一種自動噴漆機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種自動噴漆機器人，包括支架、噴漆手、旋轉組件、懸臂組件，所述噴漆手、旋轉組件安裝在支架上，所述懸臂組件安裝在旋轉組件上，所述旋轉組件包括驅動機構、旋轉工作臺，所述驅動機構安裝在所述支架上，所述旋轉工作臺由驅動機構驅動轉動；所述懸臂組件包括長臂、旋轉平臺、懸臂傳動機構、懸臂驅動機構，所述旋轉平臺、懸臂傳動機構安裝在所述長臂上，所述旋轉平臺能與所述長臂相對轉動，所述懸臂驅動機構通過懸臂傳動機構帶動所述旋轉平臺轉動；所述懸臂組件通過所述長臂的一端安裝在所述旋轉工作臺上。本發明專利技術的有益效果是：結構緊湊，占用空間小，三工位同時工作，效率高；長臂承重量大，能防塵等優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及噴漆
，尤其是一種自動噴漆機器人。
技術介紹
目前現有技術中，自動噴涂機，包括上料裝置、送料裝置、噴涂裝置、下料裝置及輸出裝置，上料裝置、噴涂裝置和下料裝置順序排列，送料裝置貫穿上料裝置噴涂裝置和下料裝置。該現有技術的主要問題是，整個機器占用的空間非常大，結構復雜。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述現狀的不足，提供一種結構緊湊、使用方便的噴漆機器人。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是:一種自動噴漆機器人，包括支架、噴漆手、旋轉組件、懸臂組件，所述噴漆手、旋轉組件安裝在支架上；所述旋轉組件包括驅動機構、旋轉工作臺，所述驅動機構安裝在所述支架上，所述旋轉工作臺由驅動機構驅動轉動；所述懸臂組件包括長臂、旋轉平臺、懸臂傳動機構、懸臂驅動機構，所述旋轉平臺、懸臂傳動機構安裝在所述長臂上，所述旋轉平臺能與所述長臂相對轉動，所述懸臂驅動機構通過懸臂傳動機構帶動所述旋轉平臺轉動；所述懸臂組件通過所述長臂的一端安裝在所述旋轉工作臺上。進一步地，所述懸臂驅動機構通過導軸組件帶動懸臂傳動機構，所述導軸組件安裝在所述支架上并位于所述噴漆手工位，包括導向塊、叉軸，所述導向塊導向部分呈弧形，所述叉軸的頂端中間部位有凹槽，該凹槽為在軸端部、沿直徑方向挖去一定寬度和深度的槽，所述叉軸立于所述導向塊導向弧邊，并一部分嵌入導向塊，且所述凹槽的一側面與所述導向塊的導向弧邊緣對齊或縮進，該凹槽與所述扁軸配合，所述懸臂驅動機構通過帶動所述叉軸轉動進而通過懸臂傳動機構帶動所述旋轉平臺轉動。進一步地，所述懸臂傳動機構包括懸臂主動輪、懸臂從動輪、扁軸、同步帶，所述懸臂主動輪、懸臂從動輪通過同步帶傳動，所述扁軸與懸臂主動輪安裝在一起并位于懸臂主動輪底部，所述懸臂從動輪安裝在所述旋轉平臺上。進一步地，所述懸臂組件為三組，每組之間相互間隔120度。進一步地，所述驅動機構通過齒輪傳動驅動所述旋轉工作臺，所述驅動機構和懸臂驅動機構都包括相互連接在一起的電機和減速器。進一步地，所述旋轉組件還包括旋轉護罩。在所述長臂的中段設置有腳輪。本專利技術的有益效果:整個機器結構緊湊，占用的空間小；三工位同時工作，效率高；可以適用不同的產品或同種產品的不同規格的噴漆。另外，在長臂的中段設置腳輪，在圓形支架的上方設計圓形軌道支撐腳輪運動，這樣可以大大提高長臂的承重量，可以適用于重型的工件噴漆；同時，由于設置有旋轉護罩，防止塵埃和油漆等雜物落入機器里面，也有利于延長機器壽命。【附圖說明】下面結合附圖對本專利技術作進一步的詳細說明。圖1為本專利技術的立體圖；圖2為本專利技術的防護罩結構示意圖；圖3為本專利技術的內部結構示意圖；圖4為本專利技術的扁軸的結構示意圖；圖5為本專利技術的叉軸結構示意圖；圖6為本專利技術的導向塊結構示意圖；圖7為本專利技術的長臂結構示意圖；圖8為本專利技術的懸臂傳動機構的結構示意圖；【具體實施方式】如圖1、2、7所不，本專利技術一種自動嗔漆機器人，包括支架1、嗔漆手2、旋轉組件3、懸臂組件4，所述噴漆手2、旋轉組件3安裝在支架1上，所述懸臂組件4安裝在旋轉組件3上，所述旋轉組件3包括驅動機構31、旋轉工作臺32，所述驅動機構31安裝在所述支架1上，所述旋轉工作臺32由驅動機構31驅動轉動；所述懸臂組件4包括長臂41、旋轉平臺42、懸臂傳動機構43、懸臂驅動機構44，所述旋轉平臺42、懸臂傳動機構43安裝在所述長臂41上，所述旋轉平臺42能與所述長臂41相對轉動，所述懸臂驅動機構44通過懸臂傳動機構43帶動所述旋轉平臺42轉動；所述懸臂組件4通過所述長臂41的一端安裝在所述旋轉工作臺32上。 