濾芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)屬于核電站廢過濾器更換和轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種濾芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。該裝置主要包括底板以及位于底板上的轉(zhuǎn)運(yùn)筒、卷?yè)P(yáng)機(jī)、升降繩、電控柜及電池箱，其中轉(zhuǎn)運(yùn)筒內(nèi)部設(shè)置有抓具，卷?yè)P(yáng)機(jī)位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒外部一側(cè)，電控柜和電池箱固定于轉(zhuǎn)運(yùn)筒外壁處；升降繩的動(dòng)力端、載荷端分別與卷?yè)P(yáng)機(jī)和抓具連接；轉(zhuǎn)運(yùn)筒包括筒體上蓋及筒體，筒體上蓋處設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)組件及兩組滑輪組件，升降繩的中部繞過滑輪組件與抓具連接，并且升降繩的載荷端位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒的徑向中心位置處；筒體底部的中間部分設(shè)置有一個(gè)可推拉的鉛屏蔽底座，并且該鉛屏蔽底座的一側(cè)置有一個(gè)便于其推拉的屏蔽箱體。利用該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對(duì)濾芯進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)具有安全可靠、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
濾芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
本專利技術(shù)屬于核電站廢過濾器更換和轉(zhuǎn)運(yùn)
，具體涉及一種濾芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
技術(shù)介紹
核電站的每臺(tái)機(jī)組中都安裝有數(shù)個(gè)放射性水過濾器，水過濾器的位置一般位于地面以下的地面鋼箱內(nèi)，過濾器的主要組成部分按照從上到下的位置順序包括地面艙口蓋、容器上蓋、濾芯保持架和濾芯等，其中地面艙口蓋與地面平齊。根據(jù)核電站規(guī)定，過濾器濾芯達(dá)到一定使用時(shí)間或壓差達(dá)到設(shè)定值時(shí)都需要更換，并且廢過濾器濾芯接觸劑量率大于2mSv/h時(shí)就需要裝入屏蔽容器轉(zhuǎn)運(yùn)到廢物暫存庫(kù)暫存。目前，更換廢過濾器，是采用抓取工具將地面艙口蓋、容器上蓋、濾芯保持架和濾芯按照先后順序取出并移送至合適位置進(jìn)行處理的。其中濾芯是整個(gè)過濾器中最核心的部件，同時(shí)又是直接吸附放射性核素的裝置，因此濾芯更換和轉(zhuǎn)運(yùn)相關(guān)裝置的設(shè)計(jì)既要滿足操作簡(jiǎn)單、可靠又必須嚴(yán)格滿足輻射安全的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
(一)專利技術(shù)目的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本專利技術(shù)提供了一種安全可靠、操作簡(jiǎn)單的濾芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。(二)技術(shù)方案為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：濾芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該裝置主要包括底板以及位于底板上的轉(zhuǎn)運(yùn)筒、卷?yè)P(yáng)機(jī)、升降繩、電控柜及電池箱，其中轉(zhuǎn)運(yùn)筒內(nèi)部設(shè)置有抓具，卷?yè)P(yáng)機(jī)位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒外部一側(cè)，電控柜和電池箱固定于轉(zhuǎn)運(yùn)筒外壁處；升降繩的動(dòng)力端、載荷端分別與卷?yè)P(yáng)機(jī)和抓具連接；所述轉(zhuǎn)運(yùn)筒包括筒體上蓋及筒體，其中筒體上蓋主要包括第一屏蔽板和第一屏蔽板上方中心