本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種工位自動轉(zhuǎn)換裝置，包括工作臺，所述的工作臺上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，在工作臺上設(shè)有可沿著該工作臺上下運動并可沿水平方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，所述工作臺上設(shè)有控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手包括一橫向布置的機(jī)架組件，以及對稱設(shè)置于該機(jī)架組件兩端的搬運機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)的工位自動轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手，使機(jī)械手做上下運動和往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)工位的快速自動轉(zhuǎn)換，傳動平穩(wěn)，有效提高生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)械自動化設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種工位自動轉(zhuǎn)換裝置。
技術(shù)介紹
我國的日用陶瓷技術(shù)裝備長期處于落后狀態(tài)，機(jī)械化和自動化程度相當(dāng)?shù)拖拢蟛糠菰O(shè)備仍處在上世紀(jì)五十年代的水平，處在半手工半機(jī)械操作狀態(tài)。就圓形器狀的產(chǎn)品來說，目前均采用滾壓成型，即工人將放有泥餅的石膏模搬到滾壓機(jī)上滾壓成型，完成成型后工人又將坯和石膏模搬出來，如此反復(fù)操作，平均每個操作工人每班要搬動石膏模具四?五千余次，相當(dāng)于來回搬動30?40噸重的貨物，勞動強(qiáng)度非常大，一般的工人根本吃不消，因此勞動力短缺，企業(yè)招工困難，勞動力成本高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)，可快速準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換陶瓷工位的自動轉(zhuǎn)換裝置。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是這樣的:一種工位自動轉(zhuǎn)換裝置，包括工作臺，所述的工作臺上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，在工作臺上設(shè)有可沿著該工作臺上下運動并可沿水平方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，所述工作臺上設(shè)有控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手包括一橫向布置的機(jī)架組件，以及對稱設(shè)置于該機(jī)架組件兩端的搬運機(jī)構(gòu)。作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的搬運機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸及由夾緊氣缸驅(qū)動的夾持部，兩個所述的夾持部分別向所述機(jī)架組件的兩端外圍伸出。進(jìn)一步地，所述的機(jī)架組件下方設(shè)有一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端相連。進(jìn)一步地，所述的機(jī)架組件包括框架滑軌以及安裝于該框架滑軌兩端的滑板，所述的搬運機(jī)構(gòu)安裝于所述的滑板上。進(jìn)一步地，所述的工作臺為框架式結(jié)構(gòu)，包括底板、分布于底板四周的支撐柱和底板兩側(cè)的導(dǎo)向柱，所述的支撐柱和導(dǎo)向柱頂端設(shè)有固定板，所述的固定板四周設(shè)有用于安裝升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述的升降機(jī)構(gòu)包括位于固定板下方的第一活動板、位于固定板上方的第二活動板，連接于第一活動板與第二活動板四周之間的升降柱，所述的第一活動板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述的升降柱和導(dǎo)向柱分別穿過對應(yīng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述的升降機(jī)構(gòu)還包括升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置于所述底板的中部，其頂部輸出端設(shè)有頂出板，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述的頂出板上，并位于第二活動板下方。進(jìn)一步地，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)為升降氣缸。有益效果本專利技術(shù)的工位自動轉(zhuǎn)換裝置，通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使機(jī)械手上下運動和往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)工位的快速自動轉(zhuǎn)換，自動轉(zhuǎn)換精度高，大大提高了產(chǎn)品的合格率；以機(jī)械設(shè)備代替人力勞動，機(jī)械自動化程度高，降低了生產(chǎn)成本，有效提高了生產(chǎn)效率，確保生產(chǎn)作業(yè)的持續(xù)性。【附圖說明】圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1_工作臺、11-底板、12-支撐柱、13-固定板、14-導(dǎo)向柱、2-升降機(jī)構(gòu)、21-第一活動板、22-升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、23-第二活動板、24-頂出板、25-升降柱、3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、4-機(jī)械手、41-轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、42-框架滑軌、43-滑板、44-夾緊氣缸、45-夾持部。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖中的具體實施例對本專利技術(shù)做進(jìn)一步的說明。參閱圖1所示，本專利技術(shù)的一種工位自動轉(zhuǎn)換裝置，包括工作臺1，該工作臺1上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)2，在工作臺1上設(shè)有可沿著該工作臺1上下運動并可沿水平方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手4，其工作臺1上還設(shè)有控制機(jī)械手4轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3 ;該機(jī)械手4還包括一橫向布置的機(jī)架組件，以及對稱設(shè)置于該機(jī)架組件兩端的搬運機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)的工位自動轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)緊湊，各個機(jī)構(gòu)緊密配合，通過升降機(jī)構(gòu)2將機(jī)械手4升至設(shè)定的位置，再通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手4旋轉(zhuǎn)180°，最后通過機(jī)械手4上的機(jī)架組件及搬運機(jī)構(gòu)將工件送到指定的加工位置，實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)換，有效提高生產(chǎn)率。