一種對雙弧型的四點(diǎn)式減震起落架裝置，是需要固定在固定翼無人機(jī)兩側(cè)和無人機(jī)一起起降的，起落架包括后弧臂和前弧臂，后弧臂和前弧臂的弧端處通過焊接連接，末端分別安裝有機(jī)輪；后弧臂、前弧臂和機(jī)輪是一個一體的起落裝置，弧臂采用航空鋁材制成；機(jī)輪采用橡膠材質(zhì)，共四個。機(jī)體平行的兩側(cè)的卡槽中設(shè)有撐腳連接板，其與起落架采用兩個連接安裝孔固定，共兩個連接安裝孔和兩個螺絲。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種對雙弧型的四點(diǎn)式減震起落架裝置，特別涉及到固定翼無人機(jī)起落支撐結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
固定翼無人機(jī)專用設(shè)備的用途發(fā)展越來越廣泛，其搭載設(shè)備的體積和重量越來越大，對無人機(jī)的整體性能需要進(jìn)行整體的提升。無人機(jī)在著陸接地瞬間或在不平的跑道上高速滑跑時，與地面發(fā)生劇烈的撞擊，除橡膠輪胎可起小部分緩沖作用外，大部分撞擊能量要靠起落架吸收，對起落架的設(shè)計提出新的要求。目前的起落架裝置大都采用前后三點(diǎn)式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，固定翼無人機(jī)起落架大都由支柱式結(jié)構(gòu)和橡膠機(jī)輪組成，固定翼無人機(jī)的廣泛應(yīng)用使得起落架需要滿足各種復(fù)雜的起降環(huán)境要求；民用無人機(jī)的起落架的設(shè)計在材料使用上更多的偏向?qū)嵱谩@取容易，無法像軍用飛機(jī)一樣獲取抗震、抗壓、抗彎強(qiáng)度的高性能材料，因此在現(xiàn)有條件的基礎(chǔ)上，亟需設(shè)計一種結(jié)構(gòu)合理的新型主起落架，在民用方面盡可能利用高性能材料的同時，通過設(shè)計新的起落架結(jié)構(gòu)提高無人機(jī)的整體性能，增加無人機(jī)搭載設(shè)備的重量，并且在安裝上方便拆裝，操作簡單的固定翼無人機(jī)起落架裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)采用的雙弧形結(jié)構(gòu)設(shè)計在于提出一種對雙弧型的四點(diǎn)式減震起落架方案，解決通過改進(jìn)起落架裝置來提高固定翼無人機(jī)整體性能的需求。為達(dá)到此目的，提出以下解決方案:—種對雙弧型的四點(diǎn)式減震起落架裝置，指在機(jī)體兩側(cè)平行設(shè)置兩對撐腳連接板，每個撐腳連接板上設(shè)置有一個相適應(yīng)的雙弧形減震起落架的主連接孔，撐腳上設(shè)有與機(jī)身連接的對接卡槽；每個弧形減震起落架末端設(shè)有用于安裝橡膠機(jī)輪的安裝座，機(jī)輪在使用時已經(jīng)安裝到起落架上，無需再次安裝；進(jìn)一步的，起落架采用雙弧型反向焊接設(shè)計，雙弧型設(shè)計在力矩分解方向上形成了相反的抵消力，有效的減緩無人機(jī)起降時對機(jī)體的沖擊力，弧型結(jié)構(gòu)相比于目前的單直臂式支撐，有效的減緩了飛行中的空氣阻力；減震起落架的四點(diǎn)式設(shè)計使得無人機(jī)無倒立危險，四個機(jī)輪增加了與地面的摩擦力，允許強(qiáng)烈制動，可以減小著陸后的滑跑距離；進(jìn)一步的，雙排橡膠機(jī)輪的設(shè)計具有良好的方向穩(wěn)定性，側(cè)風(fēng)著陸時較安全；地面滑行時，操縱轉(zhuǎn)彎較靈活，若著陸時的實(shí)際速度大于規(guī)定值，則在主輪接地時，作用在主輪的撞擊力使迎角急劇減小，因而不可能產(chǎn)生像后三點(diǎn)式起落架那樣的“跳躍”現(xiàn)象；機(jī)輪采用橡膠材質(zhì)，左右各兩個，共四個，減少負(fù)載，不但可以抗壓，防潮，而且有效的增強(qiáng)了起落架的減震能力；進(jìn)一步的，起落架裝置由后弧臂、前弧臂和機(jī)輪組裝，是一個一體的起落裝置，只采用四個螺絲固定，操作方便，省時省力；起落架采用航空鋁材，包括兩個后弧臂和兩個前弧臂重量輕，強(qiáng)度大，能夠適應(yīng)各種惡劣地面起飛和降落；優(yōu)選的，所有安裝座與安裝孔之間采用螺紋設(shè)計，螺母連接。【附圖說明】下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1是本技術(shù)的起落架側(cè)視圖。