踏板式力矩傳感器制造技術

本實用新型專利技術提供了踏板式力矩傳感器，包括：內圈架、外圈架、應變片及測力電路；所述內圈架的內孔為待連接踏板軸的安裝孔；所述外圈架通過連接梁與所述內圈架的外側固定連接，所述應變片貼裝于所述連接梁外壁，輸出端與所述測力電路連接，所述測力電路輸出當前力矩傳感值。解決了現有無底坑電梯運行中平穩性差的問題。可準確收集使用者的下壓力，對該動態力的變化給予了準確及連續的采集，提高了動態力采集的準確性和精度。從而，可應用于康復訓練中的對使用者的用力檢測，具有廣泛的應用領域。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及測力傳感器
，尤其涉及踏板式力矩傳感器。
技術介紹
隨著科技及自控領域的發展，越來越多的驅動控制需要根據傳感信息作為依據。特別是在受力檢測過程中，傳感器被放置于主要的檢測位置上，對重要受力點的位置給予檢測。現有的力矩傳感器多為點測量方式的力矩傳感器，傳感器在使用時放置于被檢測受力面上，對受力面的受力狀態進行檢測，并要求受力面在檢測過程中處于相對靜止的狀態，以保證有效測力。但在受力面為動態變化或運動時，即對動態力進行檢測時，現有的力矩傳感器首先無法放置，其次由于動態力無法有效采集，特別是對腳踏結構件進行檢測時，由于該結構件具有雙面受力的特點，因此現有的力矩傳感器無法準確測量，提高了測量成本，降低了測量精度。
技術實現思路
針對上述現有技術中的缺陷，本技術所提供的踏板式力矩傳感器解決了現有無底坑電梯運行中平穩性差的問題。為了達到上述目的，本技術提供如下技術方案:本技術中的踏板式力矩傳感器，包括:內圈架、外圈架、應變片及測力電路；所述內圈架的內孔為待連接踏板軸的安裝孔；所述外圈架通過連接梁與所述內圈架的外側固定連接，所述應變片貼裝于所述連接梁外壁，輸出端與所述測力電路連接，所述測力電路輸出當前力矩傳感值。在本技術中的一種實施方式中，還包括:滾動軸承:所述滾動軸承的外圈與所述內圈架的內孔固定連接，內圈與待連接踏板軸的外徑相應。在本技術中的一種實施方式中，所述外圈架上開設多個鏤空孔。在本技術中的一種實施方式中，所述內圈架的側壁開設多個鏤空孔。在本技術中的一種實施方式中，所述外圈架的厚度為:5?6.5mm或8?10mmo在本技術中的一種實施方式中，所述外圈架通過橫向、縱向及45°設置的連接梁與所述內圈架的外側固定連接。在本技術中的一種實施方式中，還包括:踏板套；所述踏板套與所述外圈架的外形相應，固定于所述外圈架的外側。在本技術中的一種實施方式中，所述踏板套的踏板面平行開設多個凹槽。在本技術中的一種實施方式中，所述凹槽底部為外凸形。在本技術中的一種實施方式中，所述踏板套的厚度為6?8mm。本技術的有益效果為:本技術的踏板式力矩傳感器通過外圈架、內圈架的傳力結構，對使用者的蹬踏力給予檢測，在運動當中，可準確收集使用者的下壓力，對該動態力的變化給予了準確及連續的采集，提高了動態力采集的準確性和精度。從而，可應用于康復訓練中的對使用者的用力檢測，具有廣泛的應用領域。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術一種實施方式中，踏板式力矩傳感器的內部結構示意圖；圖2為本技術一種實施方式中，踏板式力矩傳感器的控制線路示意圖；圖3為本技術一種實施方式中，踏板式力矩傳感器的受力時的結構示意圖；圖4為本技術另一種實施方式中，踏板式力矩傳感器的內部結構示意圖；圖5為本技術又一種實施方式中，踏板式力矩傳感器的內部結構示意圖。【具體實施方式】下面將結合本技術的附圖，對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1、2所示，本技術的一種實施方式中，公開了一種踏板式力矩傳感器。該傳感器的主體結構為:內圈架10、外圈架20的主體測力結構。內圈架10及外圈架20為不銹鋼或黃銅材料制作的焊接成型件，其外圈架20的厚度為:5?6.5mm或8?10mm。內圈架10具有內孔結構，即在內圈架10的內部焊接內孔圈11，該內孔圈11的內孔為待連接踏板軸的安裝孔，與待連接踏板軸的外徑相應相配合，該待連接踏板軸為自行車的腳踏板軸12或連接件。外圈架20通過多條輻射狀連接梁30與內圈架10的外側固定連接。