轉位變角臺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種轉位變角臺，包括驅動機構、由驅動機構驅動旋轉的用于固定待加工產品的平臺和固定板，驅動機構的動力輸出端動力連接有可與其軸向滑動的轉軸，轉軸的上端上伸穿過固定板并與平臺鉸接，固定板上安裝有可支撐轉軸旋轉運動和軸向滑動的襯套，固定板上端面上固裝有中空的并與轉軸同心設置的圓柱凸輪，圓柱凸輪的上端面具有曲線輪廓，平臺上安裝有與圓柱凸輪的曲線輪廓相配合的隨動器；轉軸下端安裝有可將轉軸向下拉緊從而使隨動器與圓柱凸輪配合的拉緊裝置。本實用新型專利技術只需一套驅動機構即可實現產品角度的調整，制造成本大大降低，通過圓柱凸輪與隨動器配合控制角度的變化，結構緊湊，可在很小的空間內安裝使用。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種轉位變角臺。
技術介紹
轉位變角臺，一種在轉位過程中利用凸輪控制平臺傾斜角度的機構，它可以實現平臺在空間某一平面A內旋轉至任意角度，平臺與平面A都能形成特定的傾斜角度。目前有一產品，其水平放置時，其側面為對稱斜面且此兩斜面為待工作面，在制作前述結構的產品的轉位變角臺時，為了便于安排與此兩斜面相關的機構，需要將此產品在工作時調整到一個合適的角度，目前通常的做法如圖1所示：這種實現方式包括一個轉軸，轉軸通過軸承固定在固定板上，轉軸上方與一平臺鉸接，在平臺與固定板之間的轉軸上緊固一活動板，活動板上安裝一直線電機，直線電機驅動軸向上安裝，驅動軸端安裝一軸承滾子與平臺底面貼合，在平臺與活動板之間連接一拉伸彈簧，通過此彈簧的作用力保證平臺與軸承滾子保持接觸，轉軸的下端與旋轉電機連接，作為旋轉動力的來源。此機構的工作原理是：在旋轉電機驅動平臺在水平面內旋轉時，利用直線電機來控制平臺的傾斜角度變化，以達到旋轉至某點時所需的合適角度。此種結構的轉位變角臺必須有一直線驅動單元（直線電機），直線驅動單元上必有線路與控制部分連接，因此不便于做回轉運動或大角度擺動運動，也不便于整組機構作為工裝周轉使用。前述機構因有兩套驅動單元，制造成本高，且受到直線驅動單元影響，整體結構不夠緊湊。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、組裝簡單的轉位變角臺。為解決上述技術問題，本技術包括驅動機構和由驅動機構驅動旋轉的用于固定待加工產品的平臺，其結構特點是其還包括固定板，所述驅動機構的動力輸出端動力連接有可與其軸向滑動的轉軸，所述轉軸的上端上伸穿過固定板并與平臺鉸接，所述固定板上安裝有可支撐轉軸旋轉運動和軸向滑動的襯套，所述固定板上端面上固裝有中空的并與轉軸同心設置的圓柱凸輪，所述圓柱凸輪的上端面具有曲線輪廓，所述平臺上安裝有與圓柱凸輪的曲線輪廓相配合的隨動器；所述轉軸下端安裝有可將轉軸向下拉緊從而使隨動器與圓柱凸輪配合的拉緊裝置。所述拉緊裝置包括安裝在轉軸下端的卡環、套裝在固定板與卡環之間的轉軸上的彈簧。所述固定板下部設有與轉軸同心設置的軸承，所述軸承的內圈與轉軸的外表面留有間隙，彈簧上端壓緊軸承的內圈。所述轉軸下端外表面設有環槽，所述卡環卡裝在環槽內，所述卡環的外徑大于彈簧的外徑。所述圓柱凸輪與固定板通過螺釘連接。所述隨動器為兩個，其對稱設置，兩者連線與圓柱凸輪的軸線相交。