一種GIS拆裝智能輔助平臺制造技術

本發(fā)明專利技術公開一種GIS拆裝智能輔助平臺，包括底座、起吊機構、滑動機構、油箱、前推機構、前檔機構，所述滑動機構包括安裝在底座上的導軌，活動安裝在導軌上的2個滑臺，所述滑臺之間設有變距油缸；所述起吊機構包括分別設置在滑臺上的舉升油缸、吊臂、吊鉤，以及卷筒和減速電機，所述前推機構包括分別垂直設置在2個滑臺上的絲杠組件、前推油缸和前推卡爪；所述前檔機構包括水平設置在舉升油缸上的前檔油缸和前檔卡爪。本發(fā)明專利技術的GIS拆裝智能輔助平臺有效地杜絕了軟吊索吊裝GIS氣室時引起的氣室自然晃動和由此帶來的種種隱患，使得GIS設備吊裝和調整實現了精確、快速、平穩(wěn)，既保證了安全和質量，又減輕勞動強度。

【技術實現步驟摘要】
一種GIS拆裝智能輔助平臺
本專利技術涉及一種GIS拆裝智能輔助平臺，屬于電力系統GIS拆裝

技術介紹
近年來GIS變電站因為可靠性免維護性好和占地小的優(yōu)點，已經得到了很大普及，同時GIS設備的檢修工作量也會越來越大。針對GIS拆裝作業(yè)工作量的增加和作業(yè)要求較高的情況，目前主要存在以下幾個問題：1、現有條件拆裝作業(yè)可行性較差：現有的GIS變電站開關室內絕大多數沒有配置電動行車，只有在屋頂預安裝了吊環(huán)，加上有些GIS在室內，無法使用吊機作業(yè)。目前屋頂的吊環(huán)在使用時，不但位置無法移動，而且因為在屋頂使得其適用性大打折扣；2、現有拆裝作業(yè)方式安全性差：當采用抱桿或腳手架起吊拆裝作業(yè)時，抱桿的支撐點很難選擇，腳手架太過單薄，承重很難得到保證。GIS氣室容易晃動，安全性也得不到保障。而且這些作業(yè)設備一般都是從外面租來，這些臨時性的裝備缺少常態(tài)化專業(yè)化的安全試驗和監(jiān)控，設備可靠性得不到保障；3、現有拆裝作業(yè)方式對GIS設備拆裝工藝有負面影響，特別是在GIS氣室接觸面對位時，因吊裝設備需要全方位地精確調整位置，在此過程中受吊索的自然晃動將極大影響對位的可靠性和準確性。GIS氣室接觸面對位不準會導致拆裝時法蘭密封面碰撞或摩擦受損、密封橡膠圈扭曲或移位、接觸面可能產生不均勻內應力等情況的發(fā)生，大大增加了質量隱患風險和勞動強度。有鑒于此，本專利技術人對此進行研究，專門開發(fā)出一種GIS拆裝智能輔助平臺，本案由此產生。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種GIS拆裝智能輔助平臺，有效地杜絕了軟吊索吊裝GIS氣室時引起的氣室自然晃動和由此帶來的種種隱患，使得GIS設備吊裝和調整實現了精確、快速、平穩(wěn)，既保證了安全和質量，又減輕勞動強度。為了實現上述目的，本專利技術的解決方案是：一種GIS拆裝智能輔助平臺，包括底座，以及設置在底座上的起吊機構、滑動機構、油箱、前推機構、前檔機構，其中，所述滑動機構包括固定安裝在底座上表面的導軌，以及活動安裝在導軌上的2個滑臺，所述滑臺之間設有變距油缸，用于調節(jié)2個滑臺的間距；所述起吊機構包括分別設置在滑臺上的舉升油缸，安裝在舉升油缸液壓桿上的吊臂，安裝在吊臂前端的吊鉤，以及安裝在底座上的卷筒和減速電機，所述吊鉤通過繩索與卷筒相連，卷筒通過減速電機驅動，所述前推機構包括分別垂直設置在2個滑臺上的絲杠組件，絲杠組件的頂部設有水平方向前推油缸，前推油缸的液壓桿頂部設有前推卡爪；所述前檔機構包括水平設置在舉升油缸液壓桿上的前檔油缸，所述前檔油缸液壓桿頂部設有前檔卡爪，所述油箱分別為各個油缸提供油源。