本實用新型專利技術公開了一種凍干機大門自動開關裝置，其特征在于，包括大門油缸，大門油缸設于凍干機凍干箱頂部，大門油缸與Y型接頭的一端連接，Y型接頭的另一端與推桿連接，推桿與旋轉柄的一端連接，旋轉柄的另一端與鉸鏈軸連接，鉸鏈軸的一端與鉸鏈連接，鉸鏈與箱門固定連接。本實用新型專利技術實現凍干機上的凍干箱箱門通過電腦程序來控制箱門的開啟和關閉，實現凍干箱箱門開啟和關閉的自動化控制，減小人為操作開啟和關閉箱門給制藥帶來無菌污染的風險。且可以配合部分凍干機機器人自動進出料的全程自動化過程。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種凍干機大門自動開關裝置，屬于制藥行業領域。
技術介紹
凍干機多用于制藥行業，且由于凍干機的干燥箱大門處于制藥廠和藥品同一個環境的無菌室，現有凍干箱在開啟和關閉大門時候需要人為去操作開啟和關閉大門，人為的操作給制藥帶來很大的無菌污染的風險。且部分凍干機的進料和出料為機器人自動方式進出料，該過程通過電腦程序的設置全程為機器人自動完成，該過程需要一種自動開門裝置，通過電腦來控制大門的開啟和關閉，讓大門的開啟和關閉與機器人自動進出料過程全程實現電腦的自動化控制，真正的實現全程的自動化。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是:提供了一種實現凍干箱箱門開啟和關閉的自動化控制、減小人為操作開啟和關閉箱門給制藥帶來無菌污染風險的凍干機大門自動開關裝置，解決了現有凍干箱在開啟和關閉大門時候需要人為去操作開啟和關閉大門，人為的操作給制藥帶來很大的無菌污染風險的問題。為了解決上述技術問題，本技術的技術方案是提供了一種凍干機大門自動開關裝置，其特征在于，包括大門油缸，大門油缸設于凍干機凍干箱頂部，大門油缸與Y型接頭的一端連接，Y型接頭的另一端與推桿連接，推桿與旋轉柄的一端連接，旋轉柄的另一端與鉸鏈軸連接，鉸鏈軸的一端與鉸鏈連接，鉸鏈與箱門固定連接。優選地，所述的推桿前后位置均設有限制推桿左右位移的固定支架和墊塊，墊塊設于固定支架與推桿之間。優選地，所述的Y型接頭上設有磁環限位塊，磁環限位塊中間設有磁環，磁環設于位移傳感器上。優選地，所述的推桿的直線運動行程與磁環的運動行程一樣。優選地，所述的磁環和位移傳感器設于大門油缸另外一側。優選地，所述的位移傳感器的外側設有用于保護位移傳感器的位移傳感器保護罩。優選地，所述的大門油缸與預埋在凍干箱箱體上的油缸固定板連接。本技術通過大門油缸來提供外力實施大門的開關；推桿前后側安裝支架和PTFE墊塊來限制推桿的左右位移，保證推桿直線運動，防止在運動過程中因為左右運動將大門油缸杠桿彎曲；大門油缸直線運動同時與磁環連接，磁環套在位移傳感器上，將推桿的位移變化信息轉換成磁環在位移傳感器上的信號，該信號可以通過位移傳感器傳送到電腦里，通過電腦里程序的設置來控制油缸的開啟和關閉，從而實現油缸行程的可控，從而實現大門開啟角度的可控。通過位移傳感器和磁環的安裝實現大門的開啟和關閉全自動控制。本技術實現凍干機上的凍干箱箱門通過電腦程序來控制箱門的開啟和關閉，實現凍干箱箱門開啟和關閉的自動化控制，減小人為操作開啟和關閉箱門給制藥帶來無菌污染的風險。且可以配合部分凍干機機器人自動進出料的全程自動化過程?！靖綀D說明】圖1為一種凍干機大門自動開關裝置的結構示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的俯視圖。其中:1為旋轉柄，2為連接銷，3為彈性擋圈，4為Y型接頭，5為鎖緊螺母，6為大門油缸，7為箱門，8為六角螺栓，9為六角螺母，10為油缸固定板，11為推桿，12為固定支架，13為PTFE墊塊，14為位移傳感器，15為位移傳感器保護罩，16為磁環限位塊，17為磁環，18為鉸鏈軸，19為箱體擋板，20為鉸鏈?！揪唧w實施方式】為使本技術更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。本技術為一種凍干機大門自動開關裝置，如圖示1所示，凍干機凍干箱頂部安裝大門油缸6，大門油缸6與預埋在凍干箱箱體上的油缸固定板10通過六角螺栓8、六角螺母9連接固定在一起。通過大門油缸6提供外力來實現大門的開啟和關閉。