曲軸自動打磨清理機制造技術

曲軸自動打磨清理機，包括機架以及設置在機架上的進料裝置、工件轉運裝置、磨削機構和出料裝置，工件轉運裝置通過支撐立柱架設在機架的上方，用于將進料裝置輸送的待打磨曲軸運送至磨削機構中進行打磨后，再將曲軸運送至出料裝置中進行輸出。本發明專利技術的曲軸自動打磨清理機采用機器人進行上下件，可一次同時加工四件曲軸工件，并通過多個相互匹配的裝置部件，實現了曲軸工件的全自動打磨清理，提高了生產效率，節省了人力資源，也降低了操作工人的勞動強度。磨削機構可實現打磨砂輪X、Y、Z三個方向上的聯動，再加上曲軸工件自身在隨滑臺行程主X軸上的運動，通過四軸聯動，可滿足對不同尺寸的工件進行沿曲軸分型面曲線的多角度磨削。

【技術實現步驟摘要】
曲軸自動打磨清理機
本專利技術涉及曲軸打磨清理設備
，具體地說是一種曲軸自動打磨清理機。
技術介紹
目前，現有技術中的曲軸打磨清理設備主要存在以下幾大問題：1、現有的曲軸打磨機大多為人工上下件，自動化程度較低，占用了大量的人力資源。2、在打磨過程中采用的磨頭只能進行上下或前后的運動，對待打磨的曲軸鑄件本身由于模型的不同而產生的尺寸變化沒有辦法適應。造成曲軸打磨清理設備的利用率較低。3、現有的曲軸打磨機一般只能一次完成一件或兩件的曲軸加工，工作效率低，如選用多臺設備，則占地太大。滿足不了生產的生產要求。4、現有的曲軸打磨機設備中各部件布局不合理，造成設備整體結構緊湊性差、占地面積較大，功率消耗多。5、現有的曲軸打磨機在進行工件打磨時，采用彈簧結構對工件進行定位，彈簧結構容易卡死，造成設備整體故障率較高，工件打磨成品率低，品質差。現有技術中還沒有對曲軸工件進行全自動打磨清理的機械設備出現。
技術實現思路
本專利技術的技術目的為：提供一種曲軸自動打磨清理機，解決現有技術中曲軸打磨機故障率高，自動化程度及工作效率低，工件打磨成品品質差，設備布局不合理的技術難題。本專利技術為解決上述技術問題所采用的技術方案是：曲軸自動打磨清理機，包括機架以及設置在機架上的進料裝置、工件轉運裝置、磨削機構和出料裝置，所述的工件轉運裝置通過支撐立柱架設在機架的上方，用于將進料裝置輸送的待打磨曲軸運送至磨削機構中進行打磨后，再將曲軸運送至出料裝置中進行輸出。所述的進料裝置和出料裝置結構相同，均包括工作平臺、運料小車和驅動電機，所述的驅動電機通過齒輪齒條帶動運料小車在工作平臺上進行運料作業，運料小車的底部設置有用于限定其在工作平臺上運動軌跡的導向輪，運料小車的頂部設置有四組分別用于支撐四個待運送曲軸的工件卡具，四組工件卡具在沿運料小車的運動方向上分為前后兩排，每排中的兩組工件卡具左右對稱設置。所述的工件轉運裝置包括轉運小車、驅動電機和兩個相互平行設置在支撐立柱頂端的架梁，所述的轉運小車架設在兩個架梁之間，并能在驅動電機的驅動下沿架梁的長度方向來回運動，轉運小車上設置有驅動油缸，該驅動油缸活塞桿的末端設置有用于抓取待轉運曲軸的機械手，使機械手能夠在驅動油缸的驅動下在運轉小車的下方實現升降運動；所述的機械手包括驅動機構和相對待轉運曲軸的軸向左右對稱設置的兩組氣爪，該驅動機構能夠帶動兩組氣爪相對或相悖運動，進而實現待運轉曲軸的抓取或釋放。所述的運轉小車在沿其運動方向上前后平行設置有兩組驅動油缸，每組驅動油缸的活塞桿末端均固定有一塊安裝板，安裝板的下方左右對稱設置有兩個機械手。所述的氣爪呈V型結構，且左右對稱設置的兩組氣爪的V型開口方向相對應。