板材自動包裝設備用翻板機制造技術

本實用新型專利技術涉及的是一種板材自動包裝設備用翻板機，所述的翻板機采用翻桿將單塊的板材疊合成二塊，本設計的優點是設備的機構簡單、成本低。（*該技術在2009年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及的是一種板材自動包裝設備用翻板機。現有技術中的類似設備存在自動化程度地、能耗大、被包裝物品的損耗大等缺陷。本技術的目的可以通過以下方法得以實現，所述的翻板機包括輸送皮帶9，在裝置的末端3分之一處設有傳感器7，在裝置的側面設有翻桿10，以及使翻桿10按傳感器7給出的信號進行翻動的制動裝置，所述的使翻桿10按傳感器7給出的信號進行翻動的致動裝置包括直線運動的液壓裝置、直線運動的氣動裝置或旋轉曲桿裝置。對來自方向校正裝置的板材用翻桿將單塊的板材疊合成二塊。 下面是附圖說明，通過附圖說明，可以清楚地理解本技術，其中附圖1是本技術所述的板材自動包裝設備的輸送裝置；附圖2是本技術所述的板材自動包裝設備的板材方向校正裝置；附圖3是本技術所述的板材自動包裝設備的板材跟進裝置；附圖4是本技術所述的板材自動包裝設備的板材翻板機，其中(a)是裝置整體示意圖，(b)、(c)、(d)是翻桿10翻動的幾種動力形式；附圖5是本技術所述的板材自動包裝設備的板材拋疊裝置；附圖6是本技術所述的板材自動包裝設備的板材疊加裝置示意圖；附圖7是本技術所述的板材自動包裝設備的板材疊加裝置示意圖；附圖8是本技術所述的板材自動包裝設備的機械手及其抓送板材至成型架的示意圖，其中，(a)是所述機械手的一個具體例子，(b)是半成型的箱體，(c)是輸送輥和載于其上的板材；附圖9是本技術所述的板材自動包裝設備的紙板成箱形裝置，其中，(a)是成箱裝置示意圖，(b)是空吸口的一個具體例子；附圖10是本技術所述的板材自動包裝設備的紙板成箱形裝置示意圖；附圖11是本技術所述的板材自動包裝設備的紙板成箱形裝置；附圖12是本技術所述的板材自動包裝設備的紙箱形塑封裝置；附圖13是本技術所述的板材自動包裝設備的經過裁切的可折疊成紙箱的平面狀紙板示意圖；其中，1是輸送裝置，2是輥式輸送裝置，3是板材，4是輸送校正皮帶，5是方向校正皮帶，6是定位輪，7是傳感器，8是擋板，9是輸送皮帶，10是翻桿，11是翻桿的轉動定位軸，12是叉桿，13是推桿，14是托架，15是支撐夾持件，16是空氣軟管，17是成型架，，18是空吸口，19是壓架，20是噴膠嘴，21是橫桿，22是下擋板，23是上擋板，24是平面紙板，25是成箱的板材，26是薄膜反轉架，27是薄膜導引縫，28是薄膜橫向熱封線，29是薄膜疊合處，30是薄膜卷筒，31是薄膜導引輥，32是薄膜熱封點，33是薄膜轉向導引輥，34是薄膜縱向熱封線，35是薄膜橫向熱封頭，36是箱體側面紙板折疊架。下面是對本技術的詳細描述，通過對本技術的描述并結合以上所述的附圖，可以更清楚地理解本技術。本技術所述的板材，可以是很多的品種，本案所定義的是輕質的板材，例如，石膏板、吊頂用的天花板、木板等等，這些板材在成型后一般都需要進行包裝，以防止成品在運輸過程中的損壞，例如受潮、暴曬等等，但是，現有技術中往往采用人工包裝，這樣，就會在包裝時使成品受到人為的損壞，例如，輕質石膏吊頂天花板，其呈階梯狀的邊緣在人工包裝成箱時的損壞率特別高，另外，人工包裝或半機械化包裝還存在著效率低下的缺陷，本技術特別提出全自動的板材的包裝設備，其中，本技術上述的板材經過前道工序的加工后，所述的前道工序可以是成型石膏板的烘干、或者是復合木制品中的黏合劑的固化，經過輸送裝置1上的輥式輸送裝置向箱體中移送。使用這種結構的紙包裝箱，解決了自動裝箱機生產線上存在的卡機、爛箱的弊端，提高了產品裝箱的運作效率，減輕了操作員的勞動強度。來自前道工序的板材3由輥式輸送裝置1向后道工序輸送，見附圖1，其中輥式輸送裝置1的大小和長度以及需要幾排輥式輸送裝置可根據實際的需要設置，在本技術的一個例子中，即附圖1中所示，采用的是一排輸送輥2，上面有3-10個輸送輥，從前道工序來的板材3向后道工序沿箭頭所指方向前進。