【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】專利
本專利技術涉及表征場景或其部分的領域。更具體地，本專利技術涉及用于檢測對象或人(尤其是在車輛附近的對象或人)的特性(例如特征(profile)或屬性)的系統和方法。專利技術背景存在與對象的3D特征的知識有關的大量應用。存在用于掃描對象的特征的不同技術。基本上，這些技術能被細分為基于雷達的系統、基于超聲波的系統和光學感測系統。基于雷達的系統具有它們能夠感測長距離的優點，但是它們也存在對于某些應用(例如跟蹤關于道路的特征)具有較差的角度和深度分辨率的缺點。基于超聲波的系統能用于短距離感測，但是它們的窄帶寬限制了深度靈敏性和采樣分辨率，并且在空氣中的強吸收性將距離限制至幾米。基于光學感測的方法能被細分為通過飛行測量的時間或通過三角測量來測量距離的不同類型。在飛行時間方法中，對象由光源照亮。能夠從發射和檢測之間的延遲中確定光行進的距離。飛行時間方法能夠利用脈沖照明。在基于三角測量的系統中，使用三角學計算對象的未知位置。這種系統的一個例子是在US8320621中描述的微軟的Kinect系統。在這個系統中，結構化紅外光(例如圓圈)被投影并且用3D照相機觀察到。這個系統最初旨在用于室內游戲和娛樂應用，其由于太陽光的強度而并不適合室外使用。在立體電視中，從由兩個相機在不同視角下獲得的或者由一臺立體相機用兩個鏡頭獲得的各圖像中的相應部件之間的局部移位來確定至對象的距離。基于立體視覺的系統能利...
【技術保護點】
一種車輛可安裝的系統(100)，用于檢測對象的特性，所述系統包括：?輻射源(101)，所述輻射源被適配成生成同時脈沖化的輻射圖案，所述輻射圖案由各輻射點組成；?至少一個檢測器(102)，所述至少一個檢測器具有多個像素；?處理器(103)，所述處理器被適配成在來自所述輻射源的輻射被對象反射并被所述至少一個檢測器(102)檢測到時處理來自所述至少一個檢測器(102)的數據；?同步裝置(104)，所述同步裝置對接在所述至少一個檢測器(102)和所述輻射源(101)之間；其中：?所述同步裝置(104)被適配成將所述至少一個檢測器(102)與所述輻射源(101)同步，使得所述檢測器對要被處理的輻射的檢測僅在輻射脈沖期間被檢測；以及?所述處理器(103)被適配成用于通過確定用所述至少一個檢測器檢測到的點相對于預定的參考點位置的位移來確定所述對象的特性。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2013.07.09 EP 13175826.0;2014.02.25 EP 14156673.7;1.一種車輛可安裝的系統(100)，用于檢測對象的特性，所述系統包括：
-輻射源(101)，所述輻射源被適配成生成同時脈沖化的輻射圖案，所
述輻射圖案由各輻射點組成；
-至少一個檢測器(102)，所述至少一個檢測器具有多個像素；
-處理器(103)，所述處理器被適配成在來自所述輻射源的輻射被對象
反射并被所述至少一個檢測器(102)檢測到時處理來自所述至少一個檢測器
(102)的數據；
-同步裝置(104)，所述同步裝置對接在所述至少一個檢測器(102)和
所述輻射源(101)之間；
其中：
-所述同步裝置(104)被適配成將所述至少一個檢測器(102)與所述輻
射源(101)同步，使得所述檢測器對要被處理的輻射的檢測僅在輻射脈沖期
間被檢測；以及
-所述處理器(103)被適配成用于通過確定用所述至少一個檢測器檢測
到的點相對于預定的參考點位置的位移來確定所述對象的特性。
2.根據權利要求1所述的系統(100)，其特征在于，確定所述位移是通
過對所述檢測到的點進行多像素擬合以亞像素準確度執行的。
3.根據權利要求1或2所述的系統(100)，其特征在于，所述輻射源(101)
發射單色光，并且其中所述至少一個檢測器(102)配備有相應的濾光器。
4.根據權利要求3所述的系統(100)，其特征在于，所述濾光器是配備
有光學器件的窄帶通濾波器，所述光學器件被布置成修改到所述窄帶通濾波器
的入射角度，以將所述入射角度限制于所述窄帶通濾波器的主表面的法線周圍
的預定范圍。
5.根據權利要求3或4所述的系統(100)，其特征在于，所述單色光具
有小于±5納米的波長范圍，優選地具有小于±3納米的波長范圍，最優選地具
有小于±1納米的波長范圍。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的系統(100)，其特征在于，所述
輻射源(101)被適配成生成在700–1500納米的光譜內的激光，優選地生成在
800–1000納米的光譜內的激光。
7.根據前述權利要求中的任一項所述的系統(100)，其特征在于，所述
輻射源(101)被適配成以至少100瓦/米2的強度將光投影在交點對象和發射
的光處，優選地以至少500瓦/米2的強度將光投影在交點對象和發射的光處，
且所述輻射源以被確定為保持每點的平均發射功率低于1毫瓦的脈沖寬度和脈
沖頻率操作。
8.根據前述權利要求中的任一項所述的系統(100)，其特征在于，所述
輻射源(101)包括具有低光束發散度的VCSEL陣列，所述VCSEL陣列被配
置成同時地發射所述輻射圖案的各個體點。
9.根據權利要求8所述的系統(100)，其特征在于，進一步包括微陣列
光學器件，所述微陣列光學器件被配置成聚焦所述VCSEL陣列的每一個激光
點和/或確定所述VCSEL陣列的每一個激光點的方向。
10.根據前述權利要求中的任一項所述的系統(100)，其特征在于，所述
輻射源(101)包括至少一個激光器，所述至少一個激光器被適配成生成構成
所述經脈沖化的輻射圖案的多個激光點。
11.根據前述權利要求中的任一項所述的系統(100)，其特征在于，所述
處理器被適配成基于三角測量處理檢測到的數據。
12.根據前述權利要求中的任一項所述的系統(100)，其特征在于，所述
輻射源(101)包括用于同時地生成所述輻射圖案的相位光柵。
13.根據權利要求1至11中的任一項所述的系統(100)，其特征在于，
所述輻射源(101)被構建成生成作為輻射點的組合的輻射圖案，并且其中所
述輻射點的群組是按時間順序生成的。
14.根據權利要求13所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：J·范登博瑟，D·范德克，
申請(專利權)人：齊諾馬蒂賽股份有限公司，
類型：發明
國別省市：比利時;BE
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