一種可變形組合的多旋翼飛行器制造技術

本發明專利技術公開了一種可變形組合的多旋翼飛行器，機身上安裝有兩條機臂或三條機臂，機臂通過螺絲與機身相連，機臂上安裝電子調速器，在機臂兩端安裝電機，電機搭載螺旋槳；飛行控制模塊、無線圖像傳輸模塊、無線數字傳輸模塊、遙控接收模塊安裝在機身中間位置的上部，傳感器掛載設置在機身中間位置的底部，起落架安裝在所述機身底部的兩側，聚合物鋰電池掛載安裝在起落架上；本發明專利技術為可變形組合的多旋翼飛行器，可組合成四旋翼、六旋翼結構，滿足不同場合的需求，四旋翼，滿足較小的荷載要求，特點是輕便、靈活；六旋翼特點是穩定、實現荷載較大、滿足搭載單反、較重的傳感器。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于飛行器領域，尤其涉及一種可變形組合的多旋翼飛行器。
技術介紹
四旋翼飛行器，能滿足較小的荷載要求，特點是輕便、靈活；六旋翼飛行器特點是穩定、實現荷載較大、滿足搭載單反、較重的傳感器；現有的多旋翼飛行器組合方式不夠靈活，攜帶不方便，載荷單一，不能夠滿足不同場合的需求。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種可變形組合的多旋翼飛行器，旨在解決現有的多旋翼飛行器組合方式不夠靈活，攜帶不方便，載荷單一，不能夠滿足不同場合的需求的問題。本專利技術是這樣實現的，一種可變形組合的多旋翼飛行器的機身上安裝有兩條機臂或者三條機臂，具體包括電子調速器、電機、螺旋槳、GPS天線、飛行控制模塊、無線圖像傳輸模塊、無線數字傳輸模塊、遙控接收模塊、遙控器、聚合物鋰電池掛載、傳感器掛載、起落架；飛行控制模塊包括慣性測量單元、陀螺儀、加速度計、磁力計、空壓計，該飛行控制模塊用于監測飛行姿態，控制電子調速器輸出；無線圖像傳輸模塊用于將機載相機或傳感器的視頻，通過無線方式傳輸到地面站；無線數字傳輸模塊通過無線傳輸方式，將飛行器的飛行姿態數據，包括坐標、傾角、方位、飛行速度、工作狀態的參數，實時傳輸到地面站；遙控接收模塊用于接收地面遙控設備發送的飛行控制指令，控制飛行模式和飛行姿態；所述機臂通過螺絲與機身相連，機臂上安裝電子調速器，在機臂兩端安裝電機，電機搭載螺旋槳；所述飛行控制模塊、無線圖像傳輸模塊、無線數字傳輸模塊、遙控接收模塊安裝在所述機身中間位置的上部，所述傳感器掛載設置在所述機身中間位置的底部，所述起落架安裝在所述機身底部的兩側，所述聚合物鋰電池掛載安裝在所述起落架上；進一步，每條機臂中心位置，設置有容納另一條機臂的凹槽。進一步，機身上安裝兩條機臂構成四旋翼機構。進一步，機身上安裝三條機臂構成六旋翼機構。本專利技術為可變形組合的多旋翼飛行器，飛行器采用靈活的組裝方式，可組合成四旋翼、六旋翼結構，滿足不同場合的需求，四旋翼，滿足較小的荷載要求，特點是輕便、靈活；六旋翼特點是穩定、實現荷載較大、滿足搭載單反、較重的傳感器；由于采用靈活的組件方式，兩種結構可快捷進行轉換。在野外數據采集作業中，為了獲得更長的留空時間，減輕機身重量，采用四旋翼的結構，搭載輕型的傳感器；當需要搭載重量較大的傳感器，需要飛行器具備更強的載重能力，此時可以轉換為大載重的六旋翼結構；可變形組合的多旋翼飛行器，可以快捷拆裝，拆開之后，體積很小，攜帶方便，跟分別攜帶四旋翼、六旋翼離兩臺飛行器相比，極大的提高了便攜性。【附圖說明】圖1是本專利技術實施例提供的四旋翼飛行器的結構示意圖。圖2是本專利技術實施例提供的四旋翼飛行器的前視圖。圖3是本專利技術實施例提供的四旋翼飛行器的左視圖。圖4是本專利技術實施例提供的六旋翼飛行器的正視圖。圖5是本專利技術實施例提供的六旋翼飛行器的前視圖。圖6是本專利技術實施例提供的六旋翼飛行器的左視圖。圖7是本專利技術實施例提供的機臂的結構示意圖。圖中:1、電子調速器；2、電機；3、螺旋槳；4、GPS天線；5、飛行控制模塊；6、無線圖像傳輸模塊；7、無線數字傳輸模塊；8、遙控接收模塊；9、聚合物鋰電池掛載；10、傳感器掛載；11、起落架。【具體實施方式】為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。下面結合附圖對本專利技術的應用原理作進一步描述。