位置處的第二屏蔽板；筒體上蓋處還設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)組件及兩組滑輪組件，其中微動(dòng)開關(guān)組件包括微動(dòng)開關(guān)、升降桿及壓縮彈簧，抓具抓取濾芯后在卷?yè)P(yáng)機(jī)及升降繩的帶動(dòng)下上升并觸碰升降桿，該升降桿擠壓壓縮彈簧并觸碰微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)向電控柜發(fā)出信號(hào)，使卷?yè)P(yáng)機(jī)停止工作；所述兩組滑輪組件包括位于第一屏蔽板上靠近卷?yè)P(yáng)機(jī)一側(cè)的第一滑輪組件和位于第二屏蔽板內(nèi)部的第二滑輪組件，第二屏蔽板靠近第一滑輪組件的一側(cè)設(shè)置有帶有凹槽的屏蔽塊，升降繩的中部分別繞過第一滑輪組件的滑輪、帶有凹槽的屏蔽塊及第二滑輪組件的滑輪與抓具連接，并且升降繩的載荷端位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒的徑向中心位置處；所述筒體底部的中間部分設(shè)置有一個(gè)可推拉的鉛屏蔽底座，該鉛屏蔽底座的一側(cè)置有一個(gè)便于其推拉的屏蔽箱體，該屏蔽箱體位于卷?yè)P(yáng)機(jī)下方；屏蔽箱體的主要結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)拉桿、三個(gè)側(cè)板及緩沖塊，該兩個(gè)拉桿的一端通過一個(gè)固定塊與鉛屏蔽底座固定連接，另一端均伸出屏蔽箱體外；屏蔽箱體的兩個(gè)側(cè)板上設(shè)置有便于該兩個(gè)拉桿推拉的導(dǎo)向槽，鉛屏蔽底座與底板之間安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，屏蔽箱體在鉛屏蔽底座相向方向上的側(cè)板上設(shè)置有緩沖塊；所述導(dǎo)向槽的中部為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，兩端為半圓形結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)拉桿均由一體化的、直徑依次增大的第一直桿、第二直桿和第三直桿組成，該三個(gè)直桿均為圓柱形，其中第一直桿與第二直桿的連接處形成第一臺(tái)階，第二直桿與第三直桿的連接處形成第二臺(tái)階，并且第二直桿和第三直桿處設(shè)置有圓柱形的包殼，該包殼的直徑與導(dǎo)向槽兩端的半圓形結(jié)構(gòu)的直徑相對(duì)應(yīng)；包殼內(nèi)部設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧卡于包殼一端和第二臺(tái)階之間；第三直桿處設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)定位銷，包殼的相應(yīng)位置處設(shè)置有與該定位銷對(duì)應(yīng)的“L”型定位槽；鉛屏蔽底座拉出前，定位銷位于“L”型定位槽的長(zhǎng)邊處，將鉛屏蔽底座拉出時(shí)，外力施加于兩個(gè)拉桿的包殼上向兩外側(cè)用力，壓縮彈簧將包殼拉伸至導(dǎo)向槽外并且定位銷到達(dá)“L”型定位槽的短邊處，旋轉(zhuǎn)該包殼使定位銷位于“L”型定位槽的短邊內(nèi)以定位，便于兩拉桿在導(dǎo)向槽內(nèi)推拉；優(yōu)選地，所述升降繩為鋼絲繩。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)運(yùn)筒筒體壁的材質(zhì)為鉛，壁厚為筒體直徑的1/4～1/3。優(yōu)選地，卷?yè)P(yáng)機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)還設(shè)置有手動(dòng)手柄，在意外斷電或其他故障情況下使用。優(yōu)選地，第一滑輪組件的下方還設(shè)置有稱重傳感器。優(yōu)選地，筒體上蓋上設(shè)置的第二屏蔽板的材質(zhì)均為鎢合金，第一屏蔽板為一體化的凹形結(jié)構(gòu)，其分為內(nèi)外兩層，其中外層為不銹鋼，內(nèi)部為鎢合金。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)筒底部還設(shè)置有廢液收集管，該廢液收集管與屏蔽箱體內(nèi)設(shè)置的廢液收集槽連接，以盛裝濾芯中流出的放射性廢液。優(yōu)選地，所述底板的材質(zhì)為不銹鋼，圓柱形包殼的材質(zhì)為不銹鋼。