大門油缸6通過鎖緊螺母5與Y型接頭4的一端連接，Y型接頭4的另一端通過連接銷2、彈性擋圈3與推桿11連接，推桿11通過連接銷2、彈性擋圈3與旋轉柄1的一端連接，旋轉柄1的另一端與鉸鏈軸18連接，鉸鏈軸18的一端與鉸鏈20連接，鉸鏈20與箱門7固定連接，凍干箱箱體上安裝有固定且限制鉸鏈軸18前后左右運動的箱體擋板19。通過大門油缸6的直線運動帶動推桿11的直線運動，其中推桿11前后位置均需要安裝固定支架12和墊塊13 (本實施例中為PTFE墊塊)，限制推桿11的左右位移，來保證推桿11運動為直線運動，也保證大門油缸運動為直線運動，防止大門油缸6杠桿因為左右位移導致杠桿彎曲。墊塊13安裝在固定支架12與推桿11之間。推桿11的直線運動帶動旋轉柄1的旋轉運動，旋轉柄1的旋轉運動帶動鉸鏈軸18的旋轉運動，鉸鏈軸18的旋轉運動帶動箱門7的旋轉運動，從而實現箱門開啟和關閉。Y型接頭4上安裝磁環限位塊16，磁環限位塊16中間安裝磁環17，磁環17安裝在位移傳感器14上，磁環17和位移傳感器14安裝在大門油缸6另外一側。位移傳感器14的外側安裝有用于保護位移傳感器14的位移傳感器保護罩15。通過控制推桿11直線運動的行程來控制箱門7開啟角度，推桿11的直線運動行程與磁環17的運動行程一樣，磁環17在位移傳感器14的運動行程可以通過位移傳感器14轉換為電腦識別的信號傳輸到電腦上，通過電腦里設置的程序來控制大門7油缸的開啟和關閉從而控制大門油缸6和推桿11的直線運動行程，進而控制箱門7的開啟角度，也實現了箱門7開啟和關閉的自動化控制?！局鳈囗棥?.一種凍干機大門自動開關裝置，其特征在于，包括大門油缸￠)，大門油缸(6)設于凍干機凍干箱頂部，大門油缸(6)與Y型接頭(4)的一端連接，Y型接頭(4)的另一端與推桿(11)連接，推桿(11)與旋轉柄(1)的一端連接，旋轉柄(1)的另一端與鉸鏈軸(18)連接，鉸鏈軸(18)的一端與鉸鏈(20)連接，鉸鏈(20)與箱門(7)固定連接。2.如權利要求1所述的一種凍干機大門自動開關裝置，其特征在于，所述的推桿(11)前后位置均設有限制推桿(11)左右位移的固定支架(12)和墊塊(13)，墊塊(13)設于固定支架(12)與推桿(11)之間。3.如權利要求1所述的一種凍干機大門自動開關裝置，其特征在于，所述的Y型接頭(4)上設有磁環限位塊(16)，磁環限位塊(16)中間設有磁環(17)，磁環(17)設于位移傳感器(14)上。4.如權利要求3所述的一種凍干機大門自動開關裝置，其特征在于，所述的推桿(11)的直線運動行程與磁環(17)的運動行程一樣。5.如權利要求3所述的一種凍干機大門自動開關裝置，其特征在于，所述的磁環(17)和位移傳感器(14)設于大門油缸(6)另外一側。6.如權利要求3所述的一種凍干機大門自動開關裝置，其特征在于，所述的位移傳感器(14)的外側設有用于保護位移傳感器(14)的位移傳感器保護罩(15)。7.如權利要求1所述的一種凍干機大門自動開關裝置，其特征在于，所述的大門油缸(6)與預埋在凍干箱箱體上的油缸固定板(10)連接。【專利摘要】本技術公開了一種凍干機大門自動開關裝置，其特征在于，包括大門油缸，大門油缸設于凍干機凍干箱頂部，大門油缸與Y型接頭的一端連接，Y型接頭的另一端與推桿連接，推桿與旋轉柄的一端連接，旋轉柄的另一端與鉸鏈軸連接，鉸鏈軸的一端與鉸鏈連接，鉸鏈與箱門固定連接。本技術實現凍干機上的凍干箱箱門通過電腦程序來控制箱門的開啟和關閉，實現凍干箱箱門開啟和關閉的自動化控制，減小人為操作開啟和關閉箱門給制藥帶來無菌污染的風險。且可以配合部分凍干機機器人自動進出料的全程自動化過程。【IPC分類】F26B25/00【公本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種凍干機大門自動開關裝置，其特征在于，包括大門油缸(6)，大門油缸(6)設于凍干機凍干箱頂部，大門油缸(6)與Y型接頭(4)的一端連接，Y型接頭(4)的另一端與推桿(11)連接，推桿(11)與旋轉柄(1)的一端連接，旋轉柄(1)的另一端與鉸鏈軸(18)連接，鉸鏈軸(18)的一端與鉸鏈(20)連接，鉸鏈(20)與箱門(7)固定連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭效東，
申請(專利權)人：上海東富龍科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。