自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪，主要于自動(dòng)起子的起子頭前端設(shè)置有一磁浮夾爪，其結(jié)構(gòu)型態(tài)及原理包括：(1)利用氣壓控制進(jìn)氣時(shí)進(jìn)行螺絲夾取，復(fù)利用電磁鐵控制排氣時(shí)放松螺絲，同時(shí)搭配自動(dòng)起子直接進(jìn)行鎖附動(dòng)作；以及利用該電磁鐵經(jīng)輸入電能后能提供吸取螺絲作用；(2)利用與自動(dòng)起子的相對位移以推動(dòng)磁石，復(fù)利用磁極同性相斥的斥力推動(dòng)位移而夾住螺絲后，直接進(jìn)行鎖附動(dòng)作；(3)利用與自動(dòng)起子的相對位移以推動(dòng)開關(guān)控制導(dǎo)磁夾頭激磁以吸附夾取螺絲，即可進(jìn)行螺絲鎖附動(dòng)作。借此設(shè)計(jì)，得降低鎖附螺絲的周邊設(shè)備的生產(chǎn)成本，并能輕易結(jié)合機(jī)器人（機(jī)器手臂）運(yùn)用，而便利地完成一貫自動(dòng)化的螺絲鎖附工作。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)是關(guān)于搭配機(jī)器人（或機(jī)器手臂）進(jìn)行鎖附螺絲的技術(shù)，換言之，特別是指一種方便結(jié)合且實(shí)施上更精良且更有效率的自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪。
技術(shù)介紹
目前已知自動(dòng)起子結(jié)合機(jī)器人或機(jī)器手臂進(jìn)行螺絲鎖附作業(yè)，在實(shí)施上乃利用自動(dòng)起子前端的起子頭對準(zhǔn)該機(jī)器人或機(jī)器手臂上已由螺絲整列機(jī)上（或螺絲存放槽內(nèi)）夾取出的螺絲來進(jìn)行鎖附固定，借此達(dá)到自動(dòng)化鎖附作業(yè)。因應(yīng)各類型的鎖附作業(yè)，各廠商不斷開發(fā)符合各自需求的相關(guān)產(chǎn)品；如本國專利公告第M343563號“螺絲供應(yīng)裝置”先案，即揭露有一種結(jié)合自動(dòng)起子的螺絲供應(yīng)裝置，包括有一螺絲供應(yīng)槽及一擺臂，該擺臂利用磁性將螺絲供應(yīng)槽一次供應(yīng)的一個(gè)螺絲吸取后，擺動(dòng)至對準(zhǔn)自動(dòng)起子的起子頭正下方；借以使自動(dòng)起子自下按壓時(shí)，令該起子頭與螺絲結(jié)合并達(dá)到鎖附的目的。又如中國臺(tái)灣專利公告第187918號“自動(dòng)螺絲起子套頭結(jié)構(gòu)改良”先案，揭露有一結(jié)合于自動(dòng)起子承接頭的套頭結(jié)構(gòu)，包括有一套頭桿、一彈性元件、一套筒，其主要利用可拆換的套頭桿的前端螺桿端上套設(shè)一套筒，并于該套筒及套頭桿之間固設(shè)一彈性元件；借助套筒的內(nèi)徑套固待拾取的螺絲的螺帽，復(fù)使螺桿頭旋轉(zhuǎn)接觸嵌入螺帽上的旋動(dòng)槽，以能一次準(zhǔn)確且牢固的垂直夾取螺絲。上述這類型利用氣吹、氣吸或彈性夾取等方式進(jìn)行螺絲夾取，對應(yīng)一般操作者普遍使用中或低扭力作為自動(dòng)工具的使用標(biāo)準(zhǔn)，鮮少使用最大扭力當(dāng)作最大誤差值，因?yàn)樽畲笈ち?huì)使自動(dòng)工具減少壽命，故此設(shè)計(jì)并不符合實(shí)際使用情況，往往實(shí)際的誤差值會(huì)大于目錄上所寫的參考誤差值，因此會(huì)偶爾發(fā)現(xiàn)用于飛機(jī)、汽車或其他物品上的鎖附螺絲，會(huì)有產(chǎn)生滑牙或鎖附不緊的情況，進(jìn)而導(dǎo)致意外的發(fā)生；另外，這類用來夾取螺絲的夾頭尺寸通常太大，鎖附螺絲的空間經(jīng)常會(huì)因夾頭尺寸問題使方便性受到限制。