所述的磨削機構包括水平固定在機架上的床身以及設置在床身上的工作臺、工件進給裝置和多套砂輪組件，所述的工作臺由安裝在床身上的直線導軌Ⅰ、能夠在工件進給裝置的帶動下沿直線導軌Ⅰ來回運動的滑臺和設置在滑臺上的多個工件數控旋轉臺組成，每個工件數控旋轉臺的頂部均設置有一組用于支撐一個待磨削曲軸的工件卡具，且對應于每個工件數控旋轉臺的上方還設置有用于壓緊待磨削曲軸的工件卡緊裝置，所述工件卡具上所支撐曲軸的軸向與滑臺沿直線導軌Ⅰ來回運動的方向一致；所述的多套砂輪組件左右對稱設置在直線導軌Ⅰ的兩側，且砂輪組件的套數與工件數控旋轉臺的個數相同，每套砂輪組件包括磨削砂輪以及能夠相互配合的砂輪調整架和砂輪進給裝置，用于對與其相對應的一個待磨削曲軸進行加工；所述的砂輪調整架由設置在床身上的直線導軌Ⅱ和能夠在與其配合的砂輪進給裝置的帶動下沿直線導軌Ⅱ來回運動的運轉臺組成，所述運轉臺的運動方向為待磨削曲軸的徑向，運轉臺的上表面上設置有與待磨削曲軸的軸向相平行的直線導軌Ⅲ以及能夠沿直線導軌Ⅲ來回運動的立柱，該立柱在朝向工作臺的一側安裝有一個上下垂直設置的直線導軌Ⅳ，直線導軌Ⅳ上設有一個能夠沿其長度方向上下運動的安裝塊，所述的磨削砂輪設置在該安裝塊上，用于對待磨削曲軸的披縫進行磨削加工。所述滑臺上工件數控旋轉臺的個數為4個，且4個工件數控旋轉臺在沿直線導軌Ⅰ的長度方向上分為前后兩組，每組中的兩個工件數控旋轉臺左右對稱設置。所述的工件進給裝置和砂輪進給裝置結構相同，均包括伺服電機和滾珠絲杠。所述的工件卡緊裝置包括回轉夾緊油缸和壓緊桿，該壓緊桿的末端還設置有液壓緩沖器。所述的每組工件卡具包括兩個分別支撐在曲軸的齒輪軸頸和油封軸頸處的V型塊，該V型塊的開口朝上，且V型結構的內側底端呈平臺型。有益效果：1、本專利技術的曲軸自動打磨清理機采用機器人進行上下件，可一次同時加工四件曲軸工件，并通過多個相互匹配的裝置部件，實現了曲軸工件的全自動打磨清理，提高了生產效率，節省了人力資源，也降低了操作工人的勞動強度。2、曲軸自動打磨清理機的磨削機構中，砂輪在三個直線軌道的調節運動過程中，可實現打磨砂輪X、Y、Z三個方向上的聯動，加上曲軸工件自身在隨滑臺行程主X軸上的運動，通過四軸聯動，可滿足對不同尺寸的工件進行沿曲軸分型面曲線的多角度磨削。提高了設備整體的適應性，也提高了曲軸的磨削成品品質。3、本專利技術的曲軸自動打磨清理機在工件卡緊裝置中，使用了液壓緩沖器，使設備結構更加簡單，可根據現場及工件的情況隨時調整緩沖力，不容易出現卡死現象，大大降低了設備的故障率，使裝置整體安全可靠性高，也延長了設備的使用壽命。4、本專利技術的工件轉運裝置在運料過程中采用兩個V型結構的氣爪對工件進行抓取或釋放，V型結構能夠對曲軸的軸頸部位進行穩固的卡緊，防止其在運送過程中發生偏轉、錯位和掉落，轉運效果好，也能有效防止曲軸變形，有利于提高曲軸的磨削成品品質，安全可靠性高，實用效果好。5、本專利技術中的工件卡具在運料和磨削過程中可對曲軸工件進行支撐固定，工件卡具中的V型塊結構能夠很好的對曲軸的軸頸部位進行支撐和定位，防止其在運送過程中發生偏轉、錯位和掉落，也能有效避免輸送后抓取時的卡死及變形現象，有利于提高曲軸的磨削成品品質，實用效果好。6、本專利技術的設備機構緊湊，布局合理，降低了功率消耗，減少了占地面積，實用效果好。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是進料裝置的結構示意圖；圖5是運料小車的結構示意俯視圖；圖6是每組工件卡具的結構示意圖；圖7是進料裝置中每組工件卡具的結構示意左視圖；圖8是工件轉運裝置的結構示意圖；圖9是圖8的俯視圖；圖10是圖8的左視圖；圖11是工件轉運裝置中機械手的結構示意圖；圖12是磨削機構的結構示意主視圖；圖13是圖12的右視圖；圖14是圖13的俯視圖；圖15是磨削機構的滑臺上每組工件卡具的結構示意左視圖；圖16是磨削砂輪的結構示意圖；附圖標記：1、機架，2、進料裝置，3、工件轉運裝置，4、磨削機構，5、出料裝置，6、支撐立柱，201、工作平臺，202、運料小車，203、第一驅動電機，204、導向輪，301、轉運小車，302、第二驅動電機，303、架梁，304、驅動油缸，305、活塞桿，306、機械手，306a、驅動機構，306b、氣爪，307、安裝板，401、床身，402、工件進給裝置，403、直線導軌Ⅰ，404、滑臺，405、工件數控旋轉臺，406、工件卡具，406a、V型塊，406b、輔助支撐桿，407、磨削砂輪，4本文檔來自技高網...