但是，在這些輸送輥2上的板材可能是不整齊的，所述的不整齊是指前后板材水平方向互相錯開，且板材的側邊與輸送方向也是不平行的，如果直接進行疊合，勢必使后道的工序更加不易對齊，因此，由附圖1所示的輸送裝置輸送的板材先被輸送到一個方向校正裝置上，見附圖2。在該方向校正裝置中，設有二組輸送校正皮帶4，每組皮帶可配合前道工序中的一組輸送裝置或一組輥式輸送裝置，輸送校正皮帶4和板材的輸送方向呈一夾角α，該夾角α約3-25度，優選的α夾角為5-20，更為優選的是α約為5-15度，在輸送校正皮帶4的外側前方有一定位輪6，在定位輪上繞有一如附圖2所示的方向校正皮帶5，方向校正皮帶是無端的，呈圓弧形，當方向不正的板材沿輸送方向前行時，輸送校正皮帶4的往前的推力和方向校正皮帶5形成的向內側的斜向推力，這里所述的方向校正皮帶5的向內側的斜向推力是方向校正皮帶5的向前的帶動力和該皮帶的弧形形成的向內側的推力的斜向合力，板材3在二股力的作用下，邊向前行，邊調整其側邊緣與前進方向的平行程度，同時，為了通過定位輪6，板材也在逐漸向內側移動，當板材通過定位輪6時，其側邊緣與前進方向基本平行，而且，每塊板材的外側邊緣基本定位，如此，凡經過方向校正裝置的每塊板材，其側邊緣與前進方向的平行程度以及其外側邊緣的定位是基本一致的。基本對齊的板材3被輸送到附圖3所示的靠貼裝置的輸送皮帶9上，在該裝置靠近末端的約三分之一位置，設有檔板8，在該裝置的靠近起始端的約三分之一位置的上方設有傳感器7，這里所述的幾分之幾是指附圖3所示的靠貼裝置的總長度的一部分。當一塊板材通過傳感器7的位置時，傳感器7開始記數，當首塊板材3被傳感器7感知后，板材3行進到檔板8的位置時被檔板8擋住，輸送皮帶繼續將另一塊板材3向前輸送，第2塊板材和前一塊板材相貼，這一相貼的動作使得二塊板材的平行程度進一步提高；同時，傳感器7感知第二塊板材經過檢測點，并將信號傳送至控制器，控制器向檔板8的運動機構發出信號，檔板8放下或提起，二塊靠貼在一起的板材3繼續前行到后道的翻板機的輸送皮帶9上；這里所述的檔板可以放下或提起可以這樣理解，如果將靠貼裝置的輸送皮帶在檔板處一分為二，成為獨立運轉的二組輸送皮帶，該二組輸送皮帶之間就可以形成縫隙，則檔板可以向下，即檔板放下；如果該裝置的輸送皮帶是整體的一組，則可以在該裝置的上方設置檔板，需要時將檔板8落下，還可以將檔板提起。所述的翻板機(見附圖4(a))的皮帶9的方向和行進方向是平行的，但是，該裝置上的皮帶的行進線速度比靠貼裝置的輸送皮帶的的線速度要高，這樣，當靠貼裝置上的二塊板材被送到翻板機的輸送皮帶9上時，由于二個裝置的輸送皮帶的線速度差，使得本來靠貼的二塊板材有了一定的間隙，這里所述的間隙的大小可根據需要使二塊板材拉開的距離多少，調整二個裝置的輸送皮帶的線速度差即可；實際上，形成該間隙的目的使為了在翻桿10將前塊板材翻轉180度時，基本上和后塊板材“重合”。因為類似板材的包裝一般不會采用二塊一包，因此，就需要通過對前道工序已經疊合的板材按指定的數量再疊加。如果采用平面輸送的方法，即，將疊合的板材傳送到疊加裝置的叉桿12上，因為摩擦力的原因，會使已經基本疊合整齊的板材又出現不整齊的現象，在本技術中，研究人員采用了具有一定坡本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種板材自動包裝設備用翻板機，其特征在于所述的翻板機包括輸送皮帶９，在裝置的末端３分之一處設有傳感器７，在裝置的側面設有翻桿１０，以及使翻桿１０按傳感器７給出的信號進行翻動的致動裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒云翔，胡平，王堯，孔凡東，孫曉東，
申請(專利權)人：北新建材集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：11[中國|北京]