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    使用控制單元遠程控制用于控制車輛操縱的系統的方法技術方案

    技術編號:12956276 閱讀:125 留言:0更新日期:2016-03-02 15:35
    一種系統(SC)意圖經由通過波而在車輛(V)的通信模塊(MC1)和遠程控制箱(BC)之間建立雙向通信來控制車輛(V)的操縱,所述操作在遠程控制箱的促動時是連貫的。該系統(SC)包括控制模塊(MCT),所述控制模塊確定在一持續時間上、第一數量的丟失連接事件,所述持續時間對應于在接連的連接事件的相應頻道上所述接連的連接事件的被選擇主要數量NP,其中,NP>2,然后將該第一數量與第一被選擇值進行比較,以及如果第一數量大于或等于該第一值,以被選擇的方式修改被激活的自動操縱。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】
    本專利技術涉及遠程控制單元的領域,所述遠程控制單元負責車輛的至少一個功能的 無線控制(以射頻),所述車輛可以是機動車輛或可以不是機動車輛。
    技術介紹
    如對本領域技術人員已知的,一些遠程控制單元,有時稱為電子鑰匙,包括人機界 面,所述人機界面允許車輛用戶激活該車輛提供的至少一個功能,即使該用戶距車輛一定 距離。例如,人機界面可包括用于遠程控制車輛側門的中央鎖定和解鎖的可操作或感應鍵 (或觸摸鍵),和/或用于遠程控制車輛后艙門(或后擋門)的中央鎖定和解鎖的可操作或 感應鍵(或觸摸鍵),和/或用于遠程控制車輛的預調節(尤其是對于供暖、通風和空調) 的可操作或感應鍵(或觸摸鍵),和/或用于遠程控制停車操縱的可操作或感應鍵(或觸摸 鍵)。 這些遠程控制有助于日常活動和/或改進車輛用戶的舒適度。 更特別地,本專利技術涉及允許車輛用戶遠程控制安裝在車輛中并負責控制至少一個 自動操縱的系統的單元。 如對本領域技術人員已知的,目前,為了啟動(或激活)車輛的自動操縱,有必要 促動遠程控制單元以在車輛的該單元和通信模塊之間建立雙向無線通信(以射頻)。這是 因為該雙向通信使得可以在所述單元和通信模塊之間提供信息交換,用于被激活的自動操 縱的目的。 已經發現,該操作模式由于多路徑而對干擾(無論有意的或無意的)以及信號丟 失敏感,且可因此導致正在發生的操縱的控制的丟失。
    技術實現思路
    特別地,本專利技術的目標是改進用于控制車輛的操縱(一個或多個)的系統的遠程 控制的安全性。 為此,特別地,本專利技術提出一種意圖遠程控制一系統的方法,所述控制系統用于, 在遠程控制單元的促動之后,經由在車輛的通信模塊和所述單元之間建立雙向無線通信 來控制所述車輛的至少一個自動操縱,該雙向通信意圖引起通信模塊和單元之間的信息交 換,用于被激活的自動操縱的目的,在具有被選擇持續時間的連接事件的過程中,其根據預 定頻道跳變協議、在從一個連接事件至另一個連接事件不同的頻道中周期性地重復,且其 可成功或失敗。 該方法特征在于其包括: -步驟α),其中,失敗的連接事件的第一數量在與在接連的連接事件的相應頻道 中所述接連的連接事件的被選擇主要數量對應的持續時間上被確定,其中NP>2 ; -步驟(ii),其中,該第一數量與第一被選擇值進行比較,以及 -步驟(iii),其中,如果第一數量大于或等于該第一值,則以被選擇方式修改被 激活的自動操縱。 根據本專利技術的方法可具有可單獨考慮或結合考慮的其他特征,特別是: -在步驟(i)中,連貫的失敗的連接事件的第二數量可在與在接連的連接事件的 相應頻道中所述接連的連接事件的被選擇主要數量對應的所述持續時間上被確定。在該 情況下,在步驟(ii)中,該第二數量與小于或等于第一值的第二被選擇值進行比較,且在 步驟a i υ,如果第二數量大于或等于該第二值,則可以以被選擇方式修改被激活的自動操 縱; -在步驟(iii)中,如果第一數量大于或等于所述第一值,或如果第二數量大于或 等于第二值,則被激活的自動操縱可停止; -每一個連接事件可具有約5ms至約50ms范圍內的固定持續時間; -該持續時間可開入等于20ms ; -該主要數量可例如大于或等于5 ; -該第一值可例如大于或等于4 ;-該第二值可例如大于或等于3 ;-所述單元和車輛的通信模塊之間的雙向通信可,例如,為從至少包括以下的組中 選擇的類型:Bluetooth?、優選地為Bluetooth Smart?類型(或BLE,代表"低功耗藍 牙")的版本,ANT+和Zigbee ; -自動操縱可例如至少從以下中選擇:用于在停車位中自動停車的操縱、用于從 停車位中自動離開的操縱、尤其是用于打開車輛側門的操縱、用于關閉車輛側門的操縱、用 于打開車輛后擋門或后艙門的操縱、和用于關閉車輛后擋門或后艙門的操縱; -對所述單元的動作看例如是連續的。 