一種粗精銑機器人大臂專用夾具制造技術

一種粗精銑機器人大臂專用夾具，大臂兩端為圓柱面，并以圓柱面的中心軸，在大臂下底面的兩端各加工有一凸起的圓臺，圓臺半徑小于圓柱面半徑；所述夾具包括夾具體、夾緊裝置和支撐裝置，夾緊裝置和支撐裝置固定于夾具體上，所述支撐裝置和夾緊裝置分別限制三個自由度。本方案的大臂夾具專一性強，夾持效果好；在活動V型塊上設有導向桿，防止活動V型塊的側移。支撐塊為空心圓柱，與大臂下底面的圓臺吻合，專一性強。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】一種粗精銑機器人大臂專用夾具，大臂兩端為圓柱面，并以圓柱面的中心軸，在大臂下底面的兩端各加工有一凸起的圓臺，圓臺半徑小于圓柱面半徑；所述夾具包括夾具體、夾緊裝置和支撐裝置，夾緊裝置和支撐裝置固定于夾具體上，所述支撐裝置和夾緊裝置分別限制三個自由度。本方案的大臂夾具專一性強，夾持效果好；在活動V型塊上設有導向桿，防止活動V型塊的側移。支撐塊為空心圓柱，與大臂下底面的圓臺吻合，專一性強。【專利說明】一種粗精銑機器人大臂專用夾具
本技術設計一種機械加工設備，涉及機床夾具的技術，尤其是一種粗精銑機器人大臂專用夾具。
技術介紹
隨著我國經濟的快速發展，人力資源越來越緊張，機器人在企業中應用的越來越廣泛，設計、制造各種在企業應用的機器人十分重要，而零件的加工工藝研究及專用夾具設計則是企業生產過程中最重要的技術工作之一，目前公知的夾具由定位元件，夾緊裝置以及夾具體等組合而成，夾具利用的是杠杠原理，中心點一側的力臂乘以作用于力臂上的力，等于另一側力臂長度乘以作用于被夾物品上的力，依靠夾緊裝置的壓力固定被夾物品。但是傳統的夾具結構單一主要針對幾何形狀相對規則的物品所以普通的夾具很難實現異形工件特殊角度安裝的可靠固定。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種粗精銑機器人大臂的夾具，專一性強，夾持效果好。 本技術采用的技術方案為:一種粗精銑機器人大臂的夾具，大臂兩端為圓柱面，并以圓柱面的中心軸，在大臂下底面的兩端各加工有一凸起的圓臺，圓臺半徑小于圓柱面半徑；所述夾具包括夾具體、夾緊裝置和支撐裝置，夾緊裝置和支撐裝置固定于夾具體上，所述支撐裝置和夾緊裝置分別限制三個自由度。所述夾緊裝置包括固定V型塊、活動V型塊、支架和動力源，固定V型塊固定在所述夾具體上，活動V型塊和動力源通過支架固定在夾具體上，活動V型塊連接動力源。所述支撐裝置包括兩個支撐塊，所述支撐塊為空心圓柱，支撐塊固定在夾具體上；所述大臂圓柱面到圓臺的最短距離大于圓臺所在的支撐塊的內圓柱面到最近的V型塊的V面的垂直距離。所述的支架包括導向板、導桿和防止活動V型塊側移的導向桿，活動V型塊通過穿過導向板的導桿連接所述動力源，所述導向桿的一端固定在導向板上，另一端穿過活動V型塊上的通孔。所述的導向桿包括兩根，分別設在導桿兩側。 本技術的優點在于:本方案的夾具專一性強，夾持效果好；在活動V型塊上設有導向桿，防止活動V型塊的側移。支撐塊為空心圓柱，與大臂下底面的圓臺吻合，專一性強。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為本技術【具體實施方式】大臂夾具的俯視圖； 圖2為本技術【具體實施方式】大臂夾具的正視圖； 其中，I夾具體、2固定V型塊、3螺栓、4銷、5沉孔螺栓、6第一支撐塊、7第二支撐塊、8活動V型塊、9導桿、10導向板、11 V塊底板、12螺栓、13氣動夾緊裝置、14導向桿、15V型塊支撐塊、16支撐板。 【具體實施方式】 下面對照附圖，通過對實施例的描述，本技術的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本技術的技術構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。 如圖1、圖2，本方案中為描述方便，設定圖1的上方為工件大臂的上底面，圖1下方為工件的下底面。本方案中需要夾緊的工件大臂呈“一”字型，其兩端為圓柱面，并以圓柱面的中心軸，在大臂下底面的兩端有一圓臺，其下底面半徑小于圓柱面半徑。 大臂工序為銑、鉆、鉸、攻絲零件正面，由于零件兩端面為圓柱面所以采用V型塊定位，即利用一固定V型塊、零件下表面和一活動V型塊定位夾緊。