一種接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)以上的伺服主體，各伺服主體間通過(guò)連接線連接，每個(gè)伺服主體上位于輸出軸中心或者在靠近輸出軸中心的位置處設(shè)有兩個(gè)過(guò)線缺口，分別為第一過(guò)線缺口與第二過(guò)線缺口，所述第一過(guò)線缺口與第二過(guò)線缺口分別位于伺服主體上端面兩側(cè)，連接線的上端連接一端子，穿過(guò)連接線設(shè)有一法蘭套，所述法蘭套的一端開(kāi)設(shè)有一第三過(guò)線缺口，連接線穿過(guò)該第三過(guò)線缺口至下端伺服主體出線口；本實(shí)用新型專利技術(shù)接插式的結(jié)構(gòu)，安裝和更換線材方便，性能更穩(wěn)定，并非焊線在PCB板上直接從輸出軸出線，可以做到將線材完全隱藏于外形中，另一方面可以大大的降低線疲勞，提升線材的使用壽命。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開(kāi)了一種接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)以上的伺服主體，各伺服主體間通過(guò)連接線連接，每個(gè)伺服主體上位于輸出軸中心或者在靠近輸出軸中心的位置處設(shè)有兩個(gè)過(guò)線缺口，分別為第一過(guò)線缺口與第二過(guò)線缺口，所述第一過(guò)線缺口與第二過(guò)線缺口分別位于伺服主體上端面兩側(cè)，連接線的上端連接一端子，穿過(guò)連接線設(shè)有一法蘭套，所述法蘭套的一端開(kāi)設(shè)有一第三過(guò)線缺口，連接線穿過(guò)該第三過(guò)線缺口至下端伺服主體出線口；本技術(shù)接插式的結(jié)構(gòu)，安裝和更換線材方便，性能更穩(wěn)定，并非焊線在PCB板上直接從輸出軸出線，可以做到將線材完全隱藏于外形中，另一方面可以大大的降低線疲勞，提升線材的使用壽命。【專利說(shuō)明】一種接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)
本技術(shù)涉及一種接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
伺服廣泛用于航模、機(jī)械手臂、機(jī)器人等領(lǐng)域，其走線方式也各式各樣，總體來(lái)說(shuō)有兩種大類(lèi)，一種是伺服直接出線，一種是伺服采用接插式通過(guò)插入端子來(lái)連接。 目前運(yùn)用在機(jī)器人上的伺服舵機(jī)主流采用數(shù)字伺服，伺服關(guān)節(jié)位置由于不斷的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致線材很容易磨損，導(dǎo)致線疲勞。有一些產(chǎn)品為了保證線材不外露，必須走輸出軸的中心位置出線方可隱藏走線，但是目前采用插入式端子結(jié)構(gòu)的伺服本身的線無(wú)法從輸出軸出線。導(dǎo)致線材牽扯跟磨損，減少了線材的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種獨(dú)特設(shè)計(jì)，讓走線更合理，延長(zhǎng)線材使用壽命的接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)。 本技術(shù)是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)以上的伺服主體，各伺服主體間通過(guò)連接線連接，每個(gè)伺服主體上位于輸出軸中心或者在靠近輸出軸中心的位置處設(shè)有兩個(gè)過(guò)線缺口，分別為第一過(guò)線缺口與第二過(guò)線缺口，所述第一過(guò)線缺口與第二過(guò)線缺口分別位于伺服主體上端面兩側(cè)，連接線的上端連接一端子，穿過(guò)連接線設(shè)有一法蘭套，所述法蘭套的一端開(kāi)設(shè)有一第三過(guò)線缺口，連接線穿過(guò)該第三過(guò)線缺口至下端伺服主體出線口。 作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述法蘭套的下端設(shè)有一墊圈。 作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述法蘭套的底部設(shè)置一圓柱形狀的連接凸部。 作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述墊圈的中間開(kāi)設(shè)有一圓柱形的通槽，正對(duì)法蘭套上第三過(guò)線缺口的墊圈上端面設(shè)有一用于密封住第三過(guò)線缺口和定位用的凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)與第三過(guò)線缺口配合安裝。 作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述法蘭套呈環(huán)形狀，所述法蘭套的中間開(kāi)設(shè)一圓形通孔。 本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)接插式的結(jié)構(gòu)，安裝和更換線材方便，性能更穩(wěn)定，并非焊線在PCB板上直接從輸出軸出線，可以做到將線材完全隱藏于外形中，另一方面可以大大的降低線疲勞，提升線材的使用壽命。 【專利附圖】【附圖說(shuō)明】 為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。 圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。 【具體實(shí)施方式】 本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。 本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。 