本實用新型專利技術揭示了一種新型玻璃清潔裝置,該玻璃清潔裝置設有車體，車體上底面前輪和后輪，所述的前輪設有兩個并分別由兩個獨立的電機驅動，所述的車體上底面設有小車磁體，并配有置于玻璃另一面與小車磁體配合將車體固定在玻璃上的吸附體，所述車體的前端設有清潔玻璃的海綿擦，后端設有清潔玻璃的刮板，所述的電機由遙控器控制運動。本實用新型專利技術主要用于玻璃墻的保潔工作。不僅結構小巧，制造成本低，而且使用方便，性能穩定可靠。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動清潔設備領域，尤其涉及一種自動玻璃清潔裝置。
技術介紹
目前高層建筑玻璃窗的清洗方法主要有兩種:一種是靠升降平臺或吊籃承載清潔工進行玻璃幕墻的清洗，雖簡便易行，但勞動強度大，存在著很大的危險性；另一種是用安裝在樓頂的軌道及吊索系統將擦窗機對準窗戶進行自動擦洗\這種方式初次投資成本較高，高達數百萬元，而且要求在建筑物設計之初就要考慮擦窗系統，從而限制了其使用\因此急需一種能代替人，且有一定靈活性和適用性的自動機器來完成這項工作，高層建筑擦窗機器人就是在這種背景下應運而生。國外主流現代家居中智能清洗系統發展較快，自動化程度也高于國內，大多采用雙吸盤或多吸盤吸附式壁面清洗裝置。雖然自動化程度高、清洗效果相對較好，但是控制結構復雜、設備的體積和質量都很大，還應用了大功率的真空發生器，造成價格昂貴、性價比低等劣勢。國產智能家居中的清洗裝置相對國外發展很慢，開發商較少，但是也出現了清洗玻璃的機器人，如北京航空航天大學機器人研究所研制的用于清洗國家大劇院玻璃幕墻的機器人，相對德國和以色列生產的機器人自動化水平略為低下，出現了人工使用的擦玻璃器，雖然智能化水平較低，操作麻煩、費力，但是清潔效果較好！結構簡單、成本較低。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是實現一種性價比高，使用安全可靠，性能穩定的玻璃清潔裝置。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案為：新型玻璃清潔裝置,該玻璃清潔裝置設有車體，車體的底面設有前輪和后輪，所述的前輪設有兩個并分別由兩個獨立的電機驅動，所述的車體的底面設有小車磁體，并配有置于玻璃另一面與小車磁體配合將車體固定在玻璃上的吸附體，所述車體的前端設有清潔玻璃的海綿擦，后端設有清潔玻璃的刮板，所述的電機由遙控器控制運動。所述的吸附體吸附在玻璃一面設有多個滾珠。所述的吸附體上固定在第二車體，所述的第二車體的底面設有滾珠，沿所述的第二車體邊緣一周設有用于擦玻璃的海綿擦。所述的小車磁體為電磁鐵，所述的吸附體上設有導向柱，所述的導向柱穿過第二車體的導向孔，所述的導向柱外設有連接第二車體和吸附體的彈簧。所述的小車磁體上設有導向柱，所述的導向柱穿過車體的導向孔，所述的導向柱外設有連接車體和小車磁體的彈簧。所述的吸附體的滾珠固定在半球形的滾珠套內，所述的滾珠套與吸附體之間設有壓力傳感器，所述的壓力傳感器通過第二車體上的通信單元輸出壓力信號至遙控器，所述的遙控器輸出控制信號至電磁鐵的電源控制單元。所述的遙控器上設有電源、電源管理單元、遙控按鍵、處理器和信號接收單元，所述的信號接收單元接收所述的吸附體上的通信單元信號，并輸送至處理器，所述的處理器接收遙控按鍵信號、經過導線輸出控制信號至電機、輸出控制信號至電源管理單元，所述的電源經電源管理單元輸出電能至電機和電磁鐵。遙控器與車體之間連接有電源線和信號線，所述的電源線和信號線固定在軟管內，所述的軟管內設有水管，水管一端連接車體上的噴嘴，另一端另水泵連接遙控器上的水箱，所述的遙控器的處理器輸出控制信號至水泵，所述的水泵由電源供電。本技術主要用于玻璃墻的保潔工作。不僅結構小巧，制造成本低，而且使用方便，性能穩定可靠。附圖說明下面對本技術說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：圖1為玻璃清潔裝置結構示意圖；上述圖中的標記均為：1、車體；2、前輪；3后輪；4、電機；5、海綿擦；6、刮板；7、小車磁體。具體實施方式玻璃清潔裝置利用磁力吸附在玻璃上完成玻璃清潔的裝置，裝置設有車體1，車體1上安裝有用于吸附在玻璃上的小車磁體7，優選安裝在車體1底面的中間位置，玻璃另一面放置一個與小車磁體7配合將車體1固定在玻璃上的吸附體，完成固定。