本實用新型專利技術是一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機構，包括主體立柱，所述主體立柱固接在下方的安裝基板上，所述安裝基板下方設有直立氣缸，直立氣缸的尾端鉸接安裝基板的一端，直立氣缸的前端鉸接下方的抓取基板，所述安裝基板另一端通過旋轉中心座轉動地設置在抓取基板上，所述抓取基板下方設有抓取主軸，所述抓取主軸通過軸承轉動地設置于抓取基板上，抓取主軸一側設有固定夾爪，在抓取主軸上固接有活動夾爪，所述活動夾爪與固定夾爪構成夾抓配合，在所述抓取基板上固定有抓取氣缸，抓取氣缸的缸桿鉸接并驅動抓取主軸轉動。本實用新型專利技術結構構成夾抓、直立機構，結構簡單經濟，可以設置緩沖，避免夾爪力過大使卷材包裝破損。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于防水卷材碼垛
，具體涉及一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機構。
技術介紹
目前市場上防水卷材的碼垛，大部分都是人工按照不同要求進行碼垛，因為防水卷都是直徑200-250mm左右的瀝青防水卷，產品重達40KG以上，工人勞動強度大，且操作時間長，人工完成的不可控性強，不能保證碼垛的質量穩定性，企業用工多并且成本高，且容易出現工傷事故。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種防水卷材碼垛的夾抓及直立機構，根據不同的碼垛要求，設置不同的參數，就可以實現無人化自動碼垛，大量減少企業的用工成本，降低企業的制造成本及使用能耗。為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本技術通過以下技術方案實現:一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機構，包括直立機構和夾抓機構，所述直立機構包括:主體立柱，所述主體立柱固接在下方的安裝基板上，所述安裝基板下方設有直立氣缸，直立氣缸的尾端通過尾部安裝組件鉸接安裝基板的一端，直立氣缸的前端通過前端連接軸鉸接下方的抓取基板，所述安裝基板另一端通過旋轉中心座轉動地設置在抓取基板上；所述夾抓機構包括:抓取基板，所述抓取基板下方設有抓取主軸，所述抓取主軸通過軸承轉動地設置于抓取基板上，抓取主軸一側設有固定夾爪，在抓取主軸上固接有活動夾爪，所述活動夾爪與固定夾爪構成夾抓配合，在所述抓取基板上固定有抓取氣缸，抓取氣缸的缸桿通過連桿鉸接并驅動抓取主軸轉動。進一步的，所述固定夾爪固接在抓取基板的下端面上。進一步的，沿所述抓取主軸設有一排多個活動夾爪，每個活動夾爪獨自與對應的固定夾爪相配合。進一步的，所述抓取氣缸固定于抓取基板的上端面。 進一步的，所述抓取氣缸通過氣缸安裝組件安裝固定在抓取基板上。本技術的有益效果是:1、本技術的夾抓、直立機構整體安裝可以前后左右任意安裝，設備任意一側進料、任意一側出料，根據客戶產線布局，只需調整夾抓、直立機構的安裝方向就可以實現不同方位的碼垛要求；2、本技術的夾抓、直立機構完全由氣缸驅動，結構簡單經濟，可以設置緩沖，避免夾爪力過大使卷材包裝破損，安全適用，并能根據產品的規格大小，設計不同大小的夾爪來滿足多種規格的卷材碼垛要求。【附圖說明】圖1為本技術機構的主視圖；圖2為本技術機構的俯視圖；圖3為本技術機構的左視圖。圖中標號說明:1、主體立柱，2、安裝基板，3、尾部安裝組件，4、直立氣缸，5、前端連接軸，6、旋轉中心座，7、抓取基板，8、氣缸安裝組件，9、抓取氣缸，10、固定夾爪，11、抓取主軸，12、活動夾爪，13、防水卷材。【具體實施方式】下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本技術。參照圖1至圖3所示，一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機構，包括直立機構和夾抓機構，所述直立機構包括:主體立柱1，所述主體立柱1固接在下方的安裝基板2上，所述安裝基板2下方設有直立氣缸4,直立氣缸4的尾端通過尾部安裝組件3鉸接安裝基板2的一端，直立氣缸4的前端通過前端連接軸5鉸接下方的抓取基板7,所述安裝基板2另一端通過旋轉中心座6轉動地設置在抓取基板7上；所述夾抓機構包括:抓取基板7,所述抓取基板7下方設有抓取主軸11，所述抓取主軸11通過軸承轉動地設置于抓取基板7上，抓取主軸11 一側設有固定夾爪10,在抓取主軸11上固接有活動夾爪12,本實施例中，活動夾爪12脹緊套固定于抓取主軸11上，所述活動夾爪12與固定夾爪10構成夾抓配合，在所述抓取基板7上固定有抓取氣缸9,抓取氣缸9的缸桿通過連桿鉸接并驅動抓取主軸11轉動。所述固定夾爪10固接在抓取基板7的下端面上。沿所述抓取主軸11設有一排多個活動夾爪12,每個活動夾爪12獨自與對應的固定夾爪10相配合。所述抓取氣缸9固定于抓取基板7的上端面。所述抓取氣缸9通過氣缸安裝組件8安裝固定在抓取基板7上。