一種能實現螺旋全景成像技術的單紅外相機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種能實現螺旋全景成像技術的單紅外相機，它包括支架和外殼，所述外殼由其中心處固定在支架的頂部，所述外殼呈圓柱狀設置，所述位于外殼頂端面的中心處設有GPS天線芯片，所述外殼的側面均等設置為多個等面積區域，并且在所述每個區域上均設置有一組鏡頭，所述這組鏡頭為一上一下對稱設置，所述位于支架頂端上設有第一自動升降系統裝置，所述自動升降系統裝置上設有自動旋轉系統裝置，所述外殼是設置在自動旋轉系統裝置上。本實用新型專利技術不僅擴大了鏡頭在豎直方向上的成像范圍，而且也提高了成像質量好，分辨力高，圖像拼接效果好等。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于圖形圖像信息處理
，具體涉及一種能實現螺旋全景成像技術的單紅外相機。
技術介紹
基于多鏡頭的相機，不僅可以克服因盡頭產生的影像較大的變形，并且具有成像一體化、360度大視場、旋轉不變性等優點，因此，在計算機視覺、測繪科學、人工智能等相關領域中逐步得到應用。而傳統CCD面陣的單鏡頭相機由于平面成像的方式、視場狹窄，易受遮擋影響，有時無法滿足特定的應用需求，而具有大視場角的魚眼鏡頭，能在一定程度上克服視場角狹窄的問題，但是，魚眼鏡頭會產生較強的影像畸變，限制了全景相機在很多應用領域的應用。目前，全景成像是大視場成像領域的熱門研究方向，當前最主要的全景成像方式是通過單鏡頭水平旋轉來實現的，這種方法的好處是每一幅圖像都是通過鏡頭拍攝到的，成像精度高，圖像拼接簡單；但是，存在的問題是受限于鏡頭視角，使得鏡頭在豎直方向成像范圍小。因此，需要提供一種新的技術方案給予解決。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于提供一種能實現螺旋全景成像技術的單紅外相機，該相機不僅擴大了鏡頭在豎直方向上的成像范圍，而且也提高了成像質量好，分辨力尚，圖像拼接效果好等。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案:一種能實現螺旋全景成像技術的單紅外相機，它包括支架和外殼，所述外殼由其中心處固定在支架的頂部，所述外殼呈圓柱狀設置，所述位于外殼頂端面的中心處設有GPS天線芯片，所述外殼的側側面均等設置為多個等面積區域，并且在所述每個區域上均設置有一組鏡頭，所述這組鏡頭為一上一下對稱設置，所述位于支架頂端上設有第一自動升降系統裝置，所述自動升降系統裝置上設有自動旋轉系統裝置，所述外殼是設置在自動旋轉系統裝置上。作為優選技術方案，所述外殼內設有若干組滑槽，所述滑槽內設有第二自動升降系統裝置，所述鏡頭是與第二自動升降系統裝置相連。作為優選技術方案，所述外殼內還包括中央控制圖形圖像處理系統，所述中央控制圖形圖像處理系統內包括信息采集模塊、信息提取模塊以及信息存儲單元。作為優選技術方案，所述鏡頭包括面陣(XD成像單元，所述面陣(XD成像單元內包括鏡片、CCD影像感測器以及影像數據存儲單元。與現有技術相比，本技術的有益效果是:本技術提供了一種新型的大范圍全景紅外成像方法，把以前的水平旋轉改進為螺旋旋轉，通過第一自動升降系統裝置和第二自動升降系統裝置保證了相機在水平旋轉的同時，豎直方向的位置同時作相應變化，這樣就在水平掃描的同時，也完成了垂直掃描；同時通過采用了多組高清鏡頭將信息傳輸給中央控制圖形圖像處理系統，中央控制圖形圖像處理系統內的信息采集模塊、信息提取模塊以及信息存儲單元會對在水平和垂直兩個方向上的圖像做圖像拼接，及時糾正了由于垂直位移對水平圖像拼接帶來的像素偏移，中央控制圖形圖像處理系統，對高清圖像進行的每一幀畫面GPS時間和位置信息，并將加工后的圖像數據傳入存儲卡內，將相同GPS時間和位置的圖像數據進行整合，最后得到完整的影像信息；采用多組高清鏡頭組成一個360度的環形的圖像采集陣，多組相機同時在水平和豎直方向上采集圖像信息，對全方位全景圖像進行采集和處理，多組相機的圖像拼接可以做到亞像素級別，達到了成像質量高，分辨力高，拼接效果好，成像速度快，無畸變，無需矯正，實時性好等效果。【附圖說明】圖1為本技術立體結構示意圖；圖2為本技術外殼內部結構示意圖和支架結構示意圖。