折腰式遙控水田旋耕機制造技術

本發明專利技術的名稱為折腰式遙控水田旋耕機。屬于農業機械技術領域。它主要是解決我國現階段中小塊水田旋耕作業問題。它的主要特征是：由行走與工作自動切換機架、小型風冷柴油發動機、變速箱、左控制盒、右控制盒、液壓油缸轉向系統、自動安全停車系統、無線電遙控裝置和液壓控制系統構成；行走與作業切換機架包括承載機架、旋耕刀片旋轉軸、旋耕刀片、行走主動輪、支撐輪和液壓油缸等；液壓油缸轉向系統包括雙行程油缸和“L”型延長桿等；自動安全停車系統包括觸碰桿、離合器拉線和復位彈簧等。本發明專利技術具有使操作者不用親自下田，既能節省勞動力、降低勞動強度，又能避免水田中的有害生物危害的特點，主要適用于各種中小型水田的旋耕作業。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術的名稱為折腰式遙控水田旋耕機。屬于農業機械
。它主要是解決我國現階段中小塊水田旋耕作業問題。它的主要特征是：由行走與工作自動切換機架、小型風冷柴油發動機、變速箱、左控制盒、右控制盒、液壓油缸轉向系統、自動安全停車系統、無線電遙控裝置和液壓控制系統構成；行走與作業切換機架包括承載機架、旋耕刀片旋轉軸、旋耕刀片、行走主動輪、支撐輪和液壓油缸等；液壓油缸轉向系統包括雙行程油缸和“L”型延長桿等；自動安全停車系統包括觸碰桿、離合器拉線和復位彈簧等。本專利技術具有使操作者不用親自下田，既能節省勞動力、降低勞動強度，又能避免水田中的有害生物危害的特點，主要適用于各種中小型水田的旋耕作業。【專利說明】折腰式遙控水田旋耕機
本專利技術屬于農業機械
，具體涉及一種既能夠適應各種中小型水田旋耕作 業，又能節省勞動力、減輕勞動強度，同時保障操作者人身安全和健康的折腰式遙控水田旋 耕機。
技術介紹
農業生產過程中，在水稻種植前需要對水田進行旋耕整地作業，以達到平整土地 和清除雜草的目的。而我國主要的水田分布在長江流域和長江以南的幾個省份，由于這些 地區多以山地丘陵為主，所以決定了我國的主要水田種植地形為中小型田塊。現階段在我 國實行對中小型水田旋耕作業的主要方式有以下幾種： 1.大中型拖拉機安裝一種高摩擦系數的高花紋輪胎再安裝配套旋耕機。這種方式雖 然能很好的避免拖拉機容易陷在泥潭里動不了的問題；但是也有一定弊端，既除了機器機 身較大而造成的轉彎半徑大導致的漏耕，加大重復作業力度之外，而且高花紋輪胎的購買 和安裝較大的提高了農業生產的成本；2.使用小型手扶拖拉機或微耕機安裝配套旋耕機 進行旋耕作業。這種方式雖然靈活機動且成本較低，但是需要操作者在機器作業時不斷的 在機器后方扶正機器，消耗操作者大量體力，一旦因操作不當、掛錯檔位，旋耕機的刀片很 容易傷及操作者，照成不必要的作業事故；另外這些主要種植水稻的我國南方地區，氣候溫 熱、空氣濕潤，導致水田里水和泥漿的混合物中所含有的對人體有害的細菌、微生物和有害 生物(如血吸蟲、溝鐘蟲、水蛭等）較多，這些有害細菌、微生物和有害生物對操作者的身體 健康造成更為嚴重的威脅；3.在南方一些欠發達山區農村，仍然在使用最傳統的牛拉人耕 的方式耕地，我國南方早稻的春耕時間一般為每年的三、四月份，部分地區提前至每年的二 月份，此時寒冷的水溫對耕地者的身體健康造成極大的傷害。 傳統的農用機械變速箱，包括大中型拖拉機變速箱和小型手扶拖拉機變速箱除了 有兩根動力輸出軸外，還需要制作第三根動力輸出軸，為配套農具的運作提供動力來源。這 樣不僅使生產工藝復雜化，增加了生產成本，而且使用起來使發動機的負荷加大，不能充分 的利用動力。 另外，傳統的大中型拖拉機和小型手扶拖拉機在進行旋耕作業之前，都需要臨時 加裝旋耕機具，這種臨時安裝旋耕機具的方式有以下兩點弊端：一、費時費力；二、在作業 時出現因安裝不當而造成的作業事故時，容易對操作者造成人身傷害。