所述隨動器為圓球滾子隨動器。所述固定板的中心設有可驅動固定板旋轉的旋轉機構，所述固定板上均勻環布有多組驅動機構、轉軸及平臺。所述驅動機構包括電機和與電機動力輸出軸連接的聯軸器，所述聯軸器的上端設有前后貫通的卡槽，轉軸下端卡入卡槽。所述圓柱凸輪的工作面上間隔設有多個供隨動器卡入的凹槽。采用上述結構后，本技術只需一套驅動機構即可實現產品角度的調整，制造成本大大降低，通過圓柱凸輪與隨動器配合控制角度的變化，結構緊湊，可在很小的空間內安裝使用。附圖說明下面結合附圖及具體實施方式對本技術作進一步詳細說明：圖1為現有技術的結構示意圖；圖2為本技術的結構示意圖；圖3為圖2沿A-A線剖視的結構示意圖；圖4為圖2俯視的結構示意圖；圖5為圖4沿B-B線剖視的結構示意圖；圖6為圓柱凸輪的結構示意圖。具體實施方式如圖2至圖5所示，以可以移轉工裝的轉位變角臺為例進行說明，轉位變角臺包括驅動機構、轉軸4、固定板3和平臺6，平臺6上表面用于固定待加工產品，固定板3呈圓形，其中心設有可驅動固定板3旋轉的旋轉機構，固定板3上均勻環布開設有多個安裝孔10，每個安裝孔10對應安裝一組驅動機構、轉軸4及平臺6，附圖中固定板3的旋轉機構省略，旋轉機構可選用現有技術中的普通電機即可。驅動機構包括電機1和與電機動力輸出軸連接的聯軸器2，電機固定在下定位板上，聯軸器2的上端設有前后貫通的卡槽，此處所說的前后是以圖2中前后方向為例進行說明，即卡槽沿聯軸器的徑向方向貫通設置，卡槽的橫截面呈矩形，轉軸4下端卡入卡槽，實現轉軸4與驅動機構的動力連接，并保證轉軸4可軸向滑動并可脫出卡槽，此處卡槽貫通設置是便于移裝工裝時，轉軸4可直接從卡槽的側部開口處脫出，不牽扯任何線路，實現工裝流轉。轉軸4的上端上伸穿過固定板3并與平臺6通過銷軸鉸接，固定板3上安裝有可支撐轉軸4旋轉運動和軸向滑動的襯套43，襯套43可選用花鍵套，對應的轉軸4上設置對應的花鍵。固定板3上端面上固裝有中空的并與轉軸4同心設置的圓柱凸輪5，本實施例中固定板3和圓柱凸輪5上對應設有螺釘孔，通過在對應螺釘孔內螺裝螺釘45從而將圓柱凸輪5固定在固定板3上，圓柱凸輪5的上端面具有曲線輪廓，平臺6上對稱安裝有兩個與圓柱凸輪5的曲線輪廓相配合的隨動器8，本實施例中隨動器8為圓球滾子隨動器，兩個隨動器8的連線與圓柱凸輪5的軸線相交。轉軸4下端安裝有可將轉軸4向下拉緊從而使隨動器與圓柱凸輪5配合的拉緊裝置，拉緊裝置包括安裝在轉軸4下端的卡環41、套裝在固定板3與卡環41之間的轉軸4上的彈簧42，轉軸4下端外表面設有環槽，前述卡環41卡裝在環槽內，卡環41的外徑大于彈簧42的外徑，對彈簧42下部進行限位。固定板3下部設有與轉軸4同心設置的軸承44，軸承44的內圈與轉軸4的外表面留有間隙，軸承44內圈無接觸的鑲嵌在固定板3上，彈簧42上端壓緊軸承44的內圈從而使彈簧42可隨轉軸4旋轉。轉軸4驅動平臺6轉動時，彈簧42提供壓力使圓柱凸輪5與隨動器始終接觸，保證平臺6角度變化的平穩性。前述實施例為通過旋轉的方式移轉工裝的轉位變角臺的具體實施方式，本技術還可在直線方向移轉工裝，相應的固定板3的結構形式及聯軸器與轉軸4之間的連接方式也需做適應性改變，此種結構的改變，也在本技術的專利技術構思范圍內。