圖中:1_殼體；2-支架；3-鏡頭；4_GPS天線芯片；5-滑槽；6_第二自動升降系統裝置；7_面陣CCD成像單元；8-CCD影像感測器；9_影像數據存儲單元；10_中央控制圖形圖像處理系統；11_?目息米集模塊；12_彳目息提取模塊；13_彳目息存儲單兀；14_自動旋轉系統裝置；15-第一自動升降系統裝置；16-鏡片。【具體實施方式】下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-2，一種能實現螺旋全景成像技術的單紅外相機，它包括支架1和外殼2，外殼2由其中心處固定在支架1的頂部，外殼2呈圓柱狀設置，位于外殼1頂端面的中心處設有GPS天線芯片4，外殼1的側面均等設置為多個等面積區域，并且在每個區域上均設置有一組鏡頭3，這組鏡頭3為一上一下對稱設置，位于支架2頂端上設有第一自動升降系統裝置15，第一自動升降系統裝置15上設有自動旋轉系統裝置14，外殼1是設置在自動旋轉系統裝置14上；外殼1內設有若干組滑槽5，滑槽5內設有第二自動升降系統裝置6，鏡頭3是與第二自動升降系統裝置6相連；外殼1內還包括中央控制圖形圖像處理系統10，中央控制圖形圖像處理系統10內包括信息采集模塊11、信息提取模塊12以及信息存儲單元13;鏡頭3包括面陣(XD成像單元7，面陣(XD成像單元7內包括鏡片16、(XD影像感測器8以及影像數據存儲單元9 ;本技術提供了一種新型的大范圍全景紅外成像方法，把以前的水平旋轉改進為螺旋旋轉，通過第一自動升降系統裝置15和第二自動升降系統裝置6保證了相機在水平旋轉的同時，豎直方向的位置同時作相應變化，這樣就在水平掃描的同時，也完成了垂直掃描；同時通過采用了多組高清鏡頭將信息傳輸給中央控制圖形圖像處理系統10，中央控制圖形圖像處理系統10內的信息采集模塊11、信息提取模塊12以及信息存儲單元13會對在水平和垂直兩個方向上的圖像做圖像拼接，及時糾正了由于垂直位移對水平圖像拼接帶來的像素偏移，中央控制圖形圖像處理系統10對高清圖像每一幀畫面GPS時間和位置信息進行處理，并將加工后的圖像數據傳入存儲卡內，將相同GPS時間和位置的圖像數據進行整合，最后得到完整的影像信息；采用多組高清鏡頭組成一個360度的環形的圖像采集陣，多組相機同時在水平和豎直方向上采集圖像信息，對全方位全景圖像進行采集和處理，多組相機的圖像拼接可以做到亞像素級別，達到了成像質量高，分辨力高，拼接效果好，成像速度快，無畸變，無需矯正，實時性好等效果。本技術工作原理:采用多組高清鏡頭組成一個360度的環形的圖像采集陣，多組相機同時在水平和豎直方向上采集圖像信息，對全方位全景圖像進行采集和處理，多組相機的圖像拼接可以做到亞像素級別，達到了成像質量高，分辨力高，拼接效果好，成像速度快，無畸變，無需矯正，實時性好等效果。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。【主權項】1.一種能實現螺旋全景成像技術的單紅外相機，它包括支架和外殼，其特征在于:所述外殼由其中心處固定在支架的頂部，所述外殼呈圓柱狀設置，所述位于外殼頂端面的中心處設有GPS天線芯片，所述外殼的側面均等設置為多個等面積區域，并且在所述每個區域上均設置有一組鏡頭，所述這組鏡頭為一上一下對稱設置，所述位于支架頂端上設有第一自動升降系統裝置，所述自動升降系統裝置上設有自動旋轉系統裝置，所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種能實現螺旋全景成像技術的單紅外相機，它包括支架和外殼，其特征在于：所述外殼由其中心處固定在支架的頂部，所述外殼呈圓柱狀設置，所述位于外殼頂端面的中心處設有GPS天線芯片，所述外殼的側面均等設置為多個等面積區域，并且在所述每個區域上均設置有一組鏡頭，所述這組鏡頭為一上一下對稱設置，所述位于支架頂端上設有第一自動升降系統裝置，所述自動升降系統裝置上設有自動旋轉系統裝置，所述外殼是設置在自動旋轉系統裝置上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐衛光，宋其義，趙亮，
申請(專利權)人：合肥艾圖瑞信息科技有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34