一種單邊折臂式螺旋平料機制造技術

一種單邊折臂式螺旋平料機，包括防偏裝置、螺旋平料推料機構、臂架系統、司機室裝置、回轉機構、行走機構、螺旋調整油缸、大臂油缸、司機室升降油缸。防偏裝置的傳感器連接支架固接在螺旋支架兩側；螺旋平料推料機構的小臂連接座與臂架系統的小臂頭部鉸點相連接；臂架系統的大臂尾部鉸點與回轉機構的大臂支撐座相連接；司機室裝置的司機室支架尾部鉸點與回轉機構的司機室支架支撐座相連接；回轉平臺下端面與行走機構的回轉支承上端面相連接。行走機構在地面行走，運行速度快，螺旋平料推料機構推料能力強，能夠沿軌道長度方向對整列車廂進行掃描式平料作業，可以適應多種復雜地形，無需任何輔助設備。具有平料效果好、適應性強、安全可靠等特點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種工程機械，特別是涉及一種單邊折臂式螺旋平料機。
技術介紹
煤炭、鐵礦石等大宗散粒物料是我國經濟發展的重要原材料，鐵路運輸得益于其速度快、受自然條件限制少、成本低等優點，成為大宗散貨最主要的運輸方式，特別是“一帶一路”亞歐非大陸鐵路互通、“北煤南運”國家戰略運輸鐵路通道的建設，將進一步加大大宗散貨鐵路運輸量。散粒物料的列車裝車工藝主要有皮帶輸送系統配合裝車樓裝車、軌道移動式裝車機裝車、移動式裝載機裝車、裝車平臺配合自卸車裝車。散粒物料是由許多形狀不同、大小不一固體顆粒構成的混合物，其物理性質介于固體與液體之間，它不具備固體的大部分特性反而具有一定的流動性，但同時也能在一定條件范圍內保持其固有形狀不發生破壞，這些屬性決定了其在裝車過程中會在敞車車廂內形成堆積。無論是裝車樓、裝車機相對均勻落料還是裝載機、自卸車無規律堆裝，裝車后散粒物料都會在敞車車廂內形成大小不一、形狀不同的料堆。在目前的裝車技術下，車廂內尖角形料堆的存在是不可避免的。不規則的物料堆積會造成車廂的偏載，導致車體局部過載，特別是隨著列車不斷提速，在列車高速過彎道時，由于離心力的作用物料易灑落至車廂外，造成物料損失和環境污染，嚴重時還會因車體偏載及大量物料的離心運動導致車廂發生側翻，給列車的安全運行帶來隱患。因此，在運輸前必須對車廂內的料堆加以平整，使物料在車廂內平整、均勻裝填。然而，尖角形料堆在車廂內的分布規律具有不規則性，如在車廂寬度方向截面內偏向一側或在車廂長度方向截面內呈高低錯落的波浪形分布，這種不規則性給料堆頂面的平整工作增加了難度。目前，絕大部分大宗散貨集散地的平料作業主要采用人工手持釘耙進行。十多年來，為了改變人工平料作業這一落后狀況，出現了一些機械平料方式代替人工作業，如改造挖掘機、旋轉掃料、懸掛刮板刮料、振動碾壓式等。人工平料效率低、成本高、作業環境惡劣且存在很大安全隱患，其他機械平料方式由于自身技術上的缺陷，存在平料效率低、平料效果差、運營成本高、對物料種類和料堆形狀及作業場地適應性差、整機自動化程度低、安全可靠性低等問題。除上述一些平料方式之外，近年來出現了兩種性能更優越的專用平料機械設備，即楊仲專利技術的高架軌行式螺旋高效平倉系統(專利號:201210534225.6)和楊仲專利技術的一種流動式螺旋平料機(專利號:ZL201320852308.X)。高架軌行式螺旋高效平倉系統采用類似車間橋式起重機的作業方式，螺旋平倉機在由支承門架支承的高空軌道上行走，從列車車廂上方對車廂內的物料進行平整作業。該設備通過螺旋平倉機在支承門架軌道上的行走運動，并結合列車裝車時自身的移動，可實現沿列車軌道方向對整列列車所有車廂進行掃描式平料作業。流動式螺旋平料機自帶動力裝置供電以火車車廂的車幫為軌道直接在車廂上行走，螺旋平料裝置深入車廂內對尖角形料堆進行高效率的平整作業。螺旋平料機通過在火車車幫上的行走和跨廂運動，可實現沿列車軌道方向對整列列車所有車廂進行掃描式平料作業。這兩種平料設備均利用兩組并排成“一”字形布置的左螺旋、右螺旋以及設置在兩組螺旋側面的刮板進行組合平料，具有平料效率高、平料效果好、對物料種類和料堆形狀適應性好、安全可靠性高等優點。但高架軌行式螺旋高效平倉系統只適用于裝料點固定，牽車鐵牛或列車頭牽引列車依次通過裝料點進行裝料的場合，設備依次對通過其下方的裝好物料的車廂進行平料作業。因此，這種平料方式的最大不足是作業區域固定，一套設備只能對一條裝車線進行平料作業；另外，該設備的整體框架占地面積大，因此需要鐵路兩側有較大的空間。流動式螺旋平料機的優點包括:1)依靠自帶的動力在車幫上行走，無需列車移動；2)設備小巧靈活，方便移動，一臺設備可以對堆場上的多條裝車線進行流動平料作業；3)設備體積小，特別適用于鐵路兩側空間狹窄的場合。因此，設備的應用范圍更廣。但該種平料設備的不足是:1)設備需要在車幫上行走，受車幫狀況及承載能力的限制及基于安全性考慮，要求設備自重輕、運動速度低、推料載荷小，因此設備的平料效率較低；2)設備作業前，需從地面提升到列車車幫上，必須配備叉車、汽車吊等設備進行起吊，加大了作業的難度和作業成本。