為防止移轉工裝時，平臺6及轉軸4受到圓柱凸輪5的軸向力而旋轉，如圖6所示，可在圓柱凸輪5的工作面上設有凹槽11，凹槽11設置的數量與位置與隨動器的數量及位置需匹配，保證隨動器的圓球可卡入凹槽11內，通過設置凹槽11，還可使平臺6在圓周方向進行定位，使用更方便。本技術若不需要移轉工裝，則可直接將固定板3固定，然后依次將其他部件組裝即可使用。本技術只需一套驅動機構即可實現產品角度的調整，制造成本大大降低，通過圓柱凸輪5與隨動器配合控制角度的變化，結構緊湊，可在很小的空間內安裝使用。本技術還可與驅動機構脫離而作為工裝方便的流轉使用，靈活性高，使用更方便。當驅動機構驅動轉軸4旋轉時，平臺6與固定板3之間的夾角隨之變化，通過設計不同的圓柱凸輪5的曲線輪廓可控制不同的角度變化關系。在實際使用過程中，可利用此變化關系，也可利用360°旋轉范圍內某幾個點的平臺6傾斜角度。以上所述僅為本技術的優選實施例，并不用于限制本技術。前述實施例對本技術進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。但凡本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種轉位變角臺，包括驅動機構和由驅動機構驅動旋轉的用于固定待加工產品的平臺（6），其特征是其還包括固定板（3），所述驅動機構的動力輸出端動力連接有可與其軸向滑動的轉軸（4），所述轉軸（4）的上端上伸穿過固定板（3）并與平臺（6）鉸接，所述固定板（3）上安裝有可支撐轉軸（4）旋轉運動和軸向滑動的襯套（43），所述固定板（3）上端面上固裝有中空的并與轉軸（4）同心設置的圓柱凸輪（5），所述圓柱凸輪（5）的上端面具有曲線輪廓，所述平臺（6）上安裝有與圓柱凸輪（5）的曲線輪廓相配合的隨動器（8）；所述轉軸（4）下端安裝有可將轉軸（4）向下拉緊從而使隨動器（8）與圓柱凸輪（5）配合的拉緊裝置。

【技術特征摘要】
1.一種轉位變角臺，包括驅動機構和由驅動機構驅動旋轉的用于固定待加工產品的平臺（6），其特征是其還包括固定板（3），所述驅動機構的動力輸出端動力連接有可與其軸向滑動的轉軸（4），所述轉軸（4）的上端上伸穿過固定板（3）并與平臺（6）鉸接，所述固定板（3）上安裝有可支撐轉軸（4）旋轉運動和軸向滑動的襯套（43），所述固定板（3）上端面上固裝有中空的并與轉軸（4）同心設置的圓柱凸輪（5），所述圓柱凸輪（5）的上端面具有曲線輪廓，所述平臺（6）上安裝有與圓柱凸輪（5）的曲線輪廓相配合的隨動器（8）；所述轉軸（4）下端安裝有可將轉軸（4）向下拉緊從而使隨動器（8）與圓柱凸輪（5）配合的拉緊裝置。
2.根據權利要求1所述的轉位變角臺，其特征是所述拉緊裝置包括安裝在轉軸（4）下端的卡環（41）、套裝在固定板（3）與卡環（41）之間的轉軸（4）上的彈簧（42）。
3.根據權利要求2所述的轉位變角臺，其特征是所述固定板（3）下部設有與轉軸（4）同心設置的軸承（44），所述軸承（44）的內圈與轉軸（4）的外表面留有間隙，彈簧（42）上端壓緊軸承（44）的內...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李金田，
申請(專利權)人：山東共達電聲股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37