一種基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，括測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B、測(cè)障模塊C、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、MCU處理模塊、功能設(shè)置模塊和報(bào)警模塊，所述測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B和測(cè)障模塊C均通過超聲波檢測(cè)方式檢測(cè)障礙物的距離；所述測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B和測(cè)障模塊C的信號(hào)輸出端分別依次通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊與MCU處理模塊的信號(hào)輸入端連接，所述MCU處理模塊的信號(hào)輸出端與報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端連接，所述MCU處理模塊的信號(hào)輸入端還與功能設(shè)置模塊的信號(hào)輸出端連接。本發(fā)明專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)背景技術(shù)的不足提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種導(dǎo)盲系統(tǒng)，具體涉及一種超聲波測(cè)距的振動(dòng)式導(dǎo)盲系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著城市化的發(fā)展，戶外街道上或一些常用基礎(chǔ)設(shè)施上都設(shè)置了各種方便于盲人的功能，例如人行道上的盲道和帶有盲文標(biāo)識(shí)的公共設(shè)施等，這給予了盲人戶外活動(dòng)更多的選擇和便利性。但是，至目前為止，導(dǎo)盲設(shè)備還不盡完善，讓盲人在室內(nèi)外便捷地行走，仍然不是一件容易的事情，不同的建筑結(jié)構(gòu)的阻礙為他們的行動(dòng)制造了一定的障礙。針對(duì)盲人在室內(nèi)外的活動(dòng)，目前市面上也出現(xiàn)了一些產(chǎn)品，例如導(dǎo)盲拐杖，這些設(shè)計(jì)在使用的實(shí)用性、系統(tǒng)體積、外圍電路的簡(jiǎn)化、人性化設(shè)計(jì)等方面仍存在一些不足，攜帶并不方便，因此，難以普及。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，該基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)包括測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B、測(cè)障模塊C、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、MCU處理模塊、功能設(shè)置模塊和報(bào)警模塊，MCU處理模塊通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊接收障模塊A、測(cè)障模塊B和測(cè)障模塊C所接收的信號(hào)，測(cè)量八個(gè)不同方向的障礙物距離，并將測(cè)量的距離通過振動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)換為強(qiáng)弱不同的振動(dòng)信號(hào)，以振動(dòng)的形式將各個(gè)方位障礙物距離信號(hào)傳遞給“盲人”。本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。本專利技術(shù)提供的一種基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B、測(cè)障模塊C、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、MCU處理模塊、功能設(shè)置模塊和報(bào)警模塊，所述測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B和測(cè)障模塊C均通過超聲波檢測(cè)方式檢測(cè)障礙物的距離；所述測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B和測(cè)障模塊C的信號(hào)輸出端分別依次通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊與MCU處理模塊的信號(hào)輸入端連接，所述MCU處理模塊的信號(hào)輸出端與報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端連接，所述MCU處理模塊的信號(hào)輸入端還與功能設(shè)置模塊的信號(hào)輸出端連接。所述無線發(fā)射模塊和無線接收模塊的收發(fā)芯片均為NRF905。所述功能設(shè)置模塊可通過按鍵設(shè)置報(bào)警方式。所述報(bào)警方式為振動(dòng)模式、語音模式或振動(dòng)語音混合模式。所述MCU處理模塊的芯片為STC12C5A60S。所述報(bào)警模塊由8個(gè)振動(dòng)電機(jī)與1個(gè)語音報(bào)警模塊組成。所述測(cè)障模塊A佩戴于使用者的頭上。所述測(cè)障模塊B佩戴于使用者的左腿上。所述測(cè)障模塊C佩戴于使用者的右腿上。所述報(bào)警模塊佩戴于使用者的腰部。本專利技術(shù)的有益效果在于:本專利技術(shù)以超聲波測(cè)距技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)一種操作方便、實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的佩戴式振動(dòng)導(dǎo)盲系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以測(cè)量八個(gè)不同方向的障礙物距離，并將測(cè)量的距離通過振動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)換為強(qiáng)弱不同的振動(dòng)信號(hào)，以振動(dòng)的形式將各個(gè)方位障礙物距離信號(hào)傳遞給“盲人”?！霸诃h(huán)境嘈雜的地方(或者某些又“盲”又“聾”的患者)，由于聽力受到影響，振動(dòng)形式更加容易接受信號(hào)，并且人體皮膚可以同時(shí)接收多個(gè)振動(dòng)源信息?！靖綀D說明】圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】下面進(jìn)一步描述本專利技術(shù)的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。如圖1所示的一種基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B、測(cè)障模塊C、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、MCU處理模塊、功能設(shè)置模塊和報(bào)警模塊，所述測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B和測(cè)障模塊C均通過超聲波檢測(cè)方式檢測(cè)障礙物的距離；所述測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B和測(cè)障模塊C的信號(hào)輸出端分別依次通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊與MCU處理模塊的信號(hào)輸入端連接，所述MCU處理模塊的信號(hào)輸出端與報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端連接，所述MCU處理模塊的信號(hào)輸入端還與功能設(shè)置模塊的信號(hào)輸出端連接。