一種全自動攜電行走機械反爬犁制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種全自動攜電行走機械反爬犁，包括履帶行走底盤，所述履帶行走底盤上設(shè)有電纜收放系統(tǒng)，且所述履帶行走底盤通過反爬升降系統(tǒng)與反爬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相連接，所述履帶行走底盤上還設(shè)有用于導(dǎo)向所述全自動攜電行走機械反爬犁的導(dǎo)向系統(tǒng)，所述導(dǎo)向系統(tǒng)通過一控制系統(tǒng)控制，導(dǎo)向系統(tǒng)包括設(shè)置于履帶行走底盤四角的四個觸動導(dǎo)向開關(guān)。本實用新型專利技術(shù)中，整車向右偏移時，右前觸動導(dǎo)向開關(guān)或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)就會碰到養(yǎng)殖場一側(cè)的接觸體，控制系統(tǒng)控制左履帶驅(qū)動系統(tǒng)停止行走，而右履帶驅(qū)動系統(tǒng)繼續(xù)前進，直到被接觸體觸碰的觸動導(dǎo)向開關(guān)回位，這時左、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)同時轉(zhuǎn)動繼續(xù)前進，就這樣把車的方向向左調(diào)整了一個角度。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及反爬機械設(shè)備
，尤其涉及一種全自動攜電行走機械反爬犁。
技術(shù)介紹
目前，市場上的耕地機械主要還是靠發(fā)動機式拖拉機等機械為動力，牽引著旋耕犁實現(xiàn)耕地的目的，而油的價格相對電的價格要高，若農(nóng)民使用的耕地機械能夠使用電力驅(qū)動將大大減少耕地機械的使用成本，且現(xiàn)有技術(shù)中的反爬機械中不能正常行走，且爬行不夠全面，深度不夠尺寸，使糞便不能攪拌均勻，使高價制作的發(fā)酵床不能充分利用，且無法應(yīng)用于養(yǎng)殖行業(yè)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種不但能夠應(yīng)用在農(nóng)田還能夠在養(yǎng)殖行業(yè)使用，且在養(yǎng)殖行業(yè)使用時還具有很好的導(dǎo)向性能的全自動攜電行走機械反爬犁。本專利技術(shù)的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:本專利技術(shù)的一種全自動攜電行走機械反爬犁，包括履帶行走底盤，所述履帶行走底盤上設(shè)有電纜收放系統(tǒng)，且所述履帶行走底盤通過反爬升降系統(tǒng)與反爬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相連接，所述履帶行走底盤上還設(shè)有用于導(dǎo)向所述全自動攜電行走機械反爬犁的導(dǎo)向系統(tǒng)，所述導(dǎo)向系統(tǒng)通過一控制系統(tǒng)控制；所述履帶行走底盤包括底盤，和設(shè)置于所述底盤兩側(cè)的左履帶驅(qū)動系統(tǒng)、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)；所述導(dǎo)向系統(tǒng)包括設(shè)置于所述履帶行走底盤四角的左前觸動導(dǎo)向開關(guān)、右前觸動導(dǎo)向開關(guān)、左后觸動導(dǎo)向開關(guān)、右后觸動導(dǎo)向開關(guān)；所述控制系統(tǒng)用于:當右前觸動導(dǎo)向開關(guān)或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)觸碰外部接觸體時，控制系統(tǒng)控制左履帶驅(qū)動系統(tǒng)停止行走，當右前觸動導(dǎo)向開關(guān)或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)離開外部接觸體時，控制系統(tǒng)控制左履帶驅(qū)動系統(tǒng)恢復(fù)行走；當左前觸動導(dǎo)向開關(guān)或右后觸動導(dǎo)向開關(guān)觸碰外部接觸體時，控制系統(tǒng)控制右履帶驅(qū)動系統(tǒng)停止行走，當左前觸動導(dǎo)向開關(guān)或右后觸動導(dǎo)向開關(guān)離開外部接觸體時，控制系統(tǒng)控制右履帶驅(qū)動系統(tǒng)恢復(fù)行走。進一步地，所述左如觸動導(dǎo)向開關(guān)、右如觸動導(dǎo)向開關(guān)、左后觸動導(dǎo)向開關(guān)、右后觸動導(dǎo)向開關(guān)結(jié)構(gòu)相同，均包括連接在所述履帶行走底盤上的伸縮裝置，所述伸縮裝置通過觸動壁與導(dǎo)向觸動輪相連接，所述伸縮裝置上還設(shè)有一用于驅(qū)動伸縮裝置伸展的伸縮復(fù)位裝置，所述伸縮裝置上還設(shè)有一用于檢測伸縮裝置是否收縮的導(dǎo)向行程開關(guān)，所述導(dǎo)向行程開關(guān)與所述控制系統(tǒng)相連接。