如圖1所示，本技術(shù)的一種接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)以上的伺服主體1，各伺服主體I間通過(guò)連接線4連接，每個(gè)伺服主體I上位于輸出軸中心或者在靠近輸出軸中心的位置處設(shè)有兩個(gè)過(guò)線缺口，分別為第一過(guò)線缺口 2與第二過(guò)線缺口 3，所述第一過(guò)線缺口 2與第二過(guò)線缺口 3分別位于伺服主體I上端面兩側(cè)，連接線4的上端連接一端子5，穿過(guò)連接線4設(shè)有一法蘭套8，所述法蘭套8的一端開(kāi)設(shè)有一第三過(guò)線缺口 9，連接線4穿過(guò)該第三過(guò)線缺口 9至下端伺服主體I出線口。 其中，第一過(guò)線缺口 2、第二過(guò)線缺口 3的作用是:連接線可同時(shí)從這兩個(gè)方向出線，朝下走線可以連接下面的伺服，朝上走則通過(guò)輸出軸中心走上支架然后連接到另外一個(gè)關(guān)節(jié)的伺服。 作為優(yōu)選的實(shí)施方式，法蘭套8的下端設(shè)有一墊圈6。 作為優(yōu)選的實(shí)施方式，法蘭套6的底部設(shè)置一圓柱形狀的連接凸部10。 作為優(yōu)選的實(shí)施方式，墊圈6的中間開(kāi)設(shè)有一圓柱形的通槽，正對(duì)法蘭套上第三過(guò)線缺口 9的墊圈上端面設(shè)有一用于密封住第三過(guò)線缺口和定位用的凸起結(jié)構(gòu)7，所述凸起結(jié)構(gòu)7與第三過(guò)線缺口 9配合安裝。 作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述法蘭套8呈環(huán)形狀，所述法蘭套8的中間開(kāi)設(shè)一圓形通孔。 本技術(shù)的有益效果是: 1、本技術(shù)是接插式的，安裝和更換線材方便，性能更穩(wěn)定，并非焊線在PCB板上直接從輸出軸出線。 2、本技術(shù)是一種隱藏走線的方案，可以做到將線材完全隱藏于外形中，因?yàn)殡[藏走線最好的方式就是走線經(jīng)過(guò)輸出軸中心。而一般的接插式的伺服在走線上是個(gè)難題。 3、本技術(shù)可以大大的降低線疲勞，提升線材的使用壽命。一般的伺服走線，線材很容易被結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)位置磨損，有一些產(chǎn)品即便用線夾避開(kāi)了磨損，但是由于線材反復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度過(guò)大，依舊容易造成線老化。 以上所述，僅為本技術(shù)的【具體實(shí)施方式】，但本技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本技術(shù)的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。【權(quán)利要求】1.一種接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括一個(gè)以上的伺服主體，各伺服主體間通過(guò)連接線連接，每個(gè)伺服主體上位于輸出軸中心或者在靠近輸出軸中心的位置處設(shè)有兩個(gè)過(guò)線缺口，分別為第一過(guò)線缺口與第二過(guò)線缺口，所述第一過(guò)線缺口與第二過(guò)線缺口分別位于伺服主體上端面兩側(cè)，連接線的上端連接一端子，穿過(guò)連接線設(shè)有一法蘭套，所述法蘭套的一端開(kāi)設(shè)有一第三過(guò)線缺口，連接線穿過(guò)該第三過(guò)線缺口至下端伺服主體出線口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述法蘭套的下端設(shè)有一墊圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述法蘭套的底部設(shè)置一圓柱形狀的連接凸部。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述墊圈的中間開(kāi)設(shè)有一圓柱形的通槽，正對(duì)法蘭套上第三過(guò)線缺口的墊圈上端面設(shè)有一用于密封住第三過(guò)線缺口和定位用的凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)與第三過(guò)線缺口配合安裝。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述法蘭套呈環(huán)形狀，所述法蘭套的中間開(kāi)設(shè)一圓形通孔?！疚臋n編號(hào)】H05K7/02GK204046978SQ201420481246【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日 【專利技術(shù)者】劉樂(lè)峰 申請(qǐng)人:深圳市優(yōu)必選科技有限公司本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種接插式的伺服舵機(jī)走線結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括一個(gè)以上的伺服主體，各伺服主體間通過(guò)連接線連接，每個(gè)伺服主體上位于輸出軸中心或者在靠近輸出軸中心的位置處設(shè)有兩個(gè)過(guò)線缺口，分別為第一過(guò)線缺口與第二過(guò)線缺口，所述第一過(guò)線缺口與第二過(guò)線缺口分別位于伺服主體上端面兩側(cè)，連接線的上端連接一端子，穿過(guò)連接線設(shè)有一法蘭套，所述法蘭套的一端開(kāi)設(shè)有一第三過(guò)線缺口，連接線穿過(guò)該第三過(guò)線缺口至下端伺服主體出線口。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉樂(lè)峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市優(yōu)必選科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：廣東;44