此外，目前市面上機(jī)器人與自動(dòng)起子鎖附螺絲的模組應(yīng)用型態(tài)，已知運(yùn)用的模組及周邊設(shè)備包括有：機(jī)器人、轉(zhuǎn)接軸（器）、工具、外接控制管、螺絲緩沖機(jī)構(gòu)、螺絲整列機(jī)（取螺絲）、螺絲固定機(jī)構(gòu)（夾持螺絲）等。這類已知的機(jī)器人與自動(dòng)起子，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)僅適用于傳統(tǒng)三軸以下的自動(dòng)化裝置的運(yùn)用，況且以往并無機(jī)器人專用的氣動(dòng)起子，故于螺絲鎖附作業(yè)實(shí)施前，需要使用上述至少七種機(jī)構(gòu)設(shè)備的組合，才能自動(dòng)完成鎖附螺絲動(dòng)作，由于該整體設(shè)備的模組太多，導(dǎo)致生產(chǎn)制造的成本大增。其次，上述對于不同尺寸的螺絲鎖附作業(yè)，必須使用尺寸相配合的螺絲固定機(jī)構(gòu)，只是一般螺絲規(guī)格太多，每換一種螺絲尺寸，勢必要更換一種相應(yīng)的螺絲送料機(jī)，無形中又增加了成本。再者，針對一般產(chǎn)業(yè)及精密產(chǎn)業(yè)，不論是鎖附大扭力的大螺絲（6㎜以上）或鎖附小扭力的小螺絲（5㎜以下），在整合中必會(huì)產(chǎn)生極大的誤差值，特別是精密3C常用的1㎜以下螺絲鎖附，且此部分仍需依賴人力達(dá)成，造成人工成本大增，且無法量化生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的主要目的之一，在于提供一種自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪，為因應(yīng)且符合高精密需求的組裝所需，進(jìn)而開發(fā)出低成本的機(jī)器人專用自動(dòng)起子的周邊（鎖附）模組，借此得以降低鎖附螺絲的周邊設(shè)備的生產(chǎn)成本，并令機(jī)器人能輕松迅速又便利地完成一貫自動(dòng)化的螺絲鎖附工作，大幅減少成本。本技術(shù)的主要目的之二，在于提供一種自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪，借助氣動(dòng)控制推動(dòng)磁吸進(jìn)行夾取作用、或氣動(dòng)控制推動(dòng)磁吸與夾取雙重作用的方式，提供充足的螺絲直徑夾取范圍，可針對不同尺寸的螺絲進(jìn)行夾取，而免除更換夾取工具，達(dá)更便利的實(shí)施功效；且因夾取時(shí)采氣壓與磁吸相互作用，可減少夾取時(shí)螺絲外觀損壞，以及特殊夾頭外觀尺寸設(shè)計(jì)，即使小空間也能有效地應(yīng)用。為達(dá)成上述目的，本案所采用的技術(shù)方案（一）：一種自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪，其包含有：于自動(dòng)起子的起子頭前端設(shè)置有一磁浮夾爪，該磁浮夾爪的組成至少包括有：一連接外部氣壓源提供高壓氣體輸入的進(jìn)氣控制點(diǎn)；一與該進(jìn)氣控制點(diǎn)相通且提供高壓氣體排出的排氣控制點(diǎn)；一提供一伸縮動(dòng)作以限制該排氣控制點(diǎn)排氣作用的氣壓缸組；一組相對應(yīng)的第一磁石，受該進(jìn)氣控制點(diǎn)輸入的高壓氣體壓力作用朝相互靠合方向位移，且當(dāng)該高壓氣體經(jīng)由排氣控制點(diǎn)排出時(shí)受一彈簧的彈性作用復(fù)位；一組相對應(yīng)的第二磁石，鄰設(shè)于該第一磁石旁且受該第一磁石的磁極吸引，并與該第一磁石做同方向的同步位移；一夾爪，與該第二磁石相結(jié)合且能位移于一固定軌道上；以及一組爪針，與夾爪相結(jié)合且受夾爪位移靠近或遠(yuǎn)離起子頭時(shí)形成夾緊或放開狀，以夾取或釋放螺絲。