塑料件組裝檢測包裝機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種塑料件組裝檢測包裝機，包括裝配機構、送料機構、裝袋機構、檢測機構，所述裝配機構包括裝配檢測工作臺、輸送系統、定位系統、裝配系統，所述裝配系統、輸送系統、定位系統固定安裝于裝配檢測工作臺上。本實用新型專利技術結構簡單，整個機器成流水線形式工作，解決了人工操作時力度控制難折損塑料件的問題，同時批量生產時工作效率高，并能對組裝好的塑料件進行檢測，對不良品進行剔除，對合格的塑料件進行裝袋封口包裝。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械
，尤其涉及了一種塑料件組裝檢測包裝機。
技術介紹
目前在進行塑料件的塑料座和塑料蓋進行組裝時，操作人員將塑料蓋人工折彎后裝配至塑料座內，力度控制難，容易用力過度折損塑料件，同時當塑料件進行批量生產時，勞動強度大，工作效率低，無法對組裝好的不良塑料件進行檢測。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的就在于提供了一種塑料件組裝檢測包裝機，結構簡單，整個機器成流水線形式工作，解決了人工操作時力度控制難折損塑料件的問題，同時批量生產時工作效率高，并能對組裝好的塑料件進行檢測，對不良品進行剔除，對合格的塑料件進行裝袋封口包裝。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是這樣的:一種塑料件組裝檢測包裝機，包括裝配機構、送料機構、裝袋機構、檢測機構，所述裝配機構包括裝配檢測工作臺、輸送系統、定位系統、裝配系統，所述裝配系統、輸送系統、定位系統固定安裝于裝配檢測工作臺上；所述輸送系統包括輸送底板，所述輸送底板固定連接于裝配檢測工作臺上，其上方設置有與伺服電機相連接的絲桿模組、下方設置有升降氣缸，且絲桿模組上設置有撥片；所述定位系統包括定位槽、定位氣缸，所述定位槽設置于撥片上方；所述定位氣缸設置于定位槽下方，且定位氣缸的推桿上固定連接有頂塊；所述裝配系統包括座機械手、蓋機械手，所述座機械手與蓋機械手分別位于輸送系統兩側；所述蓋機械手包括機械手本體與機械手指，且機械手指上固定有夾彎氣缸；所述夾彎氣缸上連接有蓋夾彎手指支架，該蓋夾彎手指支架上固定連接有蓋夾彎手指，所述蓋夾彎手指設置于機械手指之間；所述送料機構設置于輸送系統的一端，所述裝袋機構設置于裝配機構遠離送料機構的一端；所述檢測機構包括視覺攝像頭、不良塑料件剔除機構，且視覺攝像頭固定設置于輸送系統的一側并位于裝配檢測工作臺靠近裝袋機構的一端，所述不良塑料件剔除機構設置于視覺攝像頭與裝袋機構之間。作為一種優選方案，所述送料機構包括供料支架，該供料支架上設置有振動盤，所述振動盤連接有座出料口與蓋出料口 ；所述座出料口位于座機械手一側，蓋出料口位于蓋機械手一側。作為一種優選方案，所述裝袋機構包括裝袋支架，所述裝袋支架上固定連接有轉盤；所述轉盤連接有轉動電機，且轉盤上固定設置有包裝袋固定架。作為一種優選方案，所述裝配檢測工作臺靠近裝袋機構的一端設有計數傳感器，所述計數傳感器位于包裝袋固定架上方。作為一種優選方案，所述裝袋機構遠離裝配機構的一側設有腳踏封口機。作為一種優選方案，所述撥片通過撥片支架桿連接于絲桿模組上。作為一種優選方案，所述定位氣缸通過氣缸定位支架連接于裝配檢測工作臺上。與現有技術相比，本專利技術的有益效果:本專利技術結構簡單，整個機器成流水線形式工作，解決了人工操作時力度控制難折損塑料件的問題，同時批量生產時工作效率高，并能對組裝好的塑料件進行檢測，對不良品進行剔除，對合格的塑料件進行裝袋封口包裝。【附圖說明】圖1是本專利技術的正視圖；圖2是本專利技術的立體結構示意圖；圖3是本專利技術中輸送系統的正視圖；圖4是本專利技術中輸送系統的立體結構示意圖；圖5是本專利技術中定位系統的立體結構示意圖；圖6是本專利技術中蓋機械手的立體結構示意圖。【具體實施方式】下面結合具體實施例對本專利技術作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本專利技術的技術方案，而不能以此來限制本專利技術的保護范圍。