本發(fā)明專利技術公開了一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器及其控制方法，屬于機械制造技術領域。它包括主動軸、主動齒輪、從動軸A、從動軸B、從動齒輪A、從動齒輪B、轉動板A、轉動板B、擋板A、擋板B、擺舵機構A、擺舵機構B、機架；所述的主動軸連接外接動力源，所述的主動齒輪裝配在主動軸上，所述的主動齒輪與從動齒輪A、從動齒輪B相嚙合。本發(fā)明專利技術解決了現(xiàn)有懸掛小車在不同彎軌處匯合至同一軌道時，多臺懸掛小車同時運行，因缺少自動避障功能，而導致多臺懸掛小車相撞事故發(fā)生的問題，避免了碰撞事故的發(fā)生，提高了自動化程度，減小了人工勞動強度，提供了生產(chǎn)效率。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于機械制造
，具體地說，設及一種懸掛輸送設備的控制裝置，更 具體地說，設及。
技術介紹
濾板是一種在物理化學作用中起到過濾作用的關鍵裝置，在冶金行業(yè)中能實現(xiàn)高 溫煙氣的凈化，在石油化工行業(yè)中，能對高溫氣體、沸騰床尾氣、催化油漿等進行過濾，在制 藥行業(yè)中能實現(xiàn)催化劑的過濾分離，同時還能夠過濾食用鹽、飲料，并且能夠用于凈化過濾 污水。 濾板的生產(chǎn)工藝一般較為繁瑣復雜，比如聚丙締塑料濾板的制造，首先需將粒狀 的聚丙締利用塑料擠出機進行加熱、烙融，然后將定量的烙料放入模具中壓制成型，成型后 對于表面凹凸不平的部分，還需要將其搬運至數(shù)控銳進行切削加工，最后還需要將產(chǎn)品搬 運至測試間進行產(chǎn)品的檢驗，檢驗合格后搬運至組裝車間進行組裝。整個生產(chǎn)過程中，需要 頻繁的搬運，耗費了大量的人力物力。 改善物料搬運設備，可W獲得明顯的經(jīng)濟效益，同時對于降低產(chǎn)品的破損率，減少 各種事故的發(fā)生都有著顯著的作用，并且改善物料搬運設備所花費的成本遠遠低于物料搬 運設備改善后所帶來的經(jīng)濟效益。因此，對于生產(chǎn)過程中物料搬運設備的改進是提高生產(chǎn) 效益所采用的必要手段之一。 目前根據(jù)現(xiàn)有濾板生產(chǎn)線，本公司設計出了一種新型的搬運系統(tǒng)一-濾板生產(chǎn)線 用懸掛小車，如圖1所示，其包括承載輪、導向輪、傳動軸、轉軸、同步輪A、叉架、前導叉架、 同步帶、同步輪B、電機、承載軸、前導承載軸、固定板、橫梁、吊架、吊鉤、推爪、控制爪、控制 柜；所述的承載輪壓于軌道上，并通過螺母固連于傳動軸，所述的傳動軸通過滾動軸承與叉 架相連，其末端裝配有同步輪A，所述的叉架通過螺釘與承載軸固連，所述的承載軸上設有 固定板，所述的電機固定在固定板上，所述的同步輪B連接在電機上，并通過同步帶與同步 輪A相連，所述的橫梁裝配在承載軸上，并壓于承載軸的軸環(huán)上，所述的吊架通過螺栓與橫 梁相連，所述的吊鉤連接在吊架上，所述的推爪固連在承載軸上，所述的控制柜通過螺栓連 接在橫梁上；所述的導向輪安裝于軌道上，并通過轉軸與前導叉架相連，所述的前導叉架通 過螺釘與前導承載軸相連，所述的前導承載軸下端安裝于橫梁右端通孔中，所述的控制爪 固連在前導承載軸上。 該懸掛小車能很好地適應濾板生產(chǎn)線，并且能夠保證懸掛小車在同一軌道上正常 運行，避免出現(xiàn)兩車之間或者運輸物件之間碰撞情況的出現(xiàn)。但不同軌道上的懸掛小車在 彎軌處匯合至同一軌道時，該懸掛小車本身不能實現(xiàn)自動避障。 