優(yōu)選地，所述抓具的抓手為“八”字形結(jié)構(gòu)，以利于抓取濾芯。目前核電站二代壓水堆組采用的濾芯，其上部均為圓環(huán)狀，“八”字形結(jié)構(gòu)的抓手有利于抓取該類濾芯。(三)有益效果本申請(qǐng)?zhí)峁┑臑V芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具有抓取濾芯操作安全可靠、操作簡(jiǎn)單的有益效果。具體為：1)通過在轉(zhuǎn)運(yùn)筒上部安裝有微動(dòng)開關(guān)組件，可以及時(shí)感知是否抓到濾芯，及時(shí)控制抓具上升高度，便于操作人員控制。2)抓具的抓手為“八”字形結(jié)構(gòu)，便于抓取核電站二代壓水堆組采用的濾芯。3)在轉(zhuǎn)運(yùn)筒的底部設(shè)置有可推拉的鉛屏蔽底座，便于抓具從過濾器地面鋼箱內(nèi)抓取濾芯并進(jìn)行輻射防護(hù)。同時(shí)，為了防止鉛屏蔽底座拉出時(shí)放射性射線泄漏，本申請(qǐng)還設(shè)置有屏蔽箱體。由于鉛屏蔽底座重量非常重，屏蔽箱體采用拉桿、導(dǎo)向槽、緩沖塊、滑軌等特殊結(jié)構(gòu)，在有效屏蔽放射性的同時(shí)還能便于底座推拉。4)由于核電站濾芯是直接吸附水中放射性核素的，濾芯內(nèi)含有一定水分轉(zhuǎn)運(yùn)。因此在轉(zhuǎn)運(yùn)筒底部?jī)?nèi)還設(shè)置有廢液收集管，該廢液收集管與屏蔽箱體內(nèi)設(shè)置的廢液收集槽連接，以盛裝濾芯中流出的放射性廢液。附圖說明圖1是濾芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置立體示意圖；其中1是底板；2是轉(zhuǎn)運(yùn)筒；3是第一屏蔽板；4是第二屏蔽板；5是升降繩；6是第一滑輪組件；7是電控柜；8是電池箱；9是卷?yè)P(yáng)機(jī)；10是屏蔽箱體；圖2是濾芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置剖面示意圖；其中17是抓具；18是轉(zhuǎn)運(yùn)筒筒體壁；19是導(dǎo)向槽；20是鉛屏蔽底座；21是第二滑輪組件；圖3是屏蔽箱體及拉桿剖面示意圖；其中11是第一直桿；12是第二直桿；13是第三直桿；14是包殼；15是壓縮彈簧；16是固定塊；圖4是抓具剖面示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步闡述。實(shí)施例1濾芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，如圖1、圖2所示，該裝置主要包括材質(zhì)為不銹鋼的底板1以及位于底板1上的轉(zhuǎn)運(yùn)筒2、卷?yè)P(yáng)機(jī)9、升降繩5、電控柜7及電池箱8，其中轉(zhuǎn)運(yùn)筒2內(nèi)部設(shè)置有抓具17，卷?yè)P(yáng)機(jī)9位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒2外部一側(cè)，電控柜7和電池箱8固定于轉(zhuǎn)運(yùn)筒2外壁處；升降繩5的動(dòng)力端、載荷端分別與卷?yè)P(yáng)機(jī)9和抓具17連接，升降繩5為鋼絲繩。圖2為轉(zhuǎn)運(yùn)裝置剖面示意圖，轉(zhuǎn)運(yùn)筒2包括筒體上蓋及筒體，其中筒體上蓋主要包括第一屏蔽板3和第一屏蔽板3上方中心位置處的第二屏蔽板4，其中第二屏蔽板4的材質(zhì)均為鎢合金，第一屏蔽板3為一體化的凹形結(jié)構(gòu)，如圖2所示，其為內(nèi)外兩層，其中外層為不銹鋼，內(nèi)部為鎢合金。筒體上蓋處還設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)組件及兩組滑輪組件，其中微動(dòng)開關(guān)組件位于筒體內(nèi)抓具的上部，其包括微動(dòng)開關(guān)、升降桿及壓縮彈簧，抓具17抓取濾芯后在卷?yè)P(yáng)機(jī)9及升降繩5的帶動(dòng)下上升并觸碰升降桿，該升降桿擠壓壓縮彈簧并觸碰微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)向電控柜7發(fā)出信號(hào)，使卷?yè)P(yáng)機(jī)9停止工作；所述兩組滑輪組件包括位于第一屏蔽板3上靠近卷?yè)P(yáng)機(jī)9一側(cè)的第一滑輪組件6和位于第二屏蔽板內(nèi)部的第二滑輪組件21，第一滑輪組件6的下方還設(shè)置有稱重傳感器，第二屏蔽板4靠近第一滑輪組件6的一側(cè)設(shè)置有帶有凹槽的屏蔽塊，升降繩5的中部分別繞過第一滑輪組件6的滑輪、帶有凹槽的屏蔽塊及第二滑輪組件21的滑輪與抓具17連接，并且升降繩5的載荷端位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒2的徑向中心位置處；所述筒體底部的中間部本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