作為優(yōu)選，所述平臺上還設有把手，把手上設有控制臺，通過控制臺控制各個油缸和減速電機工作。作為優(yōu)選，所述底座內還設有一前伸支承臺，所述前伸支撐臺活動安裝在底座內部，通過前伸油缸可以將前身支撐臺伸向被吊物體，前伸支承臺能夠讓底座的翻轉支點向前移動增加了力臂，從而能夠更好的保證整個GIS拆裝智能輔助平臺的平衡，防止在吊升物體時發(fā)生傾覆。作為優(yōu)選，所述底座的底部設有4個車輪，用于GIS拆裝智能輔助平臺移動。作為優(yōu)選，所述底座和前伸支撐臺底部均設有2個支撐油缸，所述支撐油缸同時動作，可以將GIS拆裝智能輔助平臺抬起使底座上的車輪離開地面，防止車輪受力多大而損壞。作為優(yōu)選，所述吊臂上設有定滑輪，用于繩索的定位和導向。上述GIS拆裝智能輔助平臺底座上設有2個滑臺，每個滑臺上均設有吊臂、前推卡爪和前檔卡爪，吊臂上的吊鉤通過卷筒和減速電機驅動，同時通過舉升油缸可實現吊鉤的上升和下降；前檔卡爪通過舉升油缸和前檔油缸實現上下前后移動，所述前推卡爪通過絲杠組件和前推油缸實現上下前后移動。本專利技術所述的GIS拆裝智能輔助平臺主要具有如下幾個優(yōu)點：（1）利用GIS拆裝智能輔助平臺，采用吊鉤“吊”，油壓缸與機械卡爪配合，保證GIS設備在拆卸或安裝對位過程中可靠起吊，位置調整時平穩(wěn)、精細、快速，杜絕了傳統吊裝調整位置時吊索的自然晃動，不容易控制，及由此造成的GIS法蘭密封面碰撞或摩擦受損、密封橡膠圈扭曲或移位，降低接觸面可能產生不均勻內應力等情況的發(fā)生，減少設備在吊裝過程中的受損、和質量隱患；（2）利用GIS拆裝智能輔助平臺，吊裝拆卸GIS設備時全過程基本都由機械加液壓的方式來操作控制，基本杜絕傳統吊裝作業(yè)要靠人推、拉來調整的人力作業(yè)，減輕作業(yè)人員的勞動量；（3）提高GIS設備檢修安裝的安全性：摒棄了用抱桿或腳手架等可靠性，安全性難以保證的吊裝設備；（4）移動靈活，只要智能輔助平臺能夠進入的場地，一般均能使用該平臺來進行作業(yè)。以下結合附圖及具體實施例對本專利技術做進一步詳細描述。附圖說明圖1為本實施例的GIS拆裝智能輔助平臺側向結構示意圖；圖2為本實施例的GIS拆裝智能輔助平臺主向結構示意圖。具體實施方式如圖1-2所示，一種GIS拆裝智能輔助平臺，包括底座1，以及設置在底座1上的起吊機構、滑動機構、油箱2、前推機構、前檔機構，其中，所述滑動機構包括固定安裝在底座1上表面的導軌3，以及活動安裝在導軌3上的2個滑臺4，所述滑臺3之間設有變距油缸5，用于調節(jié)2個滑臺4的間距；每個滑臺4通過底座1上變距油缸5液壓桿的伸縮帶動兩個滑臺4在底座1上作水平滑動。在工作時移動滑臺4即可將懸吊著的GIS氣室與其他GIS氣室之間進行對接。所述起吊機構包括分別通過螺栓固定在2個滑臺4上的2個舉升油缸6，安裝在每個舉升油缸6液壓桿上的2個吊臂7，安裝在吊臂7前端的吊鉤8，以及安裝在底座1上的卷筒9和減速電機10，所述吊臂7上還設有定滑輪12。在本實施例中，吊臂7采用三鉸鏈機構，能保證其在起吊過程中的穩(wěn)定性，定滑輪12安裝在吊臂7端部，吊鉤7與卷筒9之間通過鋼絲繩11連接，用減速電機10驅動卷筒9轉動，再通過鋼絲繩11驅動吊鉤8升降，提供固定GIS設備的主要拉力。當起吊長尺寸GIS氣室時左右兩套吊臂將同時起吊，短尺寸GIS氣室只要一套吊臂起吊。