如圖2所示，懸掛小車A需要從a軌道轉到C軌道運行，懸掛小車B需要從b軌道 轉C軌道運行，當兩懸掛小車剛好同時匯入C軌道時，將發(fā)生碰撞。為了避免兩懸掛小車在 匯入同一軌道時碰撞的發(fā)生，需要其中一懸掛小車暫時停止運行，等到另一懸掛小車完全 通過彎軌后再放行，實現(xiàn)懸掛小車在彎軌出的積放。 為了實現(xiàn)懸掛小車在彎軌處的積放功能，需要借助于專口的避障設備來完成懸掛 小車在彎軌處的匯合，即在彎軌處設置一積放控制器。當a軌道禁行時b軌道放行，而當b 軌道禁行時a軌道放行，兩軌道輪流禁行和放行，W使得懸掛小車順利通過匯入下一軌道。
技術實現(xiàn)思路
1.本專利技術要解決的問題 針對現(xiàn)有懸掛小車在不同彎軌處匯合至同一軌道時，多臺懸掛小車同時運行，因 缺少自動避障功能，而導致多臺懸掛小車相撞事故發(fā)生的問題，本專利技術提供了一種濾板生 產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器及其控制方法。通過積放控制器的積放控制功能，使得不同軌 道上的懸掛小車在彎軌處能夠有序平穩(wěn)地匯合至下一軌道，避免了碰撞事故的發(fā)生，提高 了自動化程度，減小了人工勞動強度，提供了生產(chǎn)效率。 2.技術方案 為解決上述問題，本專利技術采用如下的技術方案。 一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器，包括主動軸、主動齒輪、從動軸A、從動軸 B、從動齒輪A、從動齒輪B、轉動板A、轉動板B、擋板A、擋板B、擺艙機構A、擺艙機構B、機 架； 所述的主動軸連接外接動力源，所述的主動齒輪裝配在主動軸上，所述的主動齒 輪與從動齒輪A、從動齒輪B相曬合； 所述的擺艙機構A由從動軸A、從動齒輪A、轉動板A、擋板A組成，所述的從動軸A 的中端裝配在與機架固連的軸承中，所述的從動齒輪A通過鍵與從動軸A的末端相連，所述 的轉動板A通過鍵固連在從動軸A的另一端，所述的轉動板A的兩端均設有擋板A，其兩端 設置的擋板A關于從動軸A的端面圓屯、成中屯、對稱，所述的擋板A的末端為模形； 所述的擺艙機構B由從動軸B、從動齒輪B、轉動板B、擋板B組成，所述的從動軸B 的中端裝配在與機架固連的軸承中，所述的從動齒輪B通過鍵與從動軸B的末端相連，所述 的轉動板B通過鍵固連在從動軸B的另一端，所述的轉動板B的兩端均設有擋板B，其兩端 設置的擋板B關于從動軸B的端面圓屯、成中屯、對稱，所述的擋板B的末端為模形； 所述的主動齒輪、從動齒輪A兩圓屯、所成直線和主動齒輪、從動齒輪B兩圓屯、所成 直線的夾角為90°。 所述的擋板A與擋板B的末端的模形傾角為30。一60。。 所述的主動齒輪、從動齒輪A和從動齒輪B均采用斜齒輪。 一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器的控制方法，包括擺艙機構A或擺艙機構 B的等待控制與轉動控制，所述的擺艙機構A或擺艙機構B的等待控制與轉動控制交替進 行，所述的轉動板A與轉動板B的轉動相位角相差90°，主要控制特征如下： (1)擺艙機構的等待控制： 擺艙機構A設置在一軌道上方，擺艙機構B設置在另一軌道上方，當有兩臺懸掛小 車同時從兩個軌道向同一軌道匯合時，此時擺艙機構A的擋板A在一軌道上方并與軌道垂 直，該軌道上的懸掛小車在向彎軌靠近的過程中，其控制爪被擺艙機構A的擋板A抬起，而 使得電機停止運行，從而在擋板A處積存； 此時擺艙機構B的擋板B運行到與軌道平行處，未對該軌道上的懸掛小車造成阻 礙作用，該軌道上的懸掛單軌車順利通過彎軌，匯合到下一軌道； 此時擺艙機構處于等待狀態(tài)，等待的時間為：(!