本專利技術還提出一種控制系統,意圖,在遠程控制單元的促動之后,經由在車輛的通 信模塊和遠程控制箱之間建立雙向無線通信來控制車輛的至少一個自動操縱;該雙向通信 意圖引起通信模塊和單元之間的信息交換,用于被激活的自動操縱的目的,在具有被選擇 持續時間的連接事件的過程中,其根據預定頻道跳變協議、在從一個連接事件至另一個連 接事件不同的頻道中周期性地重復,且其可成功或失敗。 該系統特征在于其包括控制器件,所述控制模塊確定在一持續時間上、第一數量 的失敗的連接事件,所述持續時間對應于在接連的連接事件的相應頻道中所述接連的連接 事件的被選擇主要數量NP,其中,NP>2,然后將該第一數量與第一被選擇值進行比較,以及 如果所述第一數量大于或等于該第一值,則以被選擇方式修改被激活的自動操縱。 例如,所述單元和車輛的通信模塊之間的雙向通信,例如,可以為從至少包括以下 的組中選擇的類型:Bluetooth?、優選地為Bluetooth Smart?類型(或BLE,代表"低功 耗藍牙")的版本,ANT+和Zigbee。 本專利技術還提出一種遠程控制單元,能夠遠程控制一控制系統,所述控制系統能夠, 在該單元的促動之后,經由在車輛的通信模塊和該單元之間建立雙向無線通信來控制所述 車輛的至少一個自動操縱,該雙向通信意圖引起通信模塊和單元之間的信息交換,用于被 激活的自動操縱的目的,在具有被選擇持續時間的連接事件的過程中,其根據預定頻道跳 變協議、在從一個連接事件至另一個連接事件不同的頻道中周期性地重復,且其可成功或 失敗。 該單元特征在于其包括控制器件,所述控制期間確定在一持續時間上、第一數量 的失敗的連接事件,所述持續時間對應于在接連的連接事件的相應頻道中所述接連的連接 事件的被選擇主要數量NP,其中,NP>2,然后將該第一數量與第一被選擇值進行比較,以及 如果所述第一數量大于或等于該第一值,則以被選擇方式修改被激活的自動操縱。 該單元可包括能夠根據Bluetooth?.類型(優選地為Bluetooth Smart?類型的 版本)、ANT+類型或Zigbee類型的協議建立雙向通信的通信模塊。【附圖說明】 本專利技術的其它特征和優勢將在查閱以下詳細描述和附圖時呈現,在附圖中: 圖1以示意性和功能性方式在俯視圖中示出了裝配有用于控制停車操縱的系統 的機動車輛的例子,以及根據本專利技術的遠程控制單元的示例性實施例,所述遠程控制單元 能夠無線地控制前述系統,和 圖2在示圖中示意性地示出消息(ml)的周期性傳輸的例子和對消息(ml)的響應 (m2)的傳輸的例子。【具體實施方式】 本專利技術的目的尤其是提出一種意圖用于借助遠程控制單元D來無線控制(以射 頻)系統SC的方法,所述系統SC意圖控制車輛V的至少一個操縱。 在以下文本中,通過非限制性例子將車輛V認為是機動車輛類型。其例如是汽車、 長途公共汽車(或公共汽車)、卡車或多用途車輛。但是,本專利技術不限于該類型的車輛。實 際上,本專利技術涉及任何類型的地面或海上行進(或河上)的車輛,所述當前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種用于遠程地控制一系統(SC)的方法,所述系統(SC)用于,在遠程控制單元(BC)的促動之后,經由在車輛(V)的通信模塊(MC1)和所述遠程控制單元(BC)之間建立的雙向無線通信,來控制所述車輛(V)的至少一個自動操縱;所述雙向通信意圖在具有被選擇持續時間(ti)的連接事件(ECi)的過程中,在所述單元和所述通信模塊(MC1)之間引起信息交換,用于所述被激活的自動操縱的目的,其根據預定的跳變協議以從一個連接事件(ECi)到另一個連接事件不同的頻道(fi)周期性重復,且連接事件可以是成功的或失敗的,其特征在于,所述方法包括:步驟(i),其中,失敗的連接事件的第一數量(Nm1)在一持續時間上被確定,所述持續時間與在接連的連接事件(ECi)的相應頻道(fi)中所述接連的連接事件(ECi)的被選擇的主要數量(NP)相對應,其中NP>2;步驟(ii),其中,將所述第一數量(Nm1)與第一被選擇值(V1)進行比較;以及步驟(iii),其中,如果所述第一數量(Nm1)大于或等于所述第一值(V1),則以一被選擇方式修改所述被激活的自動操縱。

    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:E梅納德L皮特爾F馬森
    申請(專利權)人:法雷奧安全座艙公司
    類型:發明
    國別省市:法國;FR

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