實施例:如圖1、圖2所示，一種塑料件組裝檢測包裝機，包括裝配機構1、送料機構2、裝袋機構3、檢測機構，所述裝配機構1包括裝配檢測工作臺11、輸送系統、定位系統、裝配系統，所述裝配系統、輸送系統、定位系統固定安裝于裝配檢測工作臺11上；如圖3、圖4所示，所述輸送系統包括輸送底板12，所述輸送底板12固定連接于裝配檢測工作臺11上，其上方設置有與伺服電機13相連接的絲桿模組14、下方設置有升降氣缸15，且絲桿模組14上通過撥片支架桿16設置有撥片17 ;如圖5所示，所述定位系統包括定位槽18、定位氣缸19，所述定位槽18設置于撥片17上方；所述定位氣缸19通過氣缸定位支架110連接于裝配檢測工作臺11上并設置于定位槽18下方，且定位氣缸19的推桿上固定連接有頂塊111 ;所述裝配系統包括座機械手112、蓋機械手113，所述座機械手112與蓋機械手113分別位于輸送系統兩側；如圖6所示，所述蓋機械手113包括機械手本體1131與機械手指1132，且機械手指1132上固定有夾彎氣缸1133 ;所述夾彎氣缸1133上連接有蓋夾彎手指支架1134，該蓋夾彎手指支架1134上固定連接有蓋夾彎手指1135，所述蓋夾彎手指1135設置于機械手指1132之間；所述送料機構2設置于輸送系統的一端，所述裝袋機構3設置于裝配機構1遠離送料機構2的一端；所述檢測機構包括視覺攝像頭41、不良塑料件剔除機構42，且視覺攝像頭41固定設置于輸送系統的一側并位于裝配檢測工作臺11靠近裝袋機構3的一端，所述不良塑料件剔除機構42設置于視覺攝像頭41與裝袋機構3之間。其中輸送系統中的升降氣缸15使撥片17做升起和下降的運動，絲桿模組14使撥片17做推送和回移的運動，蓋機械手113上的蓋夾彎手指1135夾彎塑料蓋，使塑料蓋能夠直接平移至裝配位置，撥片17使塑料件的間距間隔開，并推動塑料件的滑移；定位系統中的定位槽18可使塑料件的水平方向固定，防止竄動，定位氣缸19將塑料件頂入定位槽18，使塑料件垂直方向固定。 本專利技術優選所述送料機構2包括供料支架21，該供料支架21上設置有振動盤22，所述振動盤22連接有座出料口 23與蓋出料口 24 ;所述座出料口 23位于座機械手112 —側，蓋出料口 24位于蓋機械手113 —側；所述振動盤22分別提供塑料蓋與塑料座。本專利技術優選所述裝袋機構3包括裝袋支架31，所述裝袋支架31上固定連接有轉盤32 ;所述轉盤32連接有轉動電機33，且轉盤32上固定設置有包裝袋固定架34 ;所述裝配檢測工作臺11靠近裝袋機構3的一端設有計數傳感器35，所述計數傳感器35位于包裝袋固定架34上方；所述轉盤32按照設定的數量進行裝袋，當計數傳感器35計數的數量與設定的數量相符時，轉盤32轉動，進行下一個包裝袋固定架34上的包裝袋的裝袋工作。本專利技術優選所述裝袋機構3遠離裝配機構1的一側設有腳踏封口機5，用于對裝袋完成的塑料件的包裝袋進行封口處理。具體實施時，將塑料座和塑料蓋分別放入振動盤22，振動盤22分別將塑料蓋送到蓋機械手113下方，將塑料座送到座機械手112下方，座機械手112將塑料座夾入流水線輸送系統，撥片17將塑料座撥至裝配工位，頂塊111將將塑料座頂入定位槽18，蓋機械手113的蓋夾彎手指1135將塑料蓋稍折彎后夾持塑料蓋進行裝配，裝配完成后撥片17將塑料件撥至視覺攝像頭41下方進行視覺檢測，當有不良塑料件時，不良塑料件剔除機構42將不良塑料件進行剔除，而合格的塑料件由計數傳感器35計數落入包裝袋，當包裝袋裝滿后轉盤32轉動，同時已包裝好的包裝袋通過腳踏封口機5進行封口處理。以上所述僅是本專利技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本專利技術的保護范圍。【主權項】1.一種塑料件組裝檢測包裝機，其特本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種塑料件組裝檢測包裝機，其特征在于：包括裝配機構、送料機構、裝袋機構、檢測機構，所述裝配機構包括裝配檢測工作臺、輸送系統、定位系統、裝配系統，所述裝配系統、輸送系統、定位系統固定安裝于裝配檢測工作臺上；所述輸送系統包括輸送底板，所述輸送底板固定連接于裝配檢測工作臺上，其上方設置有與伺服電機相連接的絲桿模組、下方設置有升降氣缸，且絲桿模組上設置有撥片；所述定位系統包括定位槽、定位氣缸，所述定位槽設置于撥片上方；所述定位氣缸設置于定位槽下方，且定位氣缸的推桿上固定連接有頂塊；所述裝配系統包括座機械手、蓋機械手，所述座機械手與蓋機械手分別位于輸送系統兩側；所述蓋機械手包括機械手本體與機械手指，且機械手指上固定有夾彎氣缸；所述夾彎氣缸上連接有蓋夾彎手指支架，該蓋夾彎手指支架上固定連接有蓋夾彎手指，所述蓋夾彎手指設置于機械手指之間；所述送料機構設置于輸送系統的一端，所述裝袋機構設置于裝配機構遠離送料機構的一端；所述檢測機構包括視覺攝像頭、不良塑料件剔除機構，且視覺攝像頭固定設置于輸送系統的一側并位于裝配檢測工作臺靠近裝袋機構的一端，所述不良塑料件剔除機構設置于視覺攝像頭與裝袋機構之間。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃先剛，
申請(專利權)人：江蘇比微曼智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32