一種臂架的變幅角度檢測(cè)裝置及方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種臂架的變幅角度檢測(cè)裝置及方法，包括軸式角度傳感器，其還包括聯(lián)軸機(jī)構(gòu)；所述角度傳感器設(shè)置在工程車輛上的待測(cè)臂架之外的固定位置，所述角度傳感器的轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與所述待測(cè)臂架的轉(zhuǎn)軸連接。本發(fā)明專利技術(shù)能以較為簡(jiǎn)單的方式獲取準(zhǔn)確的臂架變幅角度信息。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)涉及，包括軸式角度傳感器，其還包括聯(lián)軸機(jī)構(gòu)■’所述角度傳感器設(shè)置在工程車輛上的待測(cè)臂架之外的固定位置，所述角度傳感器的轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與所述待測(cè)臂架的轉(zhuǎn)軸連接。本專利技術(shù)能以較為簡(jiǎn)單的方式獲取準(zhǔn)確的臂架變幅角度信。【專利說(shuō)明】
本專利技術(shù)涉及工程
，特別是涉及。
技術(shù)介紹
為了保證舉高消防車作業(yè)時(shí)的安全性，整車控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)舉高消防車在 不同姿態(tài)下的信息，例如支腿狀態(tài)（例如：水平支腿具有全伸和全縮狀態(tài)，垂直支腿具有受 力和不受力兩種狀態(tài)）、臂架的伸縮長(zhǎng)度、臂架的變幅角度以及臂架的回轉(zhuǎn)角度等。其中的 變幅角度是整車安全控制的關(guān)鍵參數(shù)，其測(cè)量的準(zhǔn)確性決定了舉高消防車整車控制的可靠 性。當(dāng)臂架的變幅角度超出安全值時(shí)，整車控制系統(tǒng)會(huì)限制部分上車的動(dòng)作，以確保整車作 業(yè)的安全性，因此設(shè)計(jì)一種有效的臂架變幅角度檢測(cè)裝置十分重要。 目前所使用的臂架變幅角度檢測(cè)裝置包括角度傳感器，角度傳感器通過(guò)外罩安裝 固定在待測(cè)臂架，并且該角度傳感器的轉(zhuǎn)軸通過(guò)擺桿與另一節(jié)臂架相連接，通過(guò)角度傳感 器與其轉(zhuǎn)軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)測(cè)量待測(cè)臂架之間的夾角。該檢測(cè)裝置至少存在三個(gè)方面的問(wèn) 題：第一、角度傳感器是通過(guò)外罩安裝固定在待測(cè)臂架，外罩與角度傳感器之間經(jīng)常會(huì)出現(xiàn) 不同軸的問(wèn)題，這必然會(huì)造成角度傳感器與待測(cè)臂架之間的同軸問(wèn)題，引起測(cè)量結(jié)果的不 準(zhǔn)確；第二、該角度傳感器的轉(zhuǎn)軸通過(guò)擺桿與另一節(jié)臂架相連接，其中的擺桿與角度傳感器 采用的是剛性連接，一旦角度傳感器與待測(cè)臂架的同軸度無(wú)法保證，則角度傳感器將會(huì)在 臂架變幅過(guò)程中承受橫向的剪切應(yīng)力，這將直接導(dǎo)致角度傳感器的拉損；第三、角度傳感器 的轉(zhuǎn)軸通過(guò)錐形銷與擺桿進(jìn)行連接，在安裝時(shí)需要敲打錐形銷，而角度傳感器的轉(zhuǎn)軸能承 受的扭轉(zhuǎn)力矩和抗沖擊力都很小，因此安裝過(guò)程中的敲打動(dòng)作易對(duì)角度傳感器本身造成損 害。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提出，其能以較為簡(jiǎn)單的方 式獲取準(zhǔn)確的臂架變幅角度信息。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供以下技術(shù)方案： -種臂架的變幅角度檢測(cè)裝置，包括軸式角度傳感器，其還包括聯(lián)軸機(jī)構(gòu)；所述角 度傳感器設(shè)置在工程車輛上的待測(cè)臂架之外的固定位置，所述角度傳感器的轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述 聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與所述待測(cè)臂架的轉(zhuǎn)軸連接。 進(jìn)一步地，還包括固定支架，所述角度傳感器通過(guò)所述固定支架連接到所述固定 位置。 進(jìn)一步地，所述固定支架的截面呈r1狀，包括第一堅(jiān)向連接部、第二堅(jiān)向連接部以 及連接所述第一堅(jiān)向連接部和所述第二堅(jiān)向連接部的水平連接部，其中，所述第一堅(jiān)向連 接部用于連接所述角度傳感器，所述第二堅(jiān)向連接部用于連接所述固定位置。 進(jìn)一步地，所述第一堅(jiān)向連接部開(kāi)設(shè)有恰好穿過(guò)所述角度傳感器的轉(zhuǎn)軸的中心通 孔以及沿所述中心通孔的周向間隔布置的第一裝配孔。 進(jìn)一步地，所述第二堅(jiān)向連接部上開(kāi)設(shè)有第二裝配孔。 進(jìn)一步地，所述第二裝配孔為長(zhǎng)圓孔。 進(jìn)一步地，還包括連接板，具有凸軸和通孔，其中：所述凸軸用于固定連接所述聯(lián) 軸機(jī)構(gòu)，所述通孔用于通過(guò)螺釘與所述待測(cè)臂架的轉(zhuǎn)軸的端面上開(kāi)設(shè)的螺紋孔固定連接。 進(jìn)一步地，所述固定位置為與所述待測(cè)臂架相鄰的一臂架或支撐所述待測(cè)臂架的 轉(zhuǎn)臺(tái)。 進(jìn)一步地，所述聯(lián)軸機(jī)構(gòu)為膜片聯(lián)軸器。 本專利技術(shù)還提供一種臂架的變幅角度檢測(cè)方法，其包括以下步驟：將軸式角度傳感 器設(shè)置在工程車輛上的待測(cè)臂架之外的固定位置；利用聯(lián)軸機(jī)構(gòu)將所述角度傳感器的轉(zhuǎn)軸 與所述待測(cè)臂架的轉(zhuǎn)軸相連接。 