圖2是本技術(shù)的起落架俯視圖。圖中1.撐腳連接板，2.定位安裝孔，3.后弧臂，4.機(jī)體，5.機(jī)輪，6.前弧臂。【具體實(shí)施方式】以下結(jié)合附圖作詳細(xì)說明。本技術(shù)的起落架作為一種對雙弧型的四點(diǎn)式減震起落架裝置，是需要固定在固定翼無人機(jī)兩側(cè)和無人機(jī)一起起降的。在圖1和圖2所示實(shí)施例中，機(jī)體(4)平行的兩側(cè)的設(shè)有撐腳連接板(I)，撐腳連接板(I) 一端設(shè)有與機(jī)體(4)連接的卡槽，另一端設(shè)有安裝孔；后弧臂(3)和前弧臂(6)的弧端處通過焊接連接，末端分別安裝有機(jī)輪(5)，由后弧臂(3)、前弧臂(6)和機(jī)輪(5)組成的起落架裝置通過定位安裝孔(2)安裝在撐腳連接板(I)上，安裝座與安裝孔之間采用螺紋連接。以上結(jié)合實(shí)際的操作安裝過程，作了相關(guān)的技術(shù)設(shè)計說明，這些說明只是為了描述本技術(shù)的技術(shù)設(shè)計與操作方法，而不能以任何形式解釋為對本技術(shù)的保護(hù)范圍的限制。基于對此的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員依據(jù)本技術(shù)的技術(shù)實(shí)質(zhì)而作出任何修改或等同變化，都將落入到本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種對雙弧型的四點(diǎn)式減震起落架裝置，是需要固定在固定翼無人機(jī)兩側(cè)和無人機(jī)一起起降的，起落架裝置包括后弧臂(3)、前弧臂￠)、機(jī)輪(5)，其特征是起落架采用雙弧型反向焊接設(shè)計，后弧臂(3)和前弧臂(6)的弧端處通過焊接連接，末端分別安裝有機(jī)輪(5)，撐腳連接板(1)上設(shè)有與機(jī)體(4)連接的對接卡槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對雙弧型的四點(diǎn)式減震起落架裝置，其特征是:機(jī)體(4)平行兩側(cè)設(shè)有撐腳連接板(1)，每一個的撐腳連接板(1)上面設(shè)有一個連接安裝孔，采用螺絲通過螺紋連接固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對雙弧型的四點(diǎn)式減震起落架裝置，其特征是后弧臂(3)、前弧臂(6)和機(jī)輪(5)是一個一體的起落裝置，其中后弧臂(3)和前弧臂(6)采用航空鋁材制成，包括兩個后弧臂(3)和兩個前弧臂(6);機(jī)輪(5)采用橡膠材質(zhì)，左右各兩個。【專利摘要】一種對雙弧型的四點(diǎn)式減震起落架裝置，是需要固定在固定翼無人機(jī)兩側(cè)和無人機(jī)一起起降的，起落架包括后弧臂和前弧臂，后弧臂和前弧臂的弧端處通過焊接連接，末端分別安裝有機(jī)輪；后弧臂、前弧臂和機(jī)輪是一個一體的起落裝置，弧臂采用航空鋁材制成；機(jī)輪采用橡膠材質(zhì)，共四個。機(jī)體平行的兩側(cè)的卡槽中設(shè)有撐腳連接板，其與起落架采用兩個連接安裝孔固定，共兩個連接安裝孔和兩個螺絲。【IPC分類】B64C25/34, B64C25/06, B64C25/58【公開號】CN205060000【申請?zhí)枴緾N201520445079【專利技術(shù)人】王鵬, 闞博才 【申請人】北京中科遙數(shù)信息技術(shù)有限公司【公開日】2016年3月2日【申請日】2015年6月26日本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種對雙弧型的四點(diǎn)式減震起落架裝置，是需要固定在固定翼無人機(jī)兩側(cè)和無人機(jī)一起起降的，起落架裝置包括后弧臂(3)、前弧臂(6)、機(jī)輪(5)，其特征是起落架采用雙弧型反向焊接設(shè)計，后弧臂(3)和前弧臂(6)的弧端處通過焊接連接，末端分別安裝有機(jī)輪(5)，撐腳連接板(1)上設(shè)有與機(jī)體(4)連接的對接卡槽。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王鵬，闞博才，
申請(專利權(quán))人：北京中科遙數(shù)信息技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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