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對上述問題提供一種既能省時省力，降低勞動強度，又能夠有 效保護操作人員身體安全和健康，不受生產事故和泥漿中有害生物的威脅，同時機身小巧 轉彎靈活，能夠適應中小型水田旋耕作業的折腰式遙控水田旋耕機。 本專利技術的技術解決方案是：一種折腰式遙控水田旋耕機，其特征在于：由行走與 工作自動切換機架及設置在該機架上的小型風冷柴油發動機、變速箱、左控制盒、右控制 盒、液壓油缸轉向系統、自動安全停車系統、無線電遙控裝置和液壓控制系統構成；其中，行 走與作業切換機架由承載機架、旋耕刀片旋轉軸、旋耕刀片、動力輸出鏈條、鏈條軸、動力輸 入鏈條、行走主動輪、支撐輪旋轉軸、支撐輪、支撐輪支架、液壓油缸和液壓油缸支架組成， 行走主動輪為兩個，分設在承載機架前端兩側，支撐輪轉向軸設置在承載機架后端，支撐輪 通過支撐輪支架連接在支撐輪轉向軸上，液壓油缸通過液壓油缸支架固定在承載機架后 端，液壓油缸與支撐輪支架配合，承載機架前后中部依次設有鏈條改向軸和旋耕刀片旋轉 軸，旋耕刀片旋轉軸位于承載機架之下，鏈條改向軸位于承載機架之上或之下，鏈條改向軸 與旋耕刀片旋轉軸之間設有輸出鏈條，鏈條改向軸與行走主動輪之間設有輸入鏈條，旋耕 刀片安裝在旋耕刀片旋轉軸上；變速箱的兩根動力輸出軸與行走與工作自動切換機架上的 旋耕刀片旋轉軸連接；小型風冷柴油發動機通過花鍵軸與變速箱連接；液壓油缸轉向系統 包括雙行程油缸、"L"型延長桿、拉耳，支撐輪支架由第一機架連接件、旋轉軸固定套、旋轉 軸構成，第一機架連接件連接在旋轉軸固定套與支撐輪旋轉軸之間，旋轉軸固定套套裝在 旋轉軸外，雙行程油缸固定在旋轉軸固定套上，拉耳設置在旋轉軸上端，雙行程油缸兩端的 活塞分別通過"L"型延長桿與拉耳連接，"L"型延長桿均由兩根外商鉸接的連桿構成；自動 安全停車系統由第二機架連接桿、觸碰桿、連接桿、三角形觸點、連桿、離合器拉線和復位彈 簧構成，觸碰桿安裝在第二機架連接桿與連接桿的一端并置于行走與作業切換機架的最前 端，連接桿的另一端安裝有三角形觸點，三角形觸點的下方設有卡槽，連桿卡在卡槽內，連 桿上端裝有離合器拉線，連桿下端裝有復位彈簧；無線電遙控裝置包括無線電遙控發射器 和無線電遙控接收器；左控制盒中設有液壓油箱、油門電機、電源和離合器電機，油門電機 通過鋼絲線與小型風冷柴油發動機油門連接，離合器電機通過鋼絲線與變速箱離合器桿連 接，液壓油箱通過油管與液壓控制系統連接；無線電遙控接收器和液壓控制系統裝于右控 制盒中，液壓控制系統通過電磁換向閥及開關油路與液壓油缸和雙行程油缸連接。 本專利技術的技術解決方案中所述的承載機架上鏈條改向軸之前的機架與鏈條改向 軸之后的機架之間的夾角為120-150°。 本專利技術的技術解決方案中所述的鏈條改向軸軸心水平線與輸出鏈條之間的角度 為0°到90°。 本專利技術的技術解決方案中所述的液壓油缸與第一機架連接件之間的安裝角度為 75-105° 。 本專利技術的技術解決方案中所述的拉耳相對旋轉軸固定套的旋轉角度為±60°。 本專利技術采用由行走與工作自動切換機架及設置在該機架上的小型風冷柴油發動 機、變速箱、左控制盒、右控制盒、液壓油缸轉向系統、自動安全停車系統、無線電遙控裝置 和液壓控制系統構成的折腰式遙控水田旋耕機。其中，小型風冷柴油發動機為變速箱提供 動力，變速箱為整機的旋耕刀片作業和行走傳輸動力。行走與作業切換機架由承載機架、旋 耕刀片旋轉軸、旋耕刀片、動力輸出鏈條、鏈條軸、動力輸入鏈條、行走主動輪、支撐輪旋轉 軸、支撐輪、支撐輪支架、液壓油缸和液壓油缸支架組成，機架后端的液壓油缸工作時，液壓 油缸頂起支撐輪，使旋耕刀片的最低點位于支撐輪和驅動輪所在平面以上，同時旋耕刀片 旋轉軸通過鏈條為位于承載機架前端的驅動輪提供動力，進而實現機架行走模式；當液壓 油缸不工作時，液壓油缸收縮，使旋耕刀片的最低點位于支撐輪和驅動輪所在平面以下，旋 耕刀片接觸土地并旋轉進行旋耕作業，最終實現機架的作業與行走自動切換。