本技術原理本技術中由直立氣缸4驅動夾抓機構以旋轉中心座6為中心轉動90°，完成產品水平到垂直方向運動；抓取氣缸9驅動抓取主軸11旋轉，從而控制活動夾爪12運動，活動夾爪12與固定夾爪10張開閉合來滿足防水卷材的釋放和抓取。當防水卷材13 (即產品)由輸送線水平輸送至工位時，活動夾爪12打開，整體機構運動至防水卷材13外圍，抓取氣缸9驅動活動夾爪12夾緊，然后將防水卷材13提取至輸送線外，直立氣缸4開始工作，驅動整個夾抓機構由水平狀態變為豎直狀態，從而使防水卷材13立起，而后抓取氣缸9伸出，控制活動夾爪12運動，將防水卷材13釋放，此時防水卷材13完成整個直立動作。以上所述僅為本技術的優選實施例而已，并不用于限制本技術，對于本領域的技術人員來說，本技術可以有各種更改和變化。凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機構，包括直立機構和夾抓機構，其特征在于， 所述直立機構包括:主體立柱(1 )，所述主體立柱(1)固接在下方的安裝基板(2)上，所述安裝基板(2 )下方設有直立氣缸(4 )，直立氣缸(4 )的尾端通過尾部安裝組件(3 )鉸接安裝基板(2)的一端，直立氣缸(4)的前端通過前端連接軸(5)鉸接下方的抓取基板(7)，所述安裝基板(2)另一端通過旋轉中心座(6)轉動地設置在抓取基板(7)上； 所述夾抓機構包括:抓取基板(7)，所述抓取基板(7)下方設有抓取主軸(11)，所述抓取主軸(11)通過軸承轉動地設置于抓取基板(7 )上，抓取主軸(11) 一側設有固定夾爪(10),在抓取主軸(11)上固接有活動夾爪(12)，所述活動夾爪(12)與固定夾爪(10)構成夾抓配合，在所述抓取基板(7)上固定有抓取氣缸(9)，抓取氣缸(9)的缸桿通過連桿鉸接并驅動抓取主軸(11)轉動。2.根據權利要求1所述的用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機構，其特征在于，所述固定夾爪(10)固接在抓取基板(7)的下端面上。3.根據權利要求1所述的用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機構，其特征在于，沿所述抓取主軸(11)設有一排多個活動夾爪(12)，每個活動夾爪(12)獨自與對應的固定夾爪(10)相配合。4.根據權利要求1所述的用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機構，其特征在于，所述抓取氣缸(9)固定于抓取基板(7)的上端面。5.根據權利要求1或4所述的用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機構，其特征在于，所述抓取氣缸(9 )通過氣缸安裝組件(8 )安裝固定在抓取基板(7 )上。【專利摘要】本技術是一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機構，包括主體立柱，所述主體立柱固接在下方的安裝基板上，所述安裝基板下方設有直立氣缸，直立氣缸的尾端鉸接安裝基板的一端，直立氣缸的前端鉸接下方的抓取基板，所述安裝基板另一端通過旋轉中心座轉動地設置在抓取基板上，所述抓取基板下方設有抓取主軸，所述抓取主軸通過軸承轉動地設置于抓取基板上，抓取主軸一側設有固定夾爪，在抓取主軸上固接有活動夾爪，所述活動夾爪與固定夾爪構成夾抓配合，在所述抓取基板上固定有抓取氣缸，抓取氣缸的缸桿鉸接并驅動抓取主軸轉動。本技術結構構成夾抓、直立機構，結構簡單經濟，可以設置緩沖，避免夾爪力過大使卷材包裝破損。【IPC分類】B25本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于防水卷材碼垛的夾抓及直立機構，包括直立機構和夾抓機構，其特征在于，所述直立機構包括：主體立柱（1），所述主體立柱（1）固接在下方的安裝基板（2）上，所述安裝基板（2）下方設有直立氣缸（4），直立氣缸（4）的尾端通過尾部安裝組件（3）鉸接安裝基板（2）的一端，直立氣缸（4）的前端通過前端連接軸（5）鉸接下方的抓取基板（7），所述安裝基板（2）另一端通過旋轉中心座（6）轉動地設置在抓取基板（7）上；所述夾抓機構包括：抓取基板（7），所述抓取基板（7）下方設有抓取主軸（11），所述抓取主軸（11）通過軸承轉動地設置于抓取基板（7）上，抓取主軸（11）一側設有固定夾爪（10），在抓取主軸（11）上固接有活動夾爪（12），所述活動夾爪（12）與固定夾爪（10）構成夾抓配合，在所述抓取基板（7）上固定有抓取氣缸（9），抓取氣缸（9）的缸桿通過連桿鉸接并驅動抓取主軸（11）轉動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張太元，
申請(專利權)人：蘇州市盛百威包裝設備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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