所述無線發(fā)射模塊和無線接收模塊的收發(fā)芯片均為NRF905。所述功能設(shè)置模塊可通過按鍵設(shè)置報(bào)警方式。所述報(bào)警方式為振動(dòng)模式、語音模式或振動(dòng)語音混合模式。所述MCU處理模塊的芯片為STC12C5A60S。所述報(bào)警模塊由8個(gè)振動(dòng)電機(jī)與1個(gè)語音報(bào)警模塊組成。報(bào)警單元佩戴于腰部，其中八個(gè)振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)強(qiáng)落對(duì)應(yīng)八個(gè)方向障礙物的距離。所述測(cè)障模塊A佩戴于使用者的頭上。測(cè)障模塊A佩戴于頭上用于測(cè)量前、后、左、右四個(gè)方向的障礙物。所述測(cè)障模塊B佩戴于使用者的左腿上。測(cè)障模塊B佩戴于左腿用于測(cè)量左前、左后方向障礙物。所述測(cè)障模塊C佩戴于使用者的右腿上。測(cè)障模塊C佩戴于右腿用于測(cè)量右前、右后方向障礙物。所述報(bào)警模塊佩戴于使用者的腰部。振動(dòng)形式更加容易接受信號(hào)，并且人體皮膚可以同時(shí)接收多個(gè)振動(dòng)源信息。工作時(shí)測(cè)障模塊B、C由兩組超聲波探頭模塊構(gòu)成分別佩戴于左右腿用于測(cè)量左前、左后、右前、右后四個(gè)方向障礙物距離；測(cè)障模塊A佩戴于頭上用于測(cè)量前、后、左、右四個(gè)方向障礙物；報(bào)警模塊與單片機(jī)MCU及無線接收模塊配戴于腰部。系統(tǒng)完成初始化后，測(cè)障模塊A、B和C將測(cè)量的數(shù)據(jù)通過無線發(fā)射模塊傳輸給無線接收模塊；無線接受模塊將數(shù)據(jù)傳輸單片機(jī)系統(tǒng)，MCU經(jīng)過計(jì)算處理將各路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的PWM信號(hào)傳輸給振動(dòng)報(bào)警單元；最后通過電機(jī)將振動(dòng)信號(hào)(也可以設(shè)置為語音模式)傳輸給“盲人”。傳統(tǒng)的超聲波測(cè)導(dǎo)盲儀器只能通過語音報(bào)警接收一路信息，本專利技術(shù)能夠利用超聲波測(cè)量8個(gè)不同方向的障礙物，并且以振動(dòng)強(qiáng)落代表不同距離的方式將信息傳遞給“盲人”，這樣“盲人”可以同時(shí)接收8路信息。在環(huán)境嘈雜的地方(或者某些又“盲”又“聾”的患者)，由于聽力受到影響，振動(dòng)形式更加容易接受信號(hào)，并且人體皮膚可以同時(shí)接收多個(gè)振動(dòng)源信息?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B、測(cè)障模塊C、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、MCU處理模塊、功能設(shè)置模塊和報(bào)警模塊，其特征在于:所述測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B和測(cè)障模塊C均通過超聲波檢測(cè)方式檢測(cè)障礙物的距離；所述測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B和測(cè)障模塊C的信號(hào)輸出端分別依次通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊與MCU處理模塊的信號(hào)輸入端連接，所述MCU處理模塊的信號(hào)輸出端與報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端連接，所述MCU處理模塊的信號(hào)輸入端還與功能設(shè)置模塊的信號(hào)輸出端連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于:所述無線發(fā)射模塊和無線接收模塊的收發(fā)芯片均為NRF905。3.如權(quán)利要求1所述的基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于:所述功能設(shè)置模塊可通過按鍵設(shè)置報(bào)警方式。4.如權(quán)利要求3所述的基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于:所述報(bào)警方式為振動(dòng)模式、語音模式或振動(dòng)語音混合模式。5.如權(quán)利要求1所述的基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于:所述MCU處理模塊的芯片為 STC12C5A60S。6.如權(quán)利要求1所述的基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于:所述報(bào)警模塊由8個(gè)振動(dòng)電機(jī)與1個(gè)語音報(bào)警模塊組成。7.如權(quán)利要求1?6中任一所述的基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于:所述測(cè)障模塊A佩戴于使用者的頭上。8.如權(quán)利要求1?6中任一所述的基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于:所述測(cè)障模塊B佩戴于使用者的左腿上。9.如權(quán)利要求1?6中任一所述的基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于:所述測(cè)障模塊C佩戴于使用者的右腿上。10.如權(quán)利要求1?6中任一所述的基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于:所述報(bào)警模塊佩戴于使用者的腰部?！緦＠勘緦＠夹g(shù)提供了一種基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，括測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B、測(cè)障模塊C、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、MCU處理模塊、功能設(shè)置模塊和報(bào)警模塊，所述測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B和測(cè)障模塊C均通過超聲波檢測(cè)方式檢測(cè)障礙物的距離；所述測(cè)障模塊A、測(cè)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于超聲波的導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B、測(cè)障模塊C、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、MCU處理模塊、功能設(shè)置模塊和報(bào)警模塊，其特征在于：所述測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B和測(cè)障模塊C均通過超聲波檢測(cè)方式檢測(cè)障礙物的距離；所述測(cè)障模塊A、測(cè)障模塊B和測(cè)障模塊C的信號(hào)輸出端分別依次通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊與MCU處理模塊的信號(hào)輸入端連接，所述MCU處理模塊的信號(hào)輸出端與報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端連接，所述MCU處理模塊的信號(hào)輸入端還與功能設(shè)置模塊的信號(hào)輸出端連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃玉，朱浩亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南寧學(xué)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣西;45