上述的排氣控制點(diǎn)進(jìn)一步包括有一電磁鐵控制排氣作用。上述的爪針采四支為最佳。上述的電磁鐵可進(jìn)一步借助輸入電能后令爪針產(chǎn)生磁吸作用，達(dá)到吸附夾取螺絲效用。借助自動(dòng)起子搭配機(jī)器手臂結(jié)合，以提供螺絲鎖附作業(yè)時(shí)，將該磁浮夾爪結(jié)合于自動(dòng)起子的起子頭前端，俾提供機(jī)器手臂能順利夾取螺絲，并在取得該螺絲后能直接進(jìn)行螺絲鎖附動(dòng)作，而完成一貫自動(dòng)化的取螺絲、鎖附螺絲動(dòng)作，如此而在精準(zhǔn)鎖附螺絲作業(yè)下達(dá)到提升產(chǎn)能的功效。本案所采用的技術(shù)方案（二）：一種自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪，其包含有：于自動(dòng)起子的起子頭前端設(shè)置有一磁浮夾爪，該磁浮夾爪的組成至少包括有：一第一磁石，設(shè)置于起子頭外周，且受外殼下壓位移作用而連帶位移并提供磁極斥力，并于釋放外殼后復(fù)位；一設(shè)置于該第一磁石與起子頭間且互不接觸的第二磁石，受該第一磁石位移靠近時(shí)的同磁極相斥的斥力推動(dòng)靠近起子頭，并于起子頭鎖附螺絲時(shí)復(fù)位；以及一夾頭，連接第二磁石而連帶有磁吸力，并受該第二磁石的位移形成夾緊或放開狀，以提供磁吸夾取與釋放螺絲。上述的第二磁石與夾頭可為一體成型的結(jié)構(gòu)型態(tài)。本案所采用的技術(shù)方案（三）：一種自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪，其包含有：于自動(dòng)起子的起子頭前端設(shè)置有一磁浮夾爪，該磁浮夾爪至少包括有：一開關(guān)，設(shè)置于起子頭外周，受外力下壓位移作用而接觸開啟，并于外力釋放復(fù)位后因遠(yuǎn)離而關(guān)閉；一電池，與該開關(guān)電性連接，并提供一電力訊號；以及一導(dǎo)磁夾頭，設(shè)置于該開關(guān)、電池與起子頭之間，為中空狀提供起子頭的穿設(shè)，且于外露的一端提供夾取螺絲，于該導(dǎo)磁夾頭的外周面纏繞有線圈，該線圈并與該開關(guān)、電池相電性連接；借此控制開關(guān)的啟閉以使該導(dǎo)磁夾頭形成帶磁或斷磁狀態(tài)，以利吸附并達(dá)到夾取螺絲的效用。本技術(shù)特別設(shè)計(jì)符合機(jī)器人（或機(jī)器手臂）專用模組，利用氣壓與電控系統(tǒng)在鎖附螺絲時(shí)，借助內(nèi)建傳輸訊號給機(jī)器人主機(jī)做控制，可連接中央主機(jī)電腦將資料儲(chǔ)存，不僅訊號傳輸穩(wěn)定，品質(zhì)更能維持一定水準(zhǔn)，且所達(dá)成的優(yōu)點(diǎn)如下：1、將原本配合機(jī)器人的自動(dòng)起子專用周邊模組由原本多個(gè)（至少7個(gè)）降至為只要三個(gè)，令機(jī)器人能輕松完成螺絲鎖附作業(yè)，而大幅減少成本三倍以上。2、該磁浮夾爪具有一段螺絲頭直徑夾取范圍，排除現(xiàn)有技術(shù)每使用一種螺絲尺寸，便要更換夾頭的結(jié)構(gòu)與作法，且在夾持上可免除螺絲外觀的損壞。