所述的舉升油缸6有兩個，呈垂直并列布置在底座1的兩個滑臺4上。每個舉升油缸6的最大行程為1400mm，通過對舉升油缸6的調整可以控制定滑輪12的高度，在一定范圍內使定滑輪12高于設備，且能通過舉升油缸6的升降來控制前擋油缸17上的前檔卡爪17與所吊設備的對心，能夠保證前檔卡爪17正確抓住設備，同時兩個舉升油缸6用不同換向閥控制，能夠實現單獨控制。在工作過程中通過調整舉升油缸6的相對高度來實現GIS氣室在垂直方向上的位置調整。所述前推機構包括分別垂直設置在2個滑臺4上的絲杠組件13，絲杠組件13的頂部設有水平方向前推油缸14，前推油缸14的液壓桿頂部設有前推卡爪15；每個滑臺4上均垂直設有一個絲杠組件13，驅動絲杠組件13，前推油缸14能夠在豎直方向做上下升降，且能通過前推油缸14的升降來控制前推油缸上的前推卡爪15與較低（1.8米以下）安裝高度的設備對心，保證前推卡爪15正確抓住設備，前推機構起到固定被懸吊著的GIS氣室的作用。同時，前推油缸14液壓桿的伸縮能推或拉動被前推卡爪15夾住的設備，實現GIS氣室水平方向上的位置調整。當設備拆卸完成后，緩慢放下吊鉤8將設備下降至適當高度，前推油缸14的液壓桿伸出，將設備推上運輸車。本實施例所述的絲杠組件3可以通過手動調節(jié)，也可以通過電機驅動。所述前檔機構包括水平設置在舉升油缸6液壓本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種GIS拆裝智能輔助平臺，其特征在于：包括底座，以及設置在底座上的起吊機構、滑動機構、油箱、前推機構、前檔機構，其中，所述滑動機構包括固定安裝在底座上表面的導軌，以及活動安裝在導軌上的2個滑臺，所述滑臺之間設有用于調節(jié)2個滑臺間距的變距油缸；所述起吊機構包括分別設置在滑臺上的舉升油缸，安裝在舉升油缸液壓桿上的吊臂，安裝在吊臂前端的吊鉤，以及安裝在底座上的卷筒和減速電機，所述吊鉤通過繩索與卷筒相連，卷筒通過減速電機驅動；所述前推機構包括分別垂直設置在2個滑臺上的絲杠組件，絲杠組件的頂部設有水平方向前推油缸，前推油缸的液壓桿頂部設有前推卡爪；所述前檔機構包括水平設置在舉升油缸液壓桿上的前檔油缸，所述前檔油缸液壓桿頂部設有前檔卡爪；所述油箱分別為各個油缸提供油源。

【技術特征摘要】
1.一種GIS拆裝智能輔助平臺，其特征在于：包括底座，以及設置在底座上的起吊機構、滑動機構、油箱、前推機構、前檔機構，其中，所述滑動機構包括固定安裝在底座上表面的導軌，以及活動安裝在導軌上的2個滑臺，所述滑臺之間設有用于調節(jié)2個滑臺間距的變距油缸；所述起吊機構包括分別設置在滑臺上的舉升油缸，安裝在舉升油缸液壓桿上的吊臂，安裝在吊臂前端的吊鉤，以及安裝在底座上的卷筒和減速電機，所述吊鉤通過繩索與卷筒相連，卷筒通過減速電機驅動；所述前推機構包括分別垂直設置在2個滑臺上的絲杠組件，絲杠組件的頂部設有水平方向前推油缸，前推油缸的液壓桿頂部設有前推卡爪；所述前檔機構包括水平設置在舉升油缸液壓桿上的前檔油缸，所述...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：胡振華，陳越偉，范立新，陳銘偉，凌光，趙印明，陳潔鈺，
申請(專利權)人：國網浙江省電力公司紹興供電公司，國家電網公司，國網浙江省電力公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33