車體1的底面設有前輪2和后輪3，車輪采用橡膠輪，能夠提供更大的摩擦力，避免打滑，前輪2設有兩個并分別由兩個獨立的電機4驅動，通過兩個轉動速差或逆向旋轉，能夠實現車體1的轉向，后輪3一般采用從動輪。電機4由遙控器控制運動，工人人員通過操作遙控器控制電機4工作，實現車體1的移動并進行玻璃清潔。車體1的前端設有清潔玻璃的海綿擦5，后端設有清潔玻璃的刮板6，車體1有車輪驅動運動時，海綿擦5和刮板6分別接觸玻璃，對玻璃進行清潔。吸附體吸附在玻璃一面設有多個滾珠，吸附體通過滾珠支撐在玻璃上，能夠降低吸附體與玻璃的摩擦力，因為吸附體無動力源，通過滾珠也能提高吸附體的跟隨性，提高整個裝置的運動性能。為了能夠同時清潔雙面玻璃，在吸附體上固定在第二車體，第二車體的底面設有滾珠，沿所述的第二車體邊緣一周設有用于擦玻璃的海綿擦5。吸附體在隨行的同時，也能進行另一面玻璃的清潔工作，提高了清潔效率。如果吸附體與第二車體固接，長時間清潔，海綿擦5可能會被壓縮，達不到良好的清潔效果，并且擦拭的力度也無法控制，易對運動造成阻礙，同樣的，小車磁體7與車體1之間也同樣存在這樣的問題，因此吸附體上設有導向柱，導向柱穿過第二車體的導向孔，導向柱外設有連接第二車體和吸附體的彈簧。小車磁體7上設有導向柱，導向柱穿過車體1的導向孔，導向柱外設有連接車體1和小車磁體7的彈簧。由導向柱和彈簧構成的連接結構可以設置多組，并且當彈簧處于不受力的狀態時，吸附體是置于第二車體內的，小車磁體7是置于磁體內的。這樣的裝置由彈簧控制下壓力度，而不是隨磁力變化，提高運動能力和清潔效果。為了提高裝置固定在玻璃上的可靠性，小車磁體7為電磁鐵，車體1與遙控之間通過導線連接，電源放置在地面上，降低了車體1的重量，而電磁鐵的工作更加穩定可靠，不會隨時間變化損失磁力。另外吸附體的滾珠固定在半球形的滾珠套內，滾珠套與吸附體之間設有壓力傳感器，壓力傳感器通過第二車體上的通信單元輸出壓力信號至遙控器，遙控器輸出控制信號至電磁鐵的電源控制單元，構成閉環控制。這樣遙控器能夠實時了解磁力變化，能夠根據玻璃的厚度調節電磁鐵的磁場力大小，既保證可靠的吸附，也能避免過度吸附而輪胎打滑，影響運動。優選電控結構：遙控器上設有電源、電源管理單元、遙控按鍵、處理器和信號接收單元，信號接收單元接收吸附體上的通信單元信號，并輸送至處理器，處理器為核心控制裝置，用于處理信號，并輸出相應控制信號，處理器接收遙控按鍵信號，并將要開信號經過導線(信號線)輸出控制信號至電機4，同時根據壓力傳感器的信號輸出控制信號至電源管理單元，調節磁場力大小，電源經電源管理單元輸出電能至本文檔來自技高網...
【技術保護點】
新型玻璃清潔裝置,其特征在于：該新型玻璃清潔裝置設有車體，車體的底面設有前輪和后輪，所述的前輪設有兩個并分別由兩個獨立的電機驅動，所述的車體的底面設有小車磁體，并配有置于玻璃另一面與小車磁體配合將車體固定在玻璃上的吸附體，所述車體的前端設有清潔玻璃的海綿擦，后端設有清潔玻璃的刮板，所述的電機由遙控器控制運動。
【技術特征摘要】
1.新型玻璃清潔裝置,其特征在于：該新型玻璃清潔裝置設有車體，車體
的底面設有前輪和后輪，所述的前輪設有兩個并分別由兩個獨立的電機驅動，
所述的車體的底面設有小車磁體，并配有置于玻璃另一面與小車磁體配合將車
體固定在玻璃上的吸附體，所述車體的前端設有清潔玻璃的海綿擦，后端設有
清潔玻璃的刮板，所述的電機由遙控器控制運動。
2.根據權利要求1所述的新型玻璃清潔裝置,其特征在于：所述的吸附體
吸附在玻璃一面設有多個滾珠。
3.根據權利要求2所述的新型玻璃清潔裝置,其特征在于：所述的吸附體
上固定在第二車體，所述的第二車體的底面設有滾珠，沿所述的第二車體邊緣
一周設有用于擦玻璃的海綿擦。
4.根據權利要求3所述的新型玻璃清潔裝置,其特征在于：所述的小車磁
體為電磁鐵，所述的吸附體上設有導向柱，所述的導向柱穿過第二車體的導向
孔，所述的導向柱外設有連接第二車體和吸附體的彈簧。
5.根據權利要求4所述的新型玻璃清潔裝置,其特征在于：所述的小車磁
體上設有導向柱，所述的導向柱穿過車體的導向孔，所述的導向柱外設有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張松林，張志兵，王曼麗，宋瓊瓊，
申請(專利權)人：安徽工程大學機電學院，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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