優選地，如圖1、3所示，旋轉組件3上面還可以設置旋轉護罩33，旋轉護罩33的作用除了美觀之外，還可以有效地防塵，能夠保護機器的使用狀況，延長使用壽命。另外，由于長臂41較長，懸在空中不利于大、重工件的噴漆作業，所以在長臂41的中段底部設置有腳輪5，承托在支架1的外緣上。優選地，如圖3所示，旋轉組件3的驅動機構31通過齒輪傳動驅動所述旋轉工作臺32，同時，懸臂組件4可以為一組、兩組或者三組，為兩組或三組時每組之間相互間隔分別為180度和120度。旋轉組件3的驅動機構31和懸臂驅動機構44都可以包括相互連接在一起的電機和減速器。進一步地，如圖3、4、5、6所示，懸臂驅動機構44通過導軸組件6帶動懸臂傳動機構43轉動，導軸組件6位于支架1上，它包括導向塊61、叉軸62，導向塊61導向部分呈弧形，叉軸62的形狀為在其軸端部、沿直徑方向挖去一定寬度和深度的凹槽63，該叉軸62豎向安裝在導向塊61導向弧邊，并一部分嵌入導向塊61，且凹槽63的一側面與導向塊61的導向弧形對齊或縮進一點，以方便導向扁軸433進入凹槽63，并相互配合帶動傳動，懸臂驅動機構44通過帶動叉軸62轉動進而通過懸臂傳動機構43帶動旋轉平臺42轉動，為方便凹槽63與扁軸433能快速準確卡位，可在凹槽63的兩端對稱地將凹槽63 口再挖寬些，但必須保證凹槽63的中間平行兩內側面能與扁軸433穩定配合帶動傳動。進一步優選，如圖8所示，懸臂傳動機構43可以設置為包括懸臂主動輪431、懸臂從動輪432、扁軸433、同步帶434，懸臂主動輪431、懸臂從動輪432通過同步帶434傳動，扁軸433與懸臂主動輪431安裝在一起并位于其底部，以方便與后續的懸臂驅動機構44連接，懸臂從動輪432則安裝在旋轉平臺42的下部上，方便將旋轉動力傳遞到旋轉平臺42上帶動工件全方位噴漆。工作時，待噴漆產品先安放在懸臂組件4的旋轉平臺42上，然后由旋轉組件3中的驅動機構31帶動旋轉工作臺32轉動，將該懸臂組件4的旋轉平臺42轉到叉軸所在處，通過導軸組件6的導向塊61使懸臂組件4的扁軸433卡插在導軸組件6的叉軸62上，完成定位和配合；(有時扁軸433的扁平位置不是正對叉軸62，這時導向塊可以引導扁軸433，正對叉軸62凹槽63 口，順利卡入其中)，然后噴漆手2對工件進行噴漆，同時導軸組件6的懸臂驅動機構44帶動叉軸62轉動，繼而帶動卡在其中的扁軸433轉動，再帶動懸臂主動輪431轉動，然后通過同步帶434帶動懸臂從動輪432轉動，最終帶動旋轉平臺42轉動，帶動噴漆產品配合噴漆手2全方位的進行噴漆。待嗔漆完成后旋轉組件3將載有嗔漆完成的廣品的旋轉平臺42轉到下料處進行下料。若懸臂組件4為兩組或三組時，與此同時，懸臂組件4都在同時工作。當本專利技術專利有三組懸臂組件4時，其工作效率明顯能提升不少。最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本專利技術的技術方案，而非對本專利技術保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本專利技術的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本專利技術技術方案保護的實質和范圍。【主權項】1.一種自動噴漆機器人，包括支架、噴漆手、旋轉組件、懸臂組件，所述噴漆手、旋轉組件安裝在支架上； 所述旋轉組件包括驅動機構、旋轉工作臺，所述驅動機構安裝在所述支架上，所述旋轉工作臺由驅動機構驅動轉動； 所述懸臂組件包括長臂、旋轉平臺、懸臂傳動機構、懸臂驅動機構，所述旋轉平臺、懸臂傳動機構安裝在所述長臂上，所述旋轉平臺能與所述長臂相對轉動，所述懸臂驅動機構通過懸臂傳動機構帶動所述旋轉平臺轉動； 所述懸臂組件通過所述長臂的一端安裝在所述旋轉工作臺上。2.本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動噴漆機器人，包括支架、噴漆手、旋轉組件、懸臂組件，所述噴漆手、旋轉組件安裝在支架上；所述旋轉組件包括驅動機構、旋轉工作臺，所述驅動機構安裝在所述支架上，所述旋轉工作臺由驅動機構驅動轉動；所述懸臂組件包括長臂、旋轉平臺、懸臂傳動機構、懸臂驅動機構，所述旋轉平臺、懸臂傳動機構安裝在所述長臂上，所述旋轉平臺能與所述長臂相對轉動，所述懸臂驅動機構通過懸臂傳動機構帶動所述旋轉平臺轉動；所述懸臂組件通過所述長臂的一端安裝在所述旋轉工作臺上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙文華，
申請(專利權)人：佛山市沃頓數控設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44