技術實現思路
本專利技術提供一種單邊折臂式螺旋平料機，能夠沿軌道側邊地面行走，運行速度快，推料能力強，可以適應多種復雜地形，能夠沿列車軌道長度方向對整列列車所有車廂進行掃描式平料作業。具有平料效果好、效率高，適應性強、安全可靠等特點。為實現上述目的，本專利技術所采用的技術方案為:本專利技術包括防偏裝置、螺旋平料推料機構、臂架系統、司機室裝置、回轉機構、行走機構、螺旋調整油缸、大臂油缸、司機室升降油缸。防偏裝置的傳感器連接支架固接在螺旋平料推料機構的螺旋支架兩側；螺旋平料推料機構的小臂連接座與臂架系統的小臂頭部鉸點相連接；螺旋調整油缸的頭部與螺旋平料推料機構的螺旋調整油缸連接座相連接，螺旋調整油缸的尾部與臂架系統的螺旋調整油缸支撐座相連接；臂架系統的大臂尾部鉸點與回轉機構的大臂支撐座相連接；大臂油缸的頭部與臂架系統的大臂油缸連接軸相連接，大臂油缸的尾部與回轉機構的大臂油缸支撐座相連接；司機室裝置的司機室支架尾部鉸點與回轉機構的司機室支架支撐座相連接；司機室升降油缸的頭部與司機室升降油缸連接座相連接，司機室升降油缸的尾部與司機室升降油缸支撐座相連接；回轉機構的回轉平臺下端面與行走機構的回轉支承上端面相連接。按上述方案，所述的防偏裝置包含傳感器連接支架和接觸傳感器。接觸傳感器固定在傳感器連接支架的端面上，兩個傳感器連接支架對稱布置在螺旋支架沿其長度方向的兩端最外側端面上。 按上述方案，所述的螺旋平料推料機構包含左螺旋、右螺旋、左螺旋驅動裝置、右螺旋驅動裝置、刮板、螺旋支架、小臂連接座、螺旋調整油缸連接座。左螺旋、右螺旋沿螺旋支架長度方向首尾相接并排成“一”字形布置在螺旋支架下部，左螺旋驅動裝置、右螺旋驅動裝置分別對稱布置在螺旋支架沿車廂寬度方向上部的左右兩端，刮板連接在螺旋支架沿車廂寬度方向的側面，長度略短于車廂寬度，小臂連接座由兩塊具有一定間距且對稱布置耳板組成，固接在螺旋支架上端面中心，其布置方向沿螺旋支架長度方向，螺旋調整油缸連接座由兩塊具有一定間距且對稱布置耳板組成，固接在左螺旋一側的螺旋支架上端面上，其布置方向沿螺旋支架長度方向。按上述方案，所述的臂架系統包含大臂、大臂頭部支座、大臂尾部鉸點、大臂油缸連接軸、小臂、小臂頭部鉸點、小臂尾部鉸點、小臂油缸、小臂油缸支撐座、小臂油缸連接座、螺旋調整油缸支撐座。大臂的大臂頭部支座與小臂尾部鉸點相連接組成臂架系統的主體；兩個大臂油缸連接軸固接在大臂左右兩側端面上，靠近大臂尾部鉸點，其布置方向垂直于大臂長度方向；小臂油缸支撐座由兩塊具有一定間距且對稱布置耳板組成，固接在大臂上端面上，靠近大臂頭部支座，其布置方向平行于大臂長度方向；小臂油缸連接座由兩塊具有一定間距且對稱布置耳板組成，固接在小臂尾部端面上，其布置方向平行于小臂高度方向；小臂油缸的頭部與小臂油缸連接座相連接，小臂油缸的尾部與小臂油缸支撐座相連接；螺旋調整油缸支撐座由兩塊具有一定間距且對稱布置耳板組成，固接在小臂上端面上，其布置方向平行于小臂長度方向；螺旋調整油缸的尾部與螺旋調整油缸支撐座相連接。按上述方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種單邊折臂式螺旋平料機，其特征在于：包括防偏裝置(3)、螺旋平料推料機構(4)、臂架系統(5)、司機室裝置(6)、回轉機構(7)、行走機構(8)、螺旋調整油缸(9)、大臂油缸(10)、司機室升降油缸(11)；防偏裝置(3)的傳感器連接支架(12)固接在螺旋平料推料機構(4)的螺旋支架(19)兩側；螺旋平料推料機構(4)的小臂連接座(20)與臂架系統(5)的小臂頭部鉸點(27)相連接；螺旋調整油缸(9)的頭部與螺旋平料推料機構(4)的螺旋調整油缸連接座(21)相連接，螺旋調整油缸(9)的尾部與臂架系統(5)的螺旋調整油缸支撐座(32)相連接；臂架系統(5)的大臂尾部鉸點(24)與回轉機構(7)的大臂支撐座(40)相連接；大臂油缸(10)的頭部與臂架系統(5)的大臂油缸連接軸(25)相連接，大臂油缸(10)的尾部與回轉機構(7)的大臂油缸支撐座(41)相連接；司機室裝置(6)的司機室支架(35)尾部鉸點與回轉機構(7)的司機室支架支撐座(43)相連接；司機室升降油缸(11)的頭部與司機室升降油缸連接座(38)相連接，司機室升降油缸(11)的尾部與司機室升降油缸支撐座(42)相連接；回轉機構(7)的回轉平臺(39)下端面與行走機構(8)的回轉支承(52)上端面相連接。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊仲，袁建明，王貢獻，
申請(專利權)人：武漢開銳海洋起重技術有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42