-1) 其中，ti-表示擺艙機構的等待時間（S)，L-表示懸掛小車的長度（m)，v-表示懸 掛小車的運行速度（m/s); 似擺艙機構的轉動控制： 擺艙機構等待控制結束后，進入擺艙機構的轉動控制，此時主動軸W轉速n帶動 擺艙機構轉動90°，主動齒輪與從動齒輪A及主動齒輪與從動齒輪B的傳動比均為0. 5,主 動軸轉動角度為45°，積放控制器轉動完成一次切換所用時間為t2,計算式為：(1-2) 主動軸的轉速為：(1-3) 其中，n-表示主動軸的轉速（r/min)，a-表示積存的懸掛小車從啟動運行到擋板 位置處的距離（m)，V-表示懸掛小車的運行速度（m/s)，t。一表示懸掛小車的延時啟動時間 (S); 擺艙機構轉動后，此時擺艙機構B的擋板B轉動到與軌道垂直的方向，對該軌道上 的懸掛小車起到的阻隔作用，擺艙機構A的擋板A轉動到與軌道平行的方向，該軌道上原先 積存的懸掛小車的控制爪被放下，電機的電源被接通，此時原先積存的懸掛小車向前運行， 并沿著彎軌匯合到下一軌道； 此后擺艙機構再次進入到等待控制狀態(tài)，等待時間ti后，主動軸W轉速n旋轉 45°，之后在等待ti……W此類推，積放控制器依次在轉動控制與停止控制之間不停的切 換，實現(xiàn)彎軌處對懸掛小車的積放控制。[00對 3.有益效果 相比于現(xiàn)有技術，本專利技術的有益效果為： (1)本專利技術的控當前第1頁1本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器，其特征在于，包括主動軸(1)、主動齒輪(2)、從動軸A(31)、從動軸B(32)、從動齒輪A(41)、從動齒輪B(42)、轉動板A(51)、轉動板B(52)、擋板A(61)、擋板B(62)、擺舵機構A(71)、擺舵機構B(72)、機架(8)；所述的主動軸(1)連接外接動力源，所述的主動齒輪(2)裝配在主動軸(1)上，所述的主動齒輪(2)與從動齒輪A(41)、從動齒輪B(42)相嚙合；所述的擺舵機構A(71)由從動軸A(31)、從動齒輪A(41)、轉動板A(51)、擋板A(61)組成，所述的從動軸A(31)的中端裝配在與機架(8)固連的軸承中，所述的從動齒輪A(41)通過鍵與從動軸A(31)的末端相連，所述的轉動板A(51)通過鍵固連在從動軸A(31)的另一端，所述的轉動板A(51)的兩端均設有擋板A(61)，其兩端設置的擋板A(61)關于從動軸A(31)的端面圓心成中心對稱，所述的擋板A(61)的末端為楔形；所述的擺舵機構B(72)由從動軸B(32)、從動齒輪B(42)、轉動板B(52)、擋板B(62)組成，所述的從動軸B(32)的中端裝配在與機架(8)固連的軸承中，所述的從動齒輪B(42)通過鍵與從動軸B(32)的末端相連，所述的轉動板B(52)通過鍵固連在從動軸B(32)的另一端，所述的轉動板B(52)的兩端均設有擋板B(62)，其兩端設置的擋板B(62)關于從動軸B(32)的端面圓心成中心對稱，所述的擋板B(62)的末端為楔形；所述的主動齒輪(2)、從動齒輪A(41)兩圓心所成直線和主動齒輪(2)、從動齒輪B(42)兩圓心所成直線的夾角為90°。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王明明，
申請(專利權)人：馬鞍山清凈環(huán)保科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34
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