濾芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，該裝置主要包括底板以及位于底板上的轉(zhuǎn)運(yùn)筒、卷?yè)P(yáng)機(jī)、升降繩、電控柜及電池箱，其中轉(zhuǎn)運(yùn)筒內(nèi)部設(shè)置有抓具，卷?yè)P(yáng)機(jī)位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒外部一側(cè)，電控柜和電池箱固定于轉(zhuǎn)運(yùn)筒外壁處；升降繩的動(dòng)力端、載荷端分別與卷?yè)P(yáng)機(jī)和抓具連接；所述轉(zhuǎn)運(yùn)筒包括筒體上蓋及筒體，其中筒體上蓋主要包括第一屏蔽板和第一屏蔽板上方中心位置處的第二屏蔽板；筒體上蓋處還設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)組件及兩組滑輪組件，其中微動(dòng)開關(guān)組件包括微動(dòng)開關(guān)、升降桿及壓縮彈簧，抓具抓取濾芯后在卷?yè)P(yáng)機(jī)及升降繩的帶動(dòng)下上升并觸碰升降桿，該升降桿擠壓壓縮彈簧并觸碰微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)向電控柜發(fā)出信號(hào)，使卷?yè)P(yáng)機(jī)停止工作；所述兩組滑輪組件包括位于第一屏蔽板上靠近卷?yè)P(yáng)機(jī)一側(cè)的第一滑輪組件和位于第二屏蔽板內(nèi)部的第二滑輪組件，第二屏蔽板靠近第一滑輪組件的一側(cè)設(shè)置有帶有凹槽的屏蔽塊，升降繩的中部分別繞過第一滑輪組件的滑輪、帶有凹槽的屏蔽塊及第二滑輪組件的滑輪與抓具連接，并且升降繩的載荷端位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒的徑向中心位置處；所述筒體底部的中間部分設(shè)置有一個(gè)可推拉的鉛屏蔽底座，該鉛屏蔽底座的一側(cè)置有一個(gè)便于其推拉的屏蔽箱體，該屏蔽箱體位于卷?yè)P(yáng)機(jī)下方；屏蔽箱體的主要結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)拉桿、三個(gè)側(cè)板及緩沖塊，該兩個(gè)拉桿的一端通過一個(gè)固定塊與鉛屏蔽底座固定連接，另一端均伸出屏蔽箱體外；屏蔽箱體的兩個(gè)側(cè)板上設(shè)置有便于該兩個(gè)拉桿推拉的導(dǎo)向槽，鉛屏蔽底座與底板之間安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，屏蔽箱體在鉛屏蔽底座相向方向上的側(cè)板上設(shè)置有緩沖塊；所述導(dǎo)向槽的中部為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，兩端為半圓形結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)拉桿均由一體化的、直徑依次增大的第一直桿、第二直桿和第三直桿組成，該三個(gè)直桿均為圓柱形，其中第一直桿與第二直桿的連接處形成第一臺(tái)階，第二直桿與第三直桿的連接處形成第二臺(tái)階，并且第二直桿和第三直桿處設(shè)置有圓柱形的包殼，該包殼的直徑與導(dǎo)向槽兩端的半圓形結(jié)構(gòu)的直徑相對(duì)應(yīng)；包殼內(nèi)部設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧卡于包殼一端和第二臺(tái)階之間；第三直桿處設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)定位銷，包殼的相應(yīng)位置處設(shè)置有與該定位銷對(duì)應(yīng)的“L”型定位槽；鉛屏蔽底座拉出前，定位銷位于“L”型定位槽的長(zhǎng)邊處，將鉛屏蔽底座拉出時(shí)，外力施加于兩個(gè)拉桿的包殼上向兩外側(cè)用力，壓縮彈簧將包殼拉伸至導(dǎo)向槽外并且定位銷到達(dá)“L”型定位槽的短邊處，旋轉(zhuǎn)該包殼使定位銷位于“L”型定位槽的短邊內(nèi)以定位，便于兩拉桿在導(dǎo)向槽內(nèi)推拉。...

