一種集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件制造技術

本實用新型專利技術公開了一種集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件，包括驅動電機、電機端蓋、驅動組件殼體、輸出端蓋、電機轉接軸、驅動主軸、軸承組件、旋變發送機、諧波減速器、內頂套、外頂套和充氣管嘴；該電機端蓋與驅動電機和驅動組件殼體通過第一連接組件連接，該驅動組件殼體上固定擋板，該電機轉接軸分別與驅動電機輸出軸和諧波減速器鍵連接，并通過第三連接組件固定該輸入軸系，諧波減速器分別與驅動主軸和驅動組件殼體連接，該驅動主軸和驅動組件殼體之間依次設置軸承組件、外頂套、內頂套和旋變發送機，且該充氣管嘴設置在電機端蓋上。通過本實用新型專利技術實現驅動組件的指向功能，并解決現有星載天線用指向機構通用性、互換性比較差的問題。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及航天器天線
，尤其涉及一種集成化通用化的星載天線指向機構用驅動組件。?
技術介紹
星載天線指向機構，在國內以往的產品中都是一種星載天線配套一種天線指向機構，不同的天線由于在使用功能、接口、轉動角度、天線負載上各不相同，造成了星載天線往往對應配套的天線指向機構種類繁多、彼此的通用性、互換性比較差，而這些天線的使用功能、接口、轉動角度、天線負載往往很難統一，因此需要根據星載天線的差異配套不同的天線指向機構。這樣會增加產品的研制成本與研制時間以及產品研制的技術風險，主要表現在以下方面：?1)、造成設計成本增加：設計人員需要根據星載天線的差異設計配套不同的天線指向機構，造成設計成本的增加；?2)、這些天線機構需要重新進行研制周期內的各項鑒定級的力學與環境試驗，從而增加了研制時間和研制費用；?3)、不利于推行產品化工程，使天線指向機構的成熟度很難提高。?因此，有必要提供一種提高天線指向機構技術成熟度和產品成熟度的集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件。?
技術實現思路
為了克服現有技術的缺陷，本技術旨在提供一種降低產品成本和星載?天線用指向機構通用性、互換性比較差的集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件。?為了實現上述目的，本技術提供了一種集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件，包括該驅動組件本體，所述驅動組件本體包括驅動電機、電機端蓋、驅動組件殼體、輸出端蓋、電機轉接軸、驅動主軸、軸承組件、旋變發送機、諧波減速器、內頂套、外頂套和充氣管嘴；其中，所述驅動電機與所述電機端蓋通過端面圓支口定位，并通過第一連接組件連接，所述電機端蓋通過第一連接組件與所述驅動組件殼體連接，且所述驅動組件殼體上固定一擋板；所述電機轉接軸分別與所述驅動電機的輸出軸和所述諧波減速器鍵連接，并通過第三連接組件固定所述電機轉接軸、所述驅動電機的輸出軸和所述諧波減速器，且所述諧波減速器分別與所述驅動主軸和所述驅動組件殼體連接；所述驅動主軸和所述驅動組件殼體之間依次通過所述軸承組件、所述外頂套、所述內頂套和所述旋變發送機連接，所述充氣管嘴設置在所述電機端蓋上。通過所述驅動電機的運動，由所述電機轉接軸傳輸驅動電機的力矩，通過所述諧波減速器減速并放大力矩，并傳輸至所述驅動主軸，且通過所述輸出端蓋輸出力矩驅動星載天線指向機構。?較佳地，所述諧波減速器包括波發生器、柔輪和剛輪，所述電機轉接軸與所述波發生器鍵連接，所述剛輪通過第二連接組件與所述驅動組件殼體連接固定，所述柔輪與所述驅動主軸通過第二連接組件連接。?較佳地，所述旋變發送機的轉子一端由所述輸出端蓋通過第二連接組件與所述驅動主軸連接，所述旋變發送機的定子通過第一連接組件與所述驅動組件殼體連接。?較佳地，所述第一連接組件包括螺釘、彈簧墊圈和平墊圈；所述第二連接?組件包括螺釘和彈簧墊圈；所述第三連接組件包括電機壓片、螺釘和彈簧墊片。?較佳地，所述驅動電機包括步進電機，所述軸承組件為一對背對背角接觸的軸承組件。?較佳地，所述旋變發送機為雙通道旋變發送機，且所述雙通道旋變發送機安裝在所述驅動主軸上，通過所述旋變發送機檢測所述驅動主軸的角度位置信息。?與現有技術相比，本技術的有益效果如下：?1、本技術的集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件通過將步進電機、諧波減速器、雙通道旋變發送機、驅動組件殼體、擋板以及軸系零部件組成，通過該步進電機轉動，在諧波減速器的減速下將力矩放大，并將該力矩通過驅動主軸傳遞給輸出端蓋，并通過該雙通道旋變發送機將驅動主軸的位置信息發送至外部控制器，從而由控制器控制步進電機的驅動信號，從而實現驅動組件的指向功能，并解決現有星載天線用指向機構通用性、互換性比較差的問題。?2、本技術提供的集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件，通過該集成化通用化的驅動組件有效實現星載天線用驅動組件的驅動指向，從而提高了星載天線指向機構的技術成熟度和產品的成熟度與可能性。?附圖說明圖1為本技術實施的集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件的結構示意圖；?圖2為本技術實施的集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件的剖面示意圖；?