本專利技術(shù)中的搬運機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸44及由夾緊氣缸44驅(qū)動的夾持部45，兩個夾持部45分別向機(jī)架組件的兩端外圍伸出，該夾持部45為兩個弧形機(jī)爪，其曲率半徑與工件產(chǎn)品的曲率半徑相適配，利于機(jī)械手4抓緊工件；該專利技術(shù)中的機(jī)架組件包括框架滑軌42以及安裝于該框架滑軌42兩端的滑板43，其搬運機(jī)構(gòu)安裝在滑板43上；在機(jī)架組件下方設(shè)有一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)41，其轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)41與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的輸出端相連，其轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)41在電機(jī)的驅(qū)動下，帶動機(jī)械手4進(jìn)行180°往復(fù)運動，實現(xiàn)不同工位之間的切換。本專利技術(shù)中的工作臺1為框架式結(jié)構(gòu)，其包括底板11、分布于底板11四周的支撐柱12和底板11兩側(cè)的導(dǎo)向柱14，在支撐柱12和導(dǎo)向柱14的頂端設(shè)有固定板13，其固定板13四周設(shè)有用于安裝升降機(jī)構(gòu)2的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；該專利技術(shù)中的升降機(jī)構(gòu)2包括位于固定板13下方的第一活動板21、位于固定板13上方的第二活動板23，連接于第一活動板21與第二活動板23四周之間的升降柱25，在第一活動板21兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向孔結(jié)構(gòu)，其中，固定板13和第一活動板21上的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向孔以及位于導(dǎo)向孔上下兩側(cè)的一段導(dǎo)向套，其導(dǎo)向柱14和升降柱25均分別穿過對應(yīng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使機(jī)械手4沿著工作臺1上下平穩(wěn)的運行，保證產(chǎn)品工位自動轉(zhuǎn)換的精度。本專利技術(shù)中的升降機(jī)構(gòu)2還包括升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)22，該升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)22為升降氣缸，其升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)22布置于底板11的中部，其頂部輸出端設(shè)有頂出板24，其旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3安裝在頂出板24上，并位于第二活動板23下方，使各個結(jié)構(gòu)受力均勻，保證整個自動轉(zhuǎn)換裝置運行平穩(wěn)。以上所述的僅是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會影響本專利技術(shù)實施的效果和專利的實用性。【主權(quán)項】1.一種工位自動轉(zhuǎn)換裝置，包括工作臺(1)，其特征在于，所述的工作臺(1)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(2)，在工作臺(1)上設(shè)有可沿著該工作臺(1)上下運動并可沿水平方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手(4)，所述工作臺(1)上設(shè)有控制機(jī)械手(4)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3);所述機(jī)械手(4)包括一橫向布置的機(jī)架組件，以及對稱設(shè)置于該機(jī)架組件兩端的搬運機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工位自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的搬運機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸(44)及由夾緊氣缸(44)驅(qū)動的夾持部(45)，兩個所述的夾持部(45)分別向所述機(jī)架組件的兩端外圍伸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工位自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的機(jī)架組件下方設(shè)有一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(41)，所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(41)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的輸出端相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述工位自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的機(jī)架組件包括框架滑軌(42)以及安裝于該框架滑軌(42)兩端的滑板(43)，所述的搬運機(jī)構(gòu)安裝于所述的滑板(43)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述工位自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的工作臺(1)為框架式結(jié)構(gòu)，包括底板(11)、分布于底板(11)四周的支撐柱(12)和底板(11)兩側(cè)的導(dǎo)向柱(14)，所述的支撐柱(12)和導(dǎo)向柱(14)頂端設(shè)有固定板(13)，所述的固定板(13)四周設(shè)有用于安裝升降機(jī)構(gòu)(2)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的工位自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)(2)包括位于固定板(13)下方的第一活動板(21)、位于固定板(13)上方的第二活動板(23)，連接于第一活動板(21)與第二活動板(23)四周之間的升降柱(25)，所述的第一活動板(21)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述的升降柱(25)和導(dǎo)向柱(14)分別穿過對應(yīng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工位自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種工位自動轉(zhuǎn)換裝置，包括工作臺(1)，其特征在于，所述的工作臺(1)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(2)，在工作臺(1)上設(shè)有可沿著該工作臺(1)上下運動并可沿水平方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手(4)，所述工作臺(1)上設(shè)有控制機(jī)械手(4)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)；所述機(jī)械手(4)包括一橫向布置的機(jī)架組件，以及對稱設(shè)置于該機(jī)架組件兩端的搬運機(jī)構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：凌志聰，凌愷，李祖富，李海英，
申請(專利權(quán))人：廣西北流市智宇陶瓷自動化設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣西;45
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