如圖1、圖2所示，該夾具主要包括夾具體、定位裝置和夾緊裝置，定位裝置和夾緊裝置固定在夾具體上。 定位裝置包括兩個支撐塊，分別為第一支撐塊和第二支撐塊，在靠近固定支撐塊一端的為第一支撐塊，靠近活動V型塊一端的支撐塊為第二支撐塊。兩個支撐塊固定在夾具體上，支撐塊為空心圓柱，其內空心圓柱的半徑大于大臂下底面圓柱狀凸起的半徑。在支撐塊的內表面和外表面之間的實心部分，設有多個盲孔，通過沉孔螺栓固定在夾具體上。實際使用時，大臂架設在支撐塊上，其圓柱狀凸起放置于支撐塊的空心位置，下底面限制了三個自由度。上述固定V型塊和活動V型塊限制了大臂的轉動，限制三個自由度。夾具限制大臂的六個自由度，完成大臂的定位。 上述的固定V型塊和活動V型塊不僅起定位作用，同時也起到夾緊作用。固定V型塊通過螺栓、銷固定在夾具體上。為了保證大臂能夠與固定V型塊緊密接觸，靠近固定V型塊端的大臂的圓柱面半徑減去下底面的圓柱狀凸起的半徑應該大于支撐塊內圓柱表面到固定V型塊V面的最短距離。 大臂夾具的活動夾緊端包括活動V型塊和其支架，支架包括導向板、支撐板、V塊底板、V型塊支撐塊、導桿和導向桿。V塊底板通過螺栓固定在夾具體上，導向板通過支撐塊固定在V塊底板上，導桿與活動V型塊固定連接，導桿另一端穿過導向板連接設在導向板上的氣動夾緊裝置，通過氣動夾緊裝置來控制活動V型塊的移動。活動V型塊的下方設有一V型塊支撐塊，用來支撐活動V型塊，V型塊支撐塊固定在夾具體上。為了防止活動V型塊在移動過程中側移，本方案設有兩個導向桿，導向桿的一端固定在導向板上，另一端穿過活動V型塊上的通孔。 同樣的，為了保證大臂能夠與活動V型塊緊密接觸，靠近活動V型塊端的大臂的圓柱面半徑減去下底面的圓柱狀凸起的半徑應該大于第二支撐塊內圓柱表面到活動V型塊V面的最短距離。 上述的夾緊裝置僅僅是為了說明技術的實施方式而采用的一個優選的例子，所屬
的技術人員可以理解，該夾緊裝置還可以采用多種現有技術中已知的夾緊方式，例如氣動夾緊裝置，可以由液壓夾緊裝置來替代。【權利要求】1.一種粗精銑機器人大臂的夾具，其特征在于:所述大臂兩端為圓柱面，并以圓柱面的中心軸，在大臂下底面的兩端各加工有一凸起的圓臺，圓臺半徑小于圓柱面半徑；所述夾具包括夾具體、夾緊裝置和支撐裝置，夾緊裝置和支撐裝置固定于夾具體上，所述支撐裝置和夾緊裝置分別限制三個自由度。2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于:所述夾緊裝置包括固定V型塊、活動V型塊、支架和動力源，固定V型塊固定在所述夾具體上，活動V型塊和動力源通過支架固定在夾具體上，活動V型塊連接動力源。3.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于:所述支撐裝置包括兩個支撐塊，所述支撐塊為空心圓柱，支撐塊固定在夾具體上；所述大臂圓柱面到圓臺的最短距離大于圓臺所在的支撐塊的內圓柱面到最近的V型塊的V面的垂直距離。4.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于:所述的支架包括導向板、導桿和防止活動V型塊側移的導向桿，活動V型塊通過穿過導向板的導桿連接所述動力源，所述導向桿的一端固定在導向板上，另一端穿過活動V型塊上的通孔。5.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于:所述的導向桿包括兩根，分別設在導桿兩側。【文檔編號】B23Q3/00GK204019176SQ201420446822【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月10日 優先權日:2014年8月10日 【專利技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種粗精銑機器人大臂的夾具，其特征在于：所述大臂兩端為圓柱面，并以圓柱面的中心軸，在大臂下底面的兩端各加工有一凸起的圓臺，圓臺半徑小于圓柱面半徑；所述夾具包括夾具體、夾緊裝置和支撐裝置，夾緊裝置和支撐裝置固定于夾具體上，所述支撐裝置和夾緊裝置分別限制三個自由度。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊國太，
申請(專利權)人：安徽工程大學，
類型：新型
國別省市：安徽;34