請參閱圖1-圖7:本專利技術實施例的一種可變形組合的多旋翼飛行器的機身上安裝有兩條機臂或者三條機臂，具體包括電子調速器1、電機2、螺旋槳3、GPS天線4、飛行控制模塊5、無線圖像傳輸模塊6、無線數字傳輸模7塊、遙控接收模塊8、遙控器、聚合物鋰電池掛載9、傳感器掛載10、起落架11 ;飛行控制模塊5包括慣性測量單元、陀螺儀、加速度計、磁力計、空壓計，該飛行控制模塊用于監測飛行姿態，控制電子調速器輸出；無線圖像傳輸模塊6用于將機載相機或傳感器的視頻，通過無線方式傳輸到地面站；無線數字傳輸模塊7通過無線傳輸方式，將飛行器的飛行姿態數據，包括坐標、傾角、方位、飛行速度、工作狀態的參數，實時傳輸到地面站；遙控接收模塊8用于接收地面遙控設備發送的飛行控制指令，控制飛行模式和飛行姿態；所述機臂通過螺絲與機身相連，機臂上安裝電子調速器1，在機臂兩端安裝電機2，電機2搭載螺旋槳3，為飛機提供飛行動力；所述飛行控制模塊5、無線圖像傳輸模塊6、無線數字傳輸模塊7、遙控接收模塊8安裝在所述機身中間位置的上部，所述傳感器掛載10設置在所述機身中間位置的底部，所述起落架11安裝在所述機身底部的兩側，所述聚合物鋰電池掛載9安裝在所述起落架11上;進一步，每條機臂中心位置，設置有容納另一條機臂的凹槽。進一步，機身上安裝兩條機臂構成四旋翼機構。進一步，機身上安裝三條機臂構成六旋翼機構。本專利技術為可變形組合的多旋翼飛行器，飛行器采用靈活的組裝方式，可組合成四旋翼、六旋翼結構，滿足不同場合的需求，四旋翼，滿足較小的荷載要求，特點是輕便、靈活；六旋翼特點是穩定、實現荷載較大、滿足搭載單反、較重的傳感器。由于采用靈活的組件方式，兩種結構可快捷進行轉換。在野外數據采集作業中，為了獲得更長的留空時間，減輕機身重量，采用四旋翼的結構，搭載輕型的傳感器；當需要搭載重量較大的傳感器，如多光譜相機、全畫幅相機等，需要飛行器具備更強的載重能力，此時可以轉換為大載重的六旋翼結構。可變形組合的多旋翼飛行器，可以快捷拆裝，拆開之后，體積很小，可以輕易放在旅行背包里，跟分別攜帶四旋翼、六旋翼離兩臺飛行器相比，極大的提高了便攜能力，通常攜帶一臺飛行器，都需要配備一個專用的箱子，采用這種可變形組合的多旋翼飛行器，可以和其他物品一起，放入一個旅行背包，而且相對于兩套設備，減少了四個電機和四套電子調速器配置，無論在經濟性和便攜性，都具有很好的創新。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術，凡在本專利技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種可變形組合的多旋翼飛行器，其特征在于，所述可變形組合的多旋翼飛行器的機身上安裝有兩條機臂或者三條機臂；包括電子調速器、電機、螺旋槳、GPS天線、飛行控制模塊、無線圖像傳輸模塊、無線數字傳輸模塊、遙控接收模塊、遙控器、聚合物鋰電池掛載、傳感器掛載、起落架。 飛行控制模塊包括慣性測量單元、陀螺儀、加速度計、磁力計、空壓計，該飛行控制模塊用于監測飛行姿態，控制電子調速器輸出； 無線圖像傳輸模塊用于將機載相機或傳感器的視頻，通過無線方式傳輸到地面站； 無線數字傳輸模塊通過無線傳輸方式，將飛行器的飛行姿態數據，包括坐標、傾角、方位、飛行速度、工作狀態的參數，實時傳輸到地面站； 遙控接收模塊用于接收地面遙控設備發送的飛行控制指令，控制飛行模式和飛行姿態； 所述機臂通過螺絲與機身相連，機臂上安裝電子調速器，在機臂兩端安裝電機，電機搭載螺旋槳； 所述飛行控制模塊、無線圖像傳輸模塊、無線數字傳輸模塊、遙控接收模塊安裝在所述機身中間位置的上部，所述傳感器掛載設置在所述機身中間位置的底部，所述起落架安裝在所述機身底部的兩側，所述聚合物鋰電池掛載安裝在所述起落架上。2.如權利本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可變形組合的多旋翼飛行器，其特征在于，所述可變形組合的多旋翼飛行器的機身上安裝有兩條機臂或者三條機臂；包括電子調速器、電機、螺旋槳、GPS天線、飛行控制模塊、無線圖像傳輸模塊、無線數字傳輸模塊、遙控接收模塊、遙控器、聚合物鋰電池掛載、傳感器掛載、起落架。飛行控制模塊包括慣性測量單元、陀螺儀、加速度計、磁力計、空壓計，該飛行控制模塊用于監測飛行姿態，控制電子調速器輸出；無線圖像傳輸模塊用于將機載相機或傳感器的視頻，通過無線方式傳輸到地面站；無線數字傳輸模塊通過無線傳輸方式，將飛行器的飛行姿態數據，包括坐標、傾角、方位、飛行速度、工作狀態的參數，實時傳輸到地面站；遙控接收模塊用于接收地面遙控設備發送的飛行控制指令，控制飛行模式和飛行姿態；所述機臂通過螺絲與機身相連，機臂上安裝電子調速器，在機臂兩端安裝電機，電機搭載螺旋槳；所述飛行控制模塊、無線圖像傳輸模塊、無線數字傳輸模塊、遙控接收模塊安裝在所述機身中間位置的上部，所述傳感器掛載設置在所述機身中間位置的底部，所述起落架安裝在所述機身底部的兩側，所述聚合物鋰電池掛載安裝在所述起落架上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐光良，黃光慶，林志文，
申請(專利權)人：廣州地理研究所，
類型：發明
國別省市：廣東;44