應變片40貼裝于連接梁30的兩外壁上，其應變片40的輸出端與測力電路50的采集端連接，測力電路50可檢測、輸出當前力矩傳感值。如圖3所示，在本技術中的踏板式力矩傳感器使用時，使用者蹬踏于外圈架20的上側面21或下側面22，即對上側面21施加蹬踏力A或對下側面22施加蹬踏力B。因此，使連接梁30帶動應變片40產生變形，測力電路50對該應變片40的變形值進行采集，從而，獲得當前使用者的力矩值，即獲取使用者的踩踏力。為使使用者在踩踏測試時更為接近通常的使用環境，對踏板的踩踏更為舒適，如圖4所示，在本技術的一種實施方式中，在內孔圈11的內孔中固定連接滾動軸承13，滾動軸承13的外圈與內孔圈11的內孔固定，其滾動軸承13的內圈與待連接踏板軸的外徑相應。為減小外圈架的整體質量，在本技術的一種實施方式中，外圈架20上開設多個鏤空孔，內圈架10的側壁開設多個鏤空孔。6、根據權利要求1的踏板式力矩傳感器，夕卜圈架20通過橫向、縱向及45°設置的連接梁30與內圈架10的外側固定連接。為提高本技術中踏板式力矩傳感器的抗腐蝕性，如圖5所示，在本技術的一種實施方式中，上述結構中還包括:踏板套14。踏板套14與外圈架20的外形相應，固定于外圈架20的外側。為增大使用者在使用時的踩踏力，在本技術的一種實施方式中，踏板套14的踏板面平行開設多個凹槽。其凹槽底部為外凸形。上述，踏板套14的厚度為6?8mm。以上所述，僅為本技術的【具體實施方式】，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。因此，本技術的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。【主權項】1.踏板式力矩傳感器，其特征在于，包括:內圈架、外圈架、應變片及測力電路；所述內圈架的內孔為待連接踏板軸的安裝孔；所述外圈架通過連接梁與所述內圈架的外側固定連接，所述應變片貼裝于所述連接梁外壁，輸出端與所述測力電路連接，所述測力電路輸出當前力矩傳感值。2.根據權利要求1所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，還包括:滾動軸承:所述滾動軸承的外圈與所述內圈架的內孔固定連接，內圈與待連接踏板軸的外徑相應。3.根據權利要求1或2所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，所述外圈架上開設多個鏤空孔。4.根據權利要求3所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，所述內圈架的側壁開設多個鏤空孔。5.根據權利要求3所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，所述外圈架的厚度為:5?.6.5mm 或 8 ?10mm .6.根據權利要求1所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，所述外圈架通過橫向、縱向及45°設置的連接梁與所述內圈架的外側固定連接。7.根據權利要求1所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，還包括:踏板套；所述踏板套與所述外圈架的外形相應，固定于所述外圈架的外側。8.根據權利要求7所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，所述踏板套的踏板面平行開設多個凹槽。9.根據權利要求8所述的踏板式力矩傳感器，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
踏板式力矩傳感器，其特征在于，包括：內圈架、外圈架、應變片及測力電路；所述內圈架的內孔為待連接踏板軸的安裝孔；所述外圈架通過連接梁與所述內圈架的外側固定連接，所述應變片貼裝于所述連接梁外壁，輸出端與所述測力電路連接，所述測力電路輸出當前力矩傳感值。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉明貴，
申請(專利權)人：安徽鴻森智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34