附圖說明圖1為本技術(shù)第一較佳實(shí)施例的磁浮夾爪結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)第一較佳實(shí)施例的磁浮夾爪動(dòng)作示意圖。圖2（Ａ）為圖2的側(cè)視局部放大示意。圖3為本技術(shù)第二較佳實(shí)施例的磁浮夾爪結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)第二較佳實(shí)施例的磁浮夾爪動(dòng)作示意本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪，其特征在于，于自動(dòng)起子的起子頭前端設(shè)置有一磁浮夾爪，該磁浮夾爪至少包括有：一連接外部氣壓源提供高壓氣體輸入的進(jìn)氣控制點(diǎn)；一與該進(jìn)氣控制點(diǎn)相通且提供高壓氣體排出的排氣控制點(diǎn)；一提供一伸縮動(dòng)作以限制該排氣控制點(diǎn)排氣作用的氣壓缸組；一組相對應(yīng)的第一磁石，受該進(jìn)氣控制點(diǎn)輸入的高壓氣體壓力作用朝相互靠合方向位移，且當(dāng)該高壓氣體經(jīng)由排氣控制點(diǎn)排出時(shí)受一彈簧的彈性作用復(fù)位；一組相對應(yīng)的第二磁石，鄰設(shè)于該第一磁石旁且受該第一磁石的磁極吸引，并與該第一磁石做同方向的同步位移；一夾爪，與該第二磁石相結(jié)合且能位移于一固定軌道上；以及一組爪針，與夾爪相結(jié)合且受夾爪位移靠近或遠(yuǎn)離起子頭時(shí)形成夾緊或放開狀，以夾取或釋放螺絲。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪，其特征在于，于自動(dòng)起子的起子頭前端設(shè)置有一磁浮夾爪，該磁浮夾爪至少包括有：
一連接外部氣壓源提供高壓氣體輸入的進(jìn)氣控制點(diǎn)；
一與該進(jìn)氣控制點(diǎn)相通且提供高壓氣體排出的排氣控制點(diǎn)；
一提供一伸縮動(dòng)作以限制該排氣控制點(diǎn)排氣作用的氣壓缸組；
一組相對應(yīng)的第一磁石，受該進(jìn)氣控制點(diǎn)輸入的高壓氣體壓力作用朝相互靠合方向位移，且當(dāng)該高壓氣體經(jīng)由排氣控制點(diǎn)排出時(shí)受一彈簧的彈性作用復(fù)位；
一組相對應(yīng)的第二磁石，鄰設(shè)于該第一磁石旁且受該第一磁石的磁極吸引，并與該第一磁石做同方向的同步位移；
一夾爪，與該第二磁石相結(jié)合且能位移于一固定軌道上；以及
一組爪針，與夾爪相結(jié)合且受夾爪位移靠近或遠(yuǎn)離起子頭時(shí)形成夾緊或放開狀，以夾取或釋放螺絲。
2.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪，其特征在于：排氣控制點(diǎn)進(jìn)一步包括有一電磁鐵。
3.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪，其特征在于：爪針為四支。
4.如權(quán)利要求2所述自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪，其特征在于：電磁鐵輸入一電能時(shí)使爪針具有磁吸作用而能吸取螺絲。
5.一種自動(dòng)起子螺絲磁浮夾爪，其特征在于，于自動(dòng)起子的起子頭前端設(shè)置有一磁浮夾...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許琇琳，
申請(專利權(quán))人：美之嵐機(jī)械工業(yè)有限公司，
類型：新型
國別省市：中國臺(tái)灣;71