進一步地，所述伸縮裝置包括與所述履帶行走底盤相連接的伸縮套管、所述伸縮套管內(nèi)穿設(shè)有伸縮臂，所述伸縮復(fù)位裝置包括連接在所述觸動壁上的壓桿，和連接在伸縮套管上的支撐桿，所述壓桿與所述伸縮臂位置相對，所述導(dǎo)向行程開關(guān)設(shè)置于所述壓桿和支撐桿之間，且所述壓桿和所述支撐桿之間還設(shè)有多個伸縮臂復(fù)位彈簧。進一步地，所述履帶行走底盤的四角還設(shè)有超聲波非接觸式測距開關(guān)，所述超聲波非接觸式測距開關(guān)與所述控制系統(tǒng)相連接。進一步地，所述電纜收放系統(tǒng)包括安裝在所述履帶行走底盤上的電纜卷筒，所述電纜卷筒與一卷筒驅(qū)動電機相連接，所述電纜收放系統(tǒng)還包括與所述履帶行走底盤鉸接的電纜彈力架，所述電纜彈力架上設(shè)有電纜滑軸，所述電纜彈力架上部設(shè)有一與所述履帶行走底盤相連接的放松行程開關(guān)，所述電纜彈力架下部設(shè)有一與所述履帶行走底盤相連接的拉緊行程開關(guān)，所述電纜收放系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動所述電纜彈力架壓緊放松行程開關(guān)的彈力架復(fù)位裝置，所述卷筒驅(qū)動電機、放松行程開關(guān)、拉緊行程開關(guān)均與所述控制系統(tǒng)相連接。進一步地，所述彈力架復(fù)位裝置包括安裝于所述履帶行走底盤上復(fù)位支架，所述復(fù)位支架通過一彈力架復(fù)位彈簧與所述電纜彈力架相連接。進一步地，所述電纜卷筒與所述電纜彈力架之間還設(shè)有一排繩器，所述排繩器包括與所述卷筒驅(qū)動電機相連接的卷筒驅(qū)動鏈輪，所述卷筒驅(qū)動鏈輪通過一排繩器鏈條與排繩器驅(qū)動鏈輪相連接，所述排繩器驅(qū)動鏈輪通過鏈輪減速器與排繩驅(qū)動鏈輪相連接，所述排繩驅(qū)動鏈輪通過排繩鏈條與一隨動鏈輪相連接，所述排繩鏈條上設(shè)有至少一個排繩滑輪。進一步地，所述反爬升降系統(tǒng)包括與所述履帶行走底盤相鉸接的反爬支架，所述履帶行走底盤上還設(shè)有一起落卷揚機和滑輪，所述起落卷揚機與繩索的一端相連接，所述繩索的另一端繞過所述滑輪后與所述反爬支架的活動端相連接，所述反爬支架的活動端還與所述反爬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相連接。進一步地，所述反爬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括安裝于所述履帶行走底盤上的反爬電機，所述反爬電機的輸出軸上連接有傳動鏈輪，所述傳動鏈輪通過反爬鏈條與反爬刀軸連接，所述反爬刀軸上安裝有多個反爬刀，且所述反爬刀軸通過軸承與反爬支架相連接。進一步地，所述反爬刀軸的兩端均設(shè)有一可拆卸的活動刀軸，且所述活動刀軸上均設(shè)有多個反爬刀。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點在于:通過在履帶行走底盤四角設(shè)置四個觸動導(dǎo)向開關(guān)，當彳丁進中的車在養(yǎng)殖場運彳丁向右偏移時，右如觸動導(dǎo)向開關(guān)或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)就會碰到養(yǎng)殖場一側(cè)的接觸體(水泥支柱或空心磚墻)，右前觸動導(dǎo)向開關(guān)或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)將信號傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制左履帶驅(qū)動系統(tǒng)停止行走，而右履帶驅(qū)動系統(tǒng)繼續(xù)前進，直到被接觸體觸碰的觸動導(dǎo)向開關(guān)回位，這時，左、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)同時轉(zhuǎn)動繼續(xù)前進，當履帶行走盤運行向左偏移時原理相同，通過利用四角的觸動導(dǎo)向開關(guān)及控制系統(tǒng)，讓整車保持直線行駛工作，而不會讓車身碰到接觸體(水泥支柱或空心磚墻)?！