一種機器人手臂關節減速器用軸承制造技術

本發明專利技術公開了一種機器人手臂關節減速器用軸承，包括：第一外圈、第二外圈、軸體、支撐法蘭、第一滾動體組件和第二滾動體組件，所述軸體和所述支撐法蘭之間通過若干螺栓和螺尾推銷定位緊固，所述第一滾動體組件安裝于所述第一外圈與所述支撐法蘭之間，所述第二滾動體組件安裝于所述第二外圈與所述軸體之間。通過上述方式，本發明專利技術能夠大大提高軸承的裝配精度、剛度和回轉精度，使軸承的可靠性更高，延長使用壽命。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及軸承
，特別是涉及一種機器人手臂關節減速器用軸承。
技術介紹
由于機器人關節減速器的特殊性，其內圈的用料較多，尺寸較大，在現有技術中，考慮到加工難度問題，機器人關節減速器用軸承采用分體式結構，在內部基體上安裝兩個薄壁軸承，降低加工難度，但是，造成了這類軸承的裝配精度低、剛度低、可靠性低等問題，在使用過程中由于是分體結構，使得軸承易打滑，軸承的回轉精度低。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種機器人手臂關節減速器用軸承，能夠大大提高軸承的裝配精度、剛度和回轉精度，使軸承的可靠性更高，延長使用壽命。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是:提供一種機器人手臂關節減速器用軸承，包括:第一外圈、第二外圈、軸體、支撐法蘭、第一滾動體組件和第二滾動體組件，所述軸體和所述支撐法蘭之間通過若干螺栓和螺尾推銷定位緊固，所述第一滾動體組件安裝于所述第一外圈與所述支撐法蘭之間，所述第二滾動體組件安裝于所述第二外圈與所述軸體之間。在本專利技術一個較佳實施例中，若干所述螺栓和螺尾推銷在圓周方向上三等分排列。在本專利技術一個較佳實施例中，所述第一滾動體組件和第二滾動體組件均由保持架和安裝在所述保持架的兜孔內的滾動體組成。在本專利技術一個較佳實施例中，所述保持架為玻璃纖維增強型保持架。在本專利技術一個較佳實施例中，所述保持架的兜孔為梭形兜孔。在本專利技術一個較佳實施例中，所述保持架的鎖量為0.01-0.03mm。在本專利技術一個較佳實施例中，所述保持架的梁寬采用等截面設計。在本專利技術一個較佳實施例中，所述軸體和支撐法蘭的材質為55#鋼。在本專利技術一個較佳實施例中，所述第一外圈和第二外圈的材質為軸承鋼。在本專利技術一個較佳實施例中，所述軸體和支撐法蘭的滾道表面采用中頻感應淬火。本專利技術的有益效果是:通過采用軸體和支撐法蘭作為兩個軸承的內圈，并采用若干螺栓和螺尾推銷定位緊固，使得軸承的裝配精度大大提高，并且提高了軸承的剛度、回轉精度，使軸承的可靠性更高，延長了使用壽命。【附圖說明】圖1是本專利技術一種機器人手臂關節減速器用軸承一較佳實施例的結構示意圖； 圖2是圖1所不的左視圖； 附圖中各部件的標記如下:1、第一外圈，2、第二外圈，3、軸體，4、支撐法蘭，5、滾動體，6、保持架，7、螺栓，8、螺尾推銷，9、軸孔，10、軸承安裝孔。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1和圖2，本專利技術實施例包括: 一種機器人手臂關節減速器用軸承，包括:第一外圈1、第二外圈2、軸體3、支撐法蘭4、第一滾動體組件和第二滾動體組件；所述軸體3和所述支撐法蘭4之間通過若干螺栓7和螺尾推銷8定位緊固；所述第一滾動體組件安裝于所述第一外圈1與所述支撐法蘭4之間，形成接觸角為45°的角接觸軸承；所述第二滾動體組件安裝于所述第二外圈2與所述軸體3之間，形成接觸角為45 °的角接觸軸承。若干所述螺栓7和螺尾推銷8在圓周方向上三等分排列，其中，每組含有2個螺栓7和1個螺尾推銷8，所述螺栓7的規格為M8 X 20mm,所述螺尾推銷8的規格為Φ 6 X 30 mm。所述第一滾動體組件和第二滾動體組件均由保持架6和安裝在所述保持架6的兜孔內的滾動體5組成。所述保持架6為玻璃纖維增強型保持架，牢靠度高，不易散架，而且耐高溫、抗腐蝕。所述保持架6的兜孔為梭形兜孔，有利于潤滑油脂在內部的流動和潤滑，減少摩擦。所述保持架6的鎖量為0.01-0.03mm，便于裝備，防止滾動體掉落。所述保持架6的梁寬采用等截面設計，使剛度達到最大化。