液壓油缸轉 向系統中，雙向行程油缸工作，通過"L"型延長桿，作用于支撐輪旋轉軸，進而實現支本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種折腰式遙控水田旋耕機，其特征在于：由行走與工作自動切換機架（5）及設置在該機架上的小型風冷柴油發動機（1）、變速箱（4）、左控制盒（2）、右控制盒（3）、液壓油缸轉向系統（6）、自動安全停車系統（32）、無線電遙控裝置和液壓控制系統構成；其中，行走與作業切換機架（5）由承載機架（7）、旋耕刀片旋轉軸（8）、旋耕刀片（9）、動力輸出鏈條（10）、鏈條軸（11）、動力輸入鏈條（12）、行走主動輪（13）、支撐輪旋轉軸（14）、支撐輪（15）、支撐輪支架（16）、液壓油缸（17）和液壓油缸支架（18）組成，行走主動輪（13）為兩個，分設在承載機架（7）前端兩側，支撐輪轉向軸（14）設置在承載機架（7）后端，支撐輪（15）通過支撐輪支架（16）連接在支撐輪轉向軸（14）上，液壓油缸（17）通過液壓油缸支架（18）固定在承載機架（7）后端，液壓油缸（17）與支撐輪支架（18）配合，承載機架（7）前后中部依次設有鏈條改向軸（11）和旋耕刀片旋轉軸（8），旋耕刀片旋轉軸（8）位于承載機架（7）之下，鏈條改向軸（11）位于承載機架（7）之上或之下，鏈條改向軸（11）與旋耕刀片旋轉軸（8）之間設有輸出鏈條（10），鏈條改向軸（11）與行走主動輪（13）之間設有輸入鏈條（12），旋耕刀片（9）安裝在旋耕刀片旋轉軸（8）上；變速箱（4）的兩根動力輸出軸與行走與工作自動切換機架（5）上的旋耕刀片旋轉軸（8）連接；小型風冷柴油發動機（1）通過花鍵軸與變速箱（4）連接；液壓油缸轉向系統6包括雙行程油缸（27）、“L”型延長桿（26）、拉耳（28），支撐輪支架（16）由第一機架連接件（25）、旋轉軸固定套（30）、旋轉軸構成，第一機架連接件（25）連接在旋轉軸固定套（30）與支撐輪旋轉軸（14）之間，旋轉軸固定套（30）套裝在旋轉軸外，雙行程油缸（27）固定在旋轉軸固定套（30）上，拉耳（28）設置在旋轉軸上端，雙行程油缸（27）兩端的活塞分別通過“L”型延長桿（26）與拉耳（28）連接，“L”型延長桿（26）均由兩根外商鉸接的連桿構成；自動安全停車系統（32）由第二機架連接桿（33）、觸碰桿（35）、連接桿（34）、三角形觸點（36）、連桿（37）、離合器拉線（39）和復位彈簧（40）構成，觸碰桿（35）安裝在第二機架連接桿（33）與連接桿（34）的一端并置于行走與作業切換機架（5）的最前端，連接桿（34）的另一端安裝有三角形觸點（36），三角形觸點（36）的下方設有卡槽（38），連桿（37）卡在卡槽（38）內，連桿（37）上端裝有離合器拉線（39），連桿（37）下端裝有復位彈簧（40）；無線電遙控裝置包括無線電遙控發射器和無線電遙控接收器（23）；左控制盒（2）中設有液壓油箱（19）、油門電機（20）、電源（21）和離合器電機（22），油門電機（20）通過鋼絲線與小型風冷柴油發動機（1）油門連接，離合器電機（22）通過鋼絲線與變速箱（4）離合器桿連接，液壓油箱（19）通過油管與液壓控制系統（24）連接；無線電遙控接收器（23）和液壓控制系統（24）裝于右控制盒（3）中，液壓控制系統（24）通過電磁換向閥及開關油路與液壓油缸（17）和雙行程油缸（27）連接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡濤，王錦秀，蔡德勇，張方興，
申請(專利權)人：蔡濤，
類型：發明
國別省市：湖北;42