吸氣管相聯的臂構成，比如在紡織機械領域所常用的。但是，在不能突然加速(一般是在裝上材料時)的脆性材料的高速工藝中，這種方案難以應用。在用手工進行操作時，這種方案要求操作人員非常熟練。還注意到，在運動裝置上進行操作時，存在安全問題。最后，在某些復雜設備中，提出了將前面所述的兩種穿線技術方案組合起來。例如，在停機時在一部分裝置上進行穿線，避開例如不能在停機時處理材料的熱裝置。然后起動所述設備直到達到額定速度，將運動中的材料轉移到初始穿線階段避開的裝置上。同樣，這種方案的實施相對來說比較難。本專利技術的目的在于以簡單、可靠、有效和合理的方式彌補上述不足。本專利技術要解決的問題是在起動階段沿著線狀物品自身軌跡控制其驅動裝置，所述線狀物品比如是織物絲線、帶子和條狀物等。根據本專利技術，設計了一種在所述起動階段控制線狀物品尤其是織物絲線的線性驅動裝置的方法，每一個所述裝置連接到到電動機，所述電動機連接到至少一控制單元，所述控制單元適于接收速度和/或速度比給定值以及起動/停機命令。根據本專利技術，考慮到要解決的問題——將所述裝置控制單元連接到測量所述裝置的速度的測量裝置；——接收到起動命令時，如果測得的速度為零，則不開始電動機的起動；——監測指示測得的所述驅動裝置的速度的指示信息；——當檢測到外部作用引起的轉動時，開始一個控制序列，其能夠按照預先編程設定的加速曲線使所述電動機轉動。由于本專利技術的特征，使得只有在所述電動機初始位于停機狀態時才能開始所述起動模式。切換到這種工作模式不會啟動控制電動機以使其立即按照加速曲線旋轉的序列。正相反，根據本專利技術，切換到這種工作模式可能，如果所述電動機的技術允許的話，可以引起保持停機的有限力矩的生成。所述力矩可以是可參數化的，并可以例如通過限制電壓或者電流來控制。只要沒有檢測到外部作用引起的轉動，就保持所述電動機的停機狀態。當檢測到外部作用引起的轉動時，啟動所述電動機控制序列以使其按照編程設定的加速曲線轉動。根據本專利技術的一種優選的實施方式，當檢測到外部作用引起的轉動時，控制指示所述驅動裝置轉動方向的指示信息，啟動所述電動機控制序列，使得僅當轉動方向符合參數化的(參數給定的)轉動方向時才使其轉動。在檢測到轉動方向不一致的情況下，如果所述電動機的技術允許，系統可以生成一阻力力矩，所述力矩可以是可參數化的，并/或通過限制例如電壓或者電流來控制。在接收到起動命令之后，控制過程包括——所述電動機保持停機的階段；——外部作用引起轉動的階段；——根據加速曲線轉動的階段；——按照額定速度工作的階段。根據本專利技術，所述外部作用是所述線狀物和/或所述驅動裝置的驅動，或者所述線狀物的運動，所述驅動是由操作人員手動實現或者由輔助裝置實現的。所述加速曲線是線性斜坡或者任何形狀。根據本專利技術，所述加速曲線可以包括一個恒定中間速度的平臺，所述中間速度不同于額定速度給定值——所述平臺的中間速度可以是預編程設定的。——所述平臺的中間速度可以是由所述外部作用建立、并在被檢測到之后由所述控制系統在若干個時刻測量的轉動速度。——所述平臺的持續時間可以是預編程設定的。——所述速度平臺可以一直保持直到所述控制系統通過輸入/輸出或者通過網絡接收到加速命令。根據本專利技術，所述控制序列確定力矩限值(電動機或者制動器)，例如通過電壓或者電流限值來控制力矩——所述力矩限值可以是固定的。——所述力矩限值可以取決于轉動速度。——所述力矩限值可以在預編程設定的期間內保持。——所述力矩限值可以一直保持到速度達到所述中間速度平臺的速度。——所述力矩限值可以一直保持到所述中間速度平臺結束。——所述力矩限值可以一直保持到速度達到所述額定速度給定值。為了實施本專利技術給出的方法，所述裝置包括線狀物驅動裝置，線狀物驅動裝置連接至少一個控制單元，控制單元適于接收至少一個速度信號，所述電動機是可變磁阻型的或者是永磁型的，其供電序列是由指示轉子相對于定子的位置的指示信號同步的繞組供電的換向序列，所述信號能夠用來測量和檢測所述轉動速度。所述電動機也可以是異步型的或者其它類型的。根據本專利技術，所述線狀材料的驅動裝置可以包括組合作用的多個裝置。在這種情況下，每一個驅動裝置具有單獨起動時的跟蹤模式、指示其速度的傳感器以及等待外部作用引起的轉動以按照其自身的加速曲線加速的裝置。或者，驅動裝置中僅一個驅動裝置具有單獨起動時的跟蹤模式，所述控制系統被編程設定為使其它裝置相對于所述具有跟蹤模式的裝置保持恒定的速度比，所述裝置是測量其轉動速度的裝置，所述速度比通過參數化預先確定。由外部作用引起的速度的檢測、加速曲線的管理，以及更一般地，所述跟蹤序列的執行，是由中央單元和/或處理器執行的程序實現的。下面結合附圖詳細說明本專利技術。附圖中附圖說明圖1示出了用于驅動與控制單元相聯的線狀物品的控制方法的實施例；圖2是加速曲線的一示例曲線；圖3是具有預先編程設定的速度平臺的加速曲線的一示例曲線；圖4具有速度平臺的加速曲線的一示例曲線，所述平臺速度等于外部作用所引起的速度。在圖2、圖3和圖4的每一個上——(A)指示所述裝置等待轉動的期間；——(B)指示外部作用引起轉動的期間(其可能被分解為檢測期間(B1)和速度測量期間(B2))；——(C)對應于按照加速曲線轉動的期間(其可能被分解為加速階段和速度平臺(C1)、(C2)、(C3)等)；——(D)對應于按額定速度工作期間。圖1示出了驅動裝置(1)的舉例，其形式例如是導絲輥(godet)，其適于保證線狀物品比如織物絲線的驅動。所述裝置(1)由連接到控制單元(3)的電動機(2)驅動，所述控制單元連接到電源(4)。所述控制單元(3)包括本文檔來自技高網...

【技術保護點】
線狀物品，尤其是織物絲線的線性驅動裝置（１）在起動階段的控制方法，每一個所述裝置（１）連接到電動機（２），所述電動機連接到至少一個控制單元（３），所述控制單元適于接收速度和／或速度比給定值以及起動／停機命令，其特征在于：－－將所述裝置的控制單元連接到測量所述裝置的速度的測量裝置；－－當接收到起動命令時，如果測得的速度為零，則不開始電動機的起動；－－監測指示至少一個所述驅動裝置（１）的速度的指示信息；－－當檢測到外部作用引起的轉動時，開始一個控制序列，其能夠按照預先編程設定的加速曲線使所述電動機（２）轉動。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：菲利普弗萊雄，塞德瑞克米羅德，
申請(專利權)人：里特紡織機械法國公司，
類型：發明
國別省市：FR[法國]