基于上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是： 由于本專利技術(shù)將角度傳感器設(shè)置在工程車輛上的待測(cè)臂架之外的固定位置，并且利 用聯(lián)軸機(jī)構(gòu)將角度傳感器的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)臂架的轉(zhuǎn)軸相連接，臂架變幅時(shí)其轉(zhuǎn)軸可以通過(guò)聯(lián) 軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)角度傳感器的轉(zhuǎn)軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使角度傳感器的轉(zhuǎn)軸與臂架變幅時(shí)其轉(zhuǎn)軸的 轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作相同步，由此通過(guò)角度傳感器對(duì)臂架的變幅角度進(jìn)行有效的檢測(cè)，與現(xiàn)有技術(shù)中 需要通過(guò)擺桿帶動(dòng)傳感器的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的剛性連接方式相比，本專利技術(shù)采用的是柔性連接 方式，這種方式對(duì)與待測(cè)臂架的轉(zhuǎn)軸同軸的要求不高，只要保證角度傳感器的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 動(dòng)作與臂架的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作相同步即可，因此本專利技術(shù)能夠以較為簡(jiǎn)單的方式獲取準(zhǔn)確的 臂架變幅角度信息。 本專利技術(shù)不僅適用于舉高消防車，還可以適用于其它的工程車輛。 【專利附圖】【附圖說(shuō)明】 此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中： 圖1為本專利技術(shù)一實(shí)施例的臂架的變幅角度檢測(cè)裝置的截面圖； 圖2為圖1中固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1中待測(cè)臂架的轉(zhuǎn)軸的局部截面圖； 圖4為圖3的A向視圖。 【具體實(shí)施方式】 為使本專利技術(shù)實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中 的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類 似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù) 一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用 于解釋本專利技術(shù)，而不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。下 面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 在本專利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、"左"、 "右"、"堅(jiān)直"、"水平"、"頂"、"底"、"內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的 方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或 元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)保護(hù)范圍 的限制。 圖1?圖4表示的是本專利技術(shù)一實(shí)施例的臂架的變幅角度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)，圖1是 臂架的變幅角度檢測(cè)裝置的截面圖，圖2是臂架的變幅角度檢測(cè)裝置中固定支架的主視 圖，圖3是臂架的變幅角度檢測(cè)裝置中待測(cè)臂架的局部截面圖，圖4是圖3的A向視圖。首 先，參照?qǐng)D1說(shuō)明臂架的變幅角度檢測(cè)裝置的概略構(gòu)成。本實(shí)施方式中，臂架的變幅角度檢 測(cè)裝置包括角度傳感器1和聯(lián)軸機(jī)構(gòu)2,其中： 角度傳感器1采用的是軸式角度傳感器，其是通過(guò)自身轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)部電信 號(hào)變化從而反應(yīng)角度信息的裝置。角度傳感器1設(shè)置在工程車輛（比如：舉高消防車）上 的待測(cè)臂架3之外的固定位置，該固定位置比如可以選取與待測(cè)臂架3相鄰的一臂架6,也 可以選取支撐待測(cè)臂架3的轉(zhuǎn)臺(tái)，但并不排除將該固定位置選取在工程車輛上較為合適的 其它位置。 聯(lián)軸機(jī)構(gòu)2可以采用從市面直接購(gòu)置的膜片聯(lián)軸器，當(dāng)然也可以采用其它的聯(lián)軸 器，但是相比于其它的聯(lián)軸器，膜片聯(lián)軸器在待測(cè)臂架3執(zhí)行變幅動(dòng)作時(shí)，其受到的橫向力 的變形不是很大，這樣既能保證同軸性又能降低角度傳感器的受力。通過(guò)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)2,角度 傳感器1的轉(zhuǎn)軸11與待測(cè)臂架3的轉(zhuǎn)軸31相連接。則，所要測(cè)量的待測(cè)臂架的變幅角度 信息是待測(cè)臂架3的轉(zhuǎn)軸31與角度傳感器1的轉(zhuǎn)軸11之間的角度。當(dāng)該固定位置選取的 是與待測(cè)臂架3相鄰的臂架6的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種臂架的變幅角度檢測(cè)裝置，包括軸式角度傳感器(1)，其特征在于：還包括聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(2)；所述角度傳感器(1)設(shè)置在工程車輛上的待測(cè)臂架(3)之外的固定位置，所述角度傳感器(1)的轉(zhuǎn)軸(11)通過(guò)所述聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(2)與所述待測(cè)臂架(3)的轉(zhuǎn)軸(31)連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：闞四華，李丹，魏浩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：徐州重型機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32