所述軸體3和支撐法蘭4的材質為55#鋼，具有高強度和耐磨性。所述第一外圈1和第二外圈2的材質為軸承鋼，具有高而均勻的硬度和耐磨性，以及高的彈性極限。所述軸體3和支撐法蘭4的滾道表面采用中頻感應淬火，淬火深度不小于2mm，硬度達到HRC60-65 ;可提高滾道表面的硬度、沖擊韌性、疲勞強度以及耐磨性。所述軸體3和支撐法蘭4上還開設有安裝軸的軸孔9、以及安裝其他軸承的若干軸承安裝孔10，若干所述軸承安裝孔10在圓周方向上三等分排列，所述軸孔9位于所述軸體3和支撐法蘭4的中心位置。本專利技術揭示了一種機器人手臂關節減速器用軸承，通過采用軸體和支撐法蘭作為兩個軸承的內圈，并采用若干螺栓和螺尾推銷定位緊固，使得軸承的裝配精度大大提高，并且提高了軸承的剛度、回轉精度，使軸承的可靠性更高，延長了使用壽命。以上所述僅為本專利技術的實施例，并非因此限制本專利技術的專利范圍，凡是利用本專利技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本專利技術的專利保護范圍內。【主權項】1.一種機器人手臂關節減速器用軸承，其特征在于，包括:第一外圈、第二外圈、軸體、支撐法蘭、第一滾動體組件和第二滾動體組件，所述軸體和所述支撐法蘭之間通過若干螺栓和螺尾推銷定位緊固，所述第一滾動體組件安裝于所述第一外圈與所述支撐法蘭之間，所述第二滾動體組件安裝于所述第二外圈與所述軸體之間。2.根據權利要求1所述的機器人手臂關節減速器用軸承，其特征在于，若干所述螺栓和螺尾推銷在圓周方向上三等分排列。3.根據權利要求1所述的機器人手臂關節減速器用軸承，其特征在于，所述第一滾動體組件和第二滾動體組件均由保持架和安裝在所述保持架的兜孔內的滾動體組成。4.根據權利要求3所述的機器人手臂關節減速器用軸承，其特征在于，所述保持架為玻璃纖維增強型保持架。5.根據權利要求3所述的機器人手臂關節減速器用軸承，其特征在于，所述保持架的兜孔為梭形兜孔。6.根據權利要求3所述的機器人手臂關節減速器用軸承，其特征在于，所述保持架的鎖量為 0.01-0.03mm。7.根據權利要求3所述的機器人手臂關節減速器用軸承，其特征在于，所述保持架的梁寬采用等截面設計。8.根據權利要求1所述的機器人手臂關節減速器用軸承，其特征在于，所述軸體和支撐法蘭的材質為55#鋼。9.根據權利要求1所述的機器人手臂關節減速器用軸承，其特征在于，所述第一外圈和第二外圈的材質為軸承鋼。10.根據權利要求1所述的機器人手臂關節減速器用軸承，其特征在于，所述軸體和支撐法蘭的滾道表面采用中頻感應淬火。【專利摘要】本專利技術公開了一種機器人手臂關節減速器用軸承，包括：第一外圈、第二外圈、軸體、支撐法蘭、第一滾動體組件和第二滾動體組件，所述軸體和所述支撐法蘭之間通過若干螺栓和螺尾推銷定位緊固，所述第一滾動體組件安裝于所述第一外圈與所述支撐法蘭之間，所述第二滾動體組件安裝于所述第二外圈與所述軸體之間。通過上述方式，本專利技術能夠大大提高軸承的裝配精度、剛度和回轉精度，使軸承的可靠性更高，延長使用壽命。【IPC分類】F16C33/66, F16C19/54, F16C33/62, F16C33/38, F16C33/44【公開號】CN105370729【申請號】CN201510941791【專利技術人】朱克明, 王志良, 郭靜瑜, 黃立, 包建飛, 姚軍民, 毛仲武 【申請人】常熟長城軸承有限公司【公開日】2016年3月2日【申請日】2015年12月16日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人手臂關節減速器用軸承，其特征在于，包括：第一外圈、第二外圈、軸體、支撐法蘭、第一滾動體組件和第二滾動體組件，所述軸體和所述支撐法蘭之間通過若干螺栓和螺尾推銷定位緊固，所述第一滾動體組件安裝于所述第一外圈與所述支撐法蘭之間，所述第二滾動體組件安裝于所述第二外圈與所述軸體之間。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱克明，王志良，郭靜瑜，黃立，包建飛，姚軍民，毛仲武，
申請(專利權)人：常熟長城軸承有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32