圖3為本技術實施的集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件的工作原理框圖；?圖4為本技術實施的集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件在某中繼天線指向機構上的應用示意圖；?圖5為本技術實施的集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件在某型數傳天線指向機構上的應用示意圖；?圖6為本技術實施的集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件在某型通信天線指向機構上的應用示意圖。?符號列表：?1-驅動電機，2-電機端蓋，3-電機轉接軸，4-鍵A，5-第三彈簧墊圈，6-螺釘C，7-電機壓片，8-鍵B，9-充氣管嘴，10-端蓋調整墊片，11-第二彈簧墊圈，12-第二平墊圈，13-諧波調整墊片，14-諧波減速器，15-第四彈簧墊圈，16-螺釘E，17-驅動組件殼體，18-外套筒，19-內套筒，20-螺釘B，21-第三平墊圈，22-螺釘G，23-外頂套，24-內頂套，25-擋板，26-第五彈簧墊圈，27-螺釘D，28-輸出端蓋，29-驅動主軸，30-軸承組件，31-旋變發送機，32-螺釘F，33-控制器。?具體實施方式：參見示出本技術實施例的附圖，下文將更詳細的描述本技術。然而，本技術可以以不同形式、規格等實現，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使更多的有關本
的人員完全了解本技術的范圍。這些附圖中，為清楚可見，可能放大或縮小了相對尺寸。?先參考圖1至圖6詳細描述本技術實施的集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件，如圖1所示，該集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件包括驅動組件本體，該驅動組件本體包括驅動電機1、電機端蓋2、驅動組件殼體17、輸出端蓋28、電機轉接軸3、驅動主軸29、軸承組件30、旋變發送機31、諧波減速器14、內頂套24、外頂套23、擋板25和充氣管嘴9，其中，該電機端蓋2與驅動電機1通過端面圓支口定位，且該電機端蓋2分別與驅動電機1和驅動組件殼體17均通過第一連接組件連接，該驅動組件殼體17上通過螺釘固定該擋板25，該電機轉接軸3分別與驅動電機1的輸出軸和諧波減速器14均通過鍵連接，并通過第三連接組件固定該電機轉接軸3、驅動電機1的輸出軸和諧波減速器14組成的輸出軸系，該諧波減速器14還分別與驅動主軸29和驅動組件殼體17連接；該驅動主軸29和驅動組件殼體17之間依次通過軸承組件30、外頂套23、內頂套24和旋變發送機31連接，該旋變發送機31設置在該驅動主軸29上，該充氣管嘴9設置在電機端蓋2上。通過該驅動電機1的運動，在該諧波減速器14的減速下放大該力矩，并通過驅動主軸29傳遞給輸出端蓋28。?其中，該諧波減速器14包括波發生器、柔輪和剛輪。電機轉接軸3與波發生器鍵連接，該剛輪通過第二連接組件與驅本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件，包括該驅動組件本體，其特征在于，所述驅動組件本體包括驅動電機、電機端蓋、驅動組件殼體、輸出端蓋、電機轉接軸、驅動主軸、軸承組件、旋變發送機、諧波減速器、內頂套、外頂套和充氣管嘴；其中，所述驅動電機與所述電機端蓋通過端面圓支口定位，并通過第一連接組件連接，所述電機端蓋通過第一連接組件與所述驅動組件殼體連接，且所述驅動組件殼體上固定一擋板；所述電機轉接軸分別與所述驅動電機的輸出軸和所述諧波減速器鍵連接，并通過第三連接組件固定所述電機轉接軸、所述驅動電機的輸出軸和所述諧波減速器，且所述諧波減速器分別與所述驅動主軸和所述驅動組件殼體連接；所述驅動主軸和所述驅動組件殼體之間依次通過所述軸承組件、所述外頂套、所述內頂套和所述旋變發送機連接，所述充氣管嘴設置在所述電機端蓋上；通過所述驅動電機的運動，由所述電機轉接軸傳輸驅動電機的力矩，通過所述諧波減速器減速并放大力矩，并傳輸至所述驅動主軸，且通過所述輸出端蓋輸出力矩驅動星載天線指向機構。

【技術特征摘要】
1.一種集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件，包括該驅動組件本體，其特征在于，所述驅動組件本體包括驅動電機、電機端蓋、驅動組件殼體、輸出端蓋、電機轉接軸、驅動主軸、軸承組件、旋變發送機、諧波減速器、內頂套、外頂套和充氣管嘴；
其中，所述驅動電機與所述電機端蓋通過端面圓支口定位，并通過第一連接組件連接，所述電機端蓋通過第一連接組件與所述驅動組件殼體連接，且所述驅動組件殼體上固定一擋板；所述電機轉接軸分別與所述驅動電機的輸出軸和所述諧波減速器鍵連接，并通過第三連接組件固定所述電機轉接軸、所述驅動電機的輸出軸和所述諧波減速器，且所述諧波減速器分別與所述驅動主軸和所述驅動組件殼體連接；所述驅動主軸和所述驅動組件殼體之間依次通過所述軸承組件、所述外頂套、所述內頂套和所述旋變發送機連接，所述充氣管嘴設置在所述電機端蓋上；
通過所述驅動電機的運動，由所述電機轉接軸傳輸驅動電機的力矩，通過所述諧波減速器減速并放大力矩，并傳輸至所述驅動主軸，且通過所述輸出端蓋輸出力矩驅動星載天線指向機構。
2.根據權利要求1所述的集成化通用化星載天線指向機構用驅動組件，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王凱，苗軍，
申請(專利權)人：上海宇航系統工程研究所，
類型：新型
國別省市：上海;31