【技術(shù)特征摘要】
1.濾芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，該裝置主要包括底板以及位于底板上的轉(zhuǎn)運(yùn)筒、卷?yè)P(yáng)機(jī)、升降繩、電控柜及電池箱，其中轉(zhuǎn)運(yùn)筒內(nèi)部設(shè)置有抓具，卷?yè)P(yáng)機(jī)位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒外部一側(cè)，電控柜和電池箱固定于轉(zhuǎn)運(yùn)筒外壁處；升降繩的動(dòng)力端、載荷端分別與卷?yè)P(yáng)機(jī)和抓具連接；所述轉(zhuǎn)運(yùn)筒包括筒體上蓋及筒體，其中筒體上蓋主要包括第一屏蔽板和第一屏蔽板上方中心位置處的第二屏蔽板；筒體上蓋處還設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)組件及兩組滑輪組件，其中微動(dòng)開關(guān)組件包括微動(dòng)開關(guān)、升降桿及壓縮彈簧，抓具抓取濾芯后在卷?yè)P(yáng)機(jī)及升降繩的帶動(dòng)下上升并觸碰升降桿，該升降桿擠壓壓縮彈簧并觸碰微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)向電控柜發(fā)出信號(hào)，使卷?yè)P(yáng)機(jī)停止工作；所述兩組滑輪組件包括位于第一屏蔽板上靠近卷?yè)P(yáng)機(jī)一側(cè)的第一滑輪組件和位于第二屏蔽板內(nèi)部的第二滑輪組件，第二屏蔽板靠近第一滑輪組件的一側(cè)設(shè)置有帶有凹槽的屏蔽塊，升降繩的中部分別繞過第一滑輪組件的滑輪、帶有凹槽的屏蔽塊及第二滑輪組件的滑輪與抓具連接，并且升降繩的載荷端位于轉(zhuǎn)運(yùn)筒的徑向中心位置處；所述筒體底部的中間部分設(shè)置有一個(gè)可推拉的鉛屏蔽底座，該鉛屏蔽底座的一側(cè)置有一個(gè)便于其推拉的屏蔽箱體，該屏蔽箱體位于卷?yè)P(yáng)機(jī)下方；屏蔽箱體的主要結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)拉桿、三個(gè)側(cè)板及緩沖塊，該兩個(gè)拉桿的一端通過一個(gè)固定塊與鉛屏蔽底座固定連接，另一端均伸出屏蔽箱體外；屏蔽箱體的兩個(gè)側(cè)板上設(shè)置有便于該兩個(gè)拉桿推拉的導(dǎo)向槽，鉛屏蔽底座與底板之間安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，屏蔽箱體在鉛屏蔽底座相向方向上的側(cè)板上設(shè)置有緩沖塊；所述導(dǎo)向槽的中部為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，兩端為半圓形結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)拉桿均由一體化的、直徑依次增大的第一直桿、第二直桿和第三直桿組成，該三個(gè)直桿均為圓柱形，其中第一直桿...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孟雷，甘諦，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)原子能科學(xué)研究院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11