【技術保護點】
曲軸自動打磨清理機，其特征在于：包括機架以及設置在機架上的進料裝置、工件轉運裝置、磨削機構和出料裝置，所述的工件轉運裝置通過支撐立柱架設在機架的上方，用于將進料裝置輸送的待打磨曲軸運送至磨削機構中進行打磨后，再將曲軸運送至出料裝置中進行輸出。

【技術特征摘要】
1.曲軸自動打磨清理機，其特征在于：包括機架以及設置在機架上的進料裝置、工件轉運裝置、磨削機構和出料裝置，所述的工件轉運裝置通過支撐立柱架設在機架的上方，用于將進料裝置輸送的待打磨曲軸運送至磨削機構中進行打磨后，再將曲軸運送至出料裝置中進行輸出；所述的進料裝置和出料裝置結構相同，均包括工作平臺、運料小車和驅動電機，所述的驅動電機通過齒輪齒條帶動運料小車在工作平臺上進行運料作業，運料小車的底部設置有用于限定其在工作平臺上運動軌跡的導向輪，運料小車的頂部設置有四組分別用于支撐四個待運送曲軸的工件卡具，四組工件卡具在沿運料小車的運動方向上分為前后兩排，每排中的兩組工件卡具左右對稱設置；所述的磨削機構包括水平固定在機架上的床身以及設置在床身上的工作臺、工件進給裝置和多套砂輪組件，所述的工作臺由安裝在床身上的直線導軌Ⅰ、能夠在工件進給裝置的帶動下沿直線導軌Ⅰ來回運動的滑臺和設置在滑臺上的多個工件數控旋轉臺組成，每個工件數控旋轉臺的頂部均設置有一組用于支撐一個待磨削曲軸的工件卡具，且對應于每個工件數控旋轉臺的上方還設置有用于壓緊待磨削曲軸的工件卡緊裝置，所述工件卡具上所支撐曲軸的軸向與滑臺沿直線導軌Ⅰ來回運動的方向一致；所述的多套砂輪組件左右對稱設置在直線導軌Ⅰ的兩側，且砂輪組件的套數與工件數控旋轉臺的個數相同，每套砂輪組件包括磨削砂輪以及能夠相互配合的砂輪調整架和砂輪進給裝置，用于對與其相對應的一個待磨削曲軸進行加工；所述的砂輪調整架由設置在床身上的直線導軌Ⅱ和能夠在與其配合的砂輪進給裝置的帶動下沿直線導軌Ⅱ來回運動的運轉臺組成，所述運轉臺的運動方向為待磨削曲軸的徑向，運轉臺的上表面上設置有與待磨削曲軸的軸向相平行的直線導軌Ⅲ以及能夠沿直線導軌Ⅲ來回運動的立柱，該立柱在朝向工作臺的一側安裝有一個上下垂直設置的直線導軌Ⅳ，直線導軌Ⅳ上設有一個能夠沿其長度方...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬穎，李百強，劉洪緯，劉小龍，衛洪，趙瑛，時哲，張佳夫，李明，田浩，
申請(專利權)人：中國汽車工業工程有限公司，機械工業第四設計研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：天津;12