靖綀D說明】為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術(shù)的全自動攜電行走機械反爬犁的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是本專利技術(shù)的全自動攜電行走機械反爬犁的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是本專利技術(shù)的左前觸動導(dǎo)向開關(guān)、右前觸動導(dǎo)向開關(guān)、左后觸動導(dǎo)向開關(guān)、右后觸動導(dǎo)向開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)的電纜收放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)的反爬升降系統(tǒng)和反爬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本專利技術(shù)的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本專利技術(shù)的保護范圍做出更為清楚明確的界定。參閱圖1、圖2所示，本專利技術(shù)提供的一種全自動攜電行走機械反爬犁，包括履帶行走底盤1，履帶行走底盤1上設(shè)有電纜收放系統(tǒng)2，且履帶行走底盤1通過反爬升降系統(tǒng)3與反爬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)4相連接，履帶行走底盤1上還設(shè)有用于導(dǎo)向全自動攜電行走機械反爬犁的導(dǎo)向系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)5通過一控制系統(tǒng)控制；履帶行走底盤1包括底盤11，和設(shè)置于底盤11兩側(cè)的左履帶驅(qū)動系統(tǒng)12、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)13 ；導(dǎo)向系統(tǒng)5包括設(shè)置于履帶行走底盤四角的左前觸動導(dǎo)向開關(guān)51、右前觸動導(dǎo)向開關(guān)52、左后觸動導(dǎo)向開關(guān)53、右后觸動導(dǎo)向開關(guān)54 ；控制系統(tǒng)用于:當右前觸動導(dǎo)向開關(guān)52或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)53觸碰外部接觸體6時，控制系統(tǒng)控制左履帶驅(qū)動系統(tǒng)12停止行走，當右前觸動導(dǎo)向開關(guān)52或當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種全自動攜電行走機械反爬犁，其特征在于：包括履帶行走底盤（1），所述履帶行走底盤（1）上設(shè)有電纜收放系統(tǒng)（2），且所述履帶行走底盤（1）通過反爬升降系統(tǒng)（3）與反爬旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（4）相連接，所述履帶行走底盤（1）上還設(shè)有用于導(dǎo)向所述全自動攜電行走機械反爬犁的導(dǎo)向系統(tǒng)，所述導(dǎo)向系統(tǒng)（5）通過一控制系統(tǒng)控制；所述履帶行走底盤（1）包括底盤（11），和設(shè)置于所述底盤（11）兩側(cè)的左履帶驅(qū)動系統(tǒng)（12）、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)（13）；所述導(dǎo)向系統(tǒng)（5）包括設(shè)置于所述履帶行走底盤四角的左前觸動導(dǎo)向開關(guān)（51）、右前觸動導(dǎo)向開關(guān)（52）、左后觸動導(dǎo)向開關(guān)（53）、右后觸動導(dǎo)向開關(guān)（54）；所述控制系統(tǒng)用于：當右前觸動導(dǎo)向開關(guān)（52）或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)（53）觸碰外部接觸體（6）時，控制系統(tǒng)控制左履帶驅(qū)動系統(tǒng)（12）停止行走，當右前觸動導(dǎo)向開關(guān)（52）或左后觸動導(dǎo)向開關(guān)（53）離開外部接觸體（6）時，控制系統(tǒng)控制左履帶驅(qū)動系統(tǒng)（12）恢復(fù)行走；當左前觸動導(dǎo)向開關(guān)（51）或右后觸動導(dǎo)向開關(guān)（54）觸碰外部接觸體（6）時，控制系統(tǒng)控制右履帶驅(qū)動系統(tǒng)（13）停止行走，當左前觸動導(dǎo)向開關(guān)（51）或右后觸動導(dǎo)向開關(guān)（54）離開外部接觸體（6）時，控制系統(tǒng)控制右履帶驅(qū)動系統(tǒng)（13）恢